WebSVN - Projects - Diff - Rev 2381 and 2385 - /MKLiveView/v1.0/Source/MainWindow.xaml.cs

             copter.Shape = new CustomMarkerCopter(this, copter, MainMap.Position.Lat.ToString("0.#######°") + System.Environment.NewLine + MainMap.Position.Lng.ToString("0.#######°"),"red");
             if (comboBoxCopterColor.SelectionBoxItem != null)
+            {
                 string s = comboBoxCopterColor.SelectionBoxItem.ToString();
-                ((CustomMarkerCopter)(copter.Shape)).setColor(s);
+                ((CustomMarkerCopter)(copter.Shape)).setCopterColor(s);
+            }
+            Dispatcher.Invoke(() => {
+                if (comboBoxCopterHeadingColor.SelectionBoxItem != null)
+                {
+                    string s = comboBoxCopterHeadingColor.SelectionBoxItem.ToString();
+                    ((CustomMarkerCopter)(copter.Shape)).setHeadingColor(s);
+                }
-            }
+            });
-            copter.Offset = new System.Windows.Point(-18, -18);
+            copter.Offset = new System.Windows.Point(-28, -28);
             copter.ZIndex = int.MaxValue;
             MainMap.Markers.Add(copter);
             copter.Position = MainMap.Position;
+        }
                                 Dispatcher.Invoke(() => tbTopCurrent.Text = ((double)iAnalogData[index] / (double)10).ToString("0.0 A"));
                                 break;
                             case 10: //heading
                                 Dispatcher.Invoke((Action)(() => tbHeading.Text = sAnalogData[index] + "°"));
                                 Dispatcher.Invoke(() => ArtHor.rotate = iAnalogData[index]);
+                               Dispatcher.Invoke(() => ((CustomMarkerCopter)(copter.Shape)).rotate = iAnalogData[index]);
                                 break;
                             case 12: // SPI error
                                 Dispatcher.Invoke((Action)(() => tbSPI.Text = sAnalogData[index]));
                                 break;
                             case 14: //i2c error
                 if(sVal != "") comboBoxPOIColor.SelectedIndex = Convert.ToInt32(sVal);
                 sVal = ini.IniReadValue("waypoints", "fscolor");
                 if(sVal != "") comboBoxFSColor.SelectedIndex = Convert.ToInt32(sVal);
                 sVal = ini.IniReadValue("waypoints", "coptercolor");
                 if(sVal != "") comboBoxCopterColor.SelectedIndex = Convert.ToInt32(sVal);
+                sVal = ini.IniReadValue("waypoints", "copterheadingcolor");
+                if(sVal != "") comboBoxCopterHeadingColor.SelectedIndex = Convert.ToInt32(sVal);
                 sVal = ini.IniReadValue("waypoints", "landingcolor");
                 if(sVal != "") comboBoxLandingColor.SelectedIndex = Convert.ToInt32(sVal);
                 sVal = ini.IniReadValue("waypoints", "routecolor");
                 if(sVal != "") comboBoxRouteColor.SelectedIndex = Convert.ToInt32(sVal);
                 sVal = ini.IniReadValue("waypoints", "showWPRoute");
                 ini.IniWriteValue("waypoints", "wpcolor", comboBoxWPColor.SelectedIndex.ToString());
                 ini.IniWriteValue("waypoints", "poicolor", comboBoxPOIColor.SelectedIndex.ToString());
                 ini.IniWriteValue("waypoints", "fscolor", comboBoxFSColor.SelectedIndex.ToString());
+                ini.IniWriteValue("waypoints", "coptercolor", comboBoxCopterColor.SelectedIndex.ToString());
-                ini.IniWriteValue("waypoints", "coptercolor", comboBoxCopterColor.SelectedIndex.ToString());
+                ini.IniWriteValue("waypoints", "copterheadingcolor", comboBoxCopterHeadingColor.SelectedIndex.ToString());
                 ini.IniWriteValue("waypoints", "landingcolor", comboBoxLandingColor.SelectedIndex.ToString());
                 ini.IniWriteValue("waypoints", "routecolor", comboBoxRouteColor.SelectedIndex.ToString());
                 ini.IniWriteValue("waypoints", "showWPRoute", _bShowWPRoute.ToString());
             Dispatcher.Invoke(() => lblWPRouteDistance.Content = (mr.Distance * 1000).ToString("0 m"));
+        }
         GMapMarker _createWP(PointLatLng p, string name, int type)
+        {
             GMapMarker wpMarker = new GMapMarker(p);
+            Dispatcher.Invoke(()=>
+            {
-            wpMarker.Shape = new CustomMarkerWP(this, wpMarker, name, type);
+                wpMarker.Shape = new CustomMarkerWP(this, wpMarker, name, type);
-            wpMarker.Offset = new System.Windows.Point(-11.5, -11.5);
+                wpMarker.Offset = new System.Windows.Point(-11.5, -11.5);
-            wpMarker.ZIndex = 100;
+                wpMarker.ZIndex = 100;
-            _setMarkerColor(wpMarker, type);
+                _setMarkerColor(wpMarker, type);
-            Dispatcher.Invoke(() => MainMap.Markers.Add(wpMarker));
+                MainMap.Markers.Add(wpMarker);
-            if (type == 0 || type == 3)
+                if (type == 0 || type == 3)
-                wpList.Add(p);
+                    wpList.Add(p);
+            });
             return wpMarker;
+        }
         void _setMarkerColor(GMapMarker wpMarker,int iType)
+        {
             if(wpMarker != null)
+        }
         private void comboBoxLandingColor_DropDownClosed(object sender, EventArgs e)
+        {
             _MarkerColorSelection(sender,3);
+        }
-         private void comboBoxCopterColor_DropDownClosed(object sender, EventArgs e)
+        private void comboBoxCopterColor_DropDownClosed(object sender, EventArgs e)
+        {
             Dispatcher.Invoke(() => {
                 if (comboBoxCopterColor.SelectionBoxItem != null)
+                {
                     string s = comboBoxCopterColor.SelectionBoxItem.ToString();
