WebSVN - Projects - Diff - Rev 2372 and 2376 - /MKLiveView/v1.0/Source/MainWindow.xaml.cs

         bool _OSDAutorefresh = true;
         bool _bErrorLog = false;
         bool _bConnErr = false;
         bool _bFollowCopter = false;
         bool _bGPXLog = false;
+        bool _Simulate = false;
         bool _bSaveWinStateNormal = true;
         bool _bSaveWinStateFull = true;
+                {
                     int k = 1;
                     for (int i = iStart; i < dtWaypoints.Rows.Count; i++)
+                    {
                         k = iStart > 0 ? k : -1;
-                        _sendWayPoint(dtWaypoints.Rows[i], k, 'w');
+                        _sendWayPoint(dtWaypoints.Rows[i], k, 'w',false);
                         _iWPCount = -1;
                         iTimeout = 0;
                         while (_iWPCount == -1 & iTimeout < _iWPTimeout * 5)
+            }
             else
                 Log(LogMsgType.Error, "NOT CONNECTED!");
         }
-        bool _sendWayPoint(DataRow dr, int index, char command)
+        bool _sendWayPoint(DataRow dr, int index, char command,bool bSim)
+        {
             if (serialPortCtrl.Port.IsOpen)
                 iVal = (int)(dVal * 10);
                 bData[8] = (byte