-                    ((CustomMarkerCopter)(copter.Shape)).setColor(s);
+                    ((CustomMarkerCopter)(copter.Shape)).setCopterColor(s);
+                }
                 else
-                    ((CustomMarkerCopter)(copter.Shape)).setColor("red");
+                    ((CustomMarkerCopter)(copter.Shape)).setCopterColor("red");
+            });
+        }
+        private void comboBoxCopterHeadingColor_DropDownClosed(object sender, EventArgs e)
+        {
+            Dispatcher.Invoke(() => {
+                if (comboBoxCopterHeadingColor.SelectionBoxItem != null)
+                {
+                    string s = comboBoxCopterHeadingColor.SelectionBoxItem.ToString();
+                    ((CustomMarkerCopter)(copter.Shape)).setHeadingColor(s);
+                }
+                else
+                    ((CustomMarkerCopter)(copter.Shape)).setHeadingColor("red");
             });
+        }
         private void comboBoxRouteColor_DropDownClosed(object sender, EventArgs e)
+        {
             Dispatcher.Invoke(() =>
                     //row.BorderBrush = new SolidColorBrush(Colors.SpringGreen);
                     //row.BorderThickness = new Thickness(2);
                 });
+            }
+        }
+        private void btnEditWPSendToCopter_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
+        {
+            if (dgvWP.SelectedIndex > -1 && dgvWP.SelectedIndex < dtWaypoints.Rows.Count)
+            {
+                object[] o = new object[16];
+                o[0] = dgvWP.SelectedIndex + 1;
+                o[1] = cbWPEditType.SelectedIndex;
+                o[2] = tbWPEditPrefix.Text + (dgvWP.SelectedIndex + 1).ToString();
+                o[3] = Convert.ToDouble(tbWPEditLat.Text.Replace('.', ','));
+                o[4] = Convert.ToDouble(tbWPEditLon.Text.Replace('.', ','));
+                o[5] = tbWPEditAlt.Text;
+                switch (cbWPEditHeading.SelectedIndex)
+                {
+                    case 0:
+                        o[6] = "0";
+                        break;
+                    case 1:
+                        o[6] = "-" + tbWPEditHeading.Text;
+                        break;
+                    case 2:
+                        o[6] = tbWPEditHeading.Text;
+                        break;
+                }
+                switch (cbWPEditSpeed.SelectedIndex)
+                {
+                    case 0:
+                        o[7] = "0";
+                        break;
+                    case 1:
+                        o[7] = (System.Convert.ToDouble(tbWPEditSpeed.Text.Replace('.', ',')) * 10).ToString("0");
+                        break;
+                    case 2:
+                        o[7] = (256 - Convert.ToInt16(tbWPEditSpeed.Text)).ToString();
+                        break;
+                }
+                switch (cbWPEditClimbrate.SelectedIndex)
+                {
+                    case 0:
+                        o[8] = "255";
+                        break;
+                    case 1:
+                        o[8] = (System.Convert.ToDouble(tbWPEditClimbrate.Text.Replace('.', ',')) * 10).ToString("0");
+                        break;
+                }
+                o[9] = tbWPEditRadius.Text;
+                o[10] = tbWPEditHoldtime.Text;
+                o[11] = tbWPEditAutoTrigger.Text;
+                switch (cbWPEditCamAngle.SelectedIndex)
+                {
+                    case 0:
+                        o[12] = "0";
+                        break;
+                    case 1:
+                        o[12] = "255";
+                        break;
+                    case 2:
+                        o[12] = tbWPEditCamAngle.Text;
+                        break;
+                }
+                o[13] = 0;
+                o[14] = tbWPEditOut1.Text;
+                DataRow dr = dtWaypoints.NewRow();
+                dr.ItemArray = o;
+                if (_wpCount > 0)
+                    _sendWayPoint(dr, -1, 'w', false);
+                else
+                    _sendWayPoint(dr, 1, 'w', false);
+            }
+        }
         private void btnWPSimulateStart_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
+        {
             _Simulate = !_Simulate;
             if (dtWaypoints.Rows.Count > 0)
+            {
                 if (k.ShowDialog() == true && k.Result.Length > 0)
                     ((TextBox)sender).Text = k.Result;
+            }
-        }
-        private void tbWPEditHeading_KeyDown(object sender, KeyEventArgs e)
-        {
-           if(!tbWPEditHeading.IsReadOnly)
-            {
-                //var x = KeyInterop.VirtualKeyFromKey(e.Key);
-                KeyConverter x = new KeyConverter();
-                string s = x.ConvertToString(e.Key);
-                if ("1234567890,\b".IndexOf(s) < 0) //general check for valid chars(0-9) and backspace (\b)
-                    e.Handled = true;
-                else
-                    if ("\b".IndexOf(s) < 0)
-                        if (Convert.ToInt16(((TextBox)sender).Text + s) > 360) //if valid and not backspace, check for upper limit of the resulting number
-                            e.Handled = true;
-            }
+        }
         private void btnWPAddCurrentPos_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
+        {
             object[] o = new object[16];
                     myXmlTextWriter.Close();
+                }
+            }
+        }
         private void btnLoadGPXLog_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
+        {
             _loadGPXLog();
+        }

Subversion Repositories Projects

(root)/MKLiveView/v1.0/Source/MainWindow.xaml.cs @ 2393 - Rev 2381 → 2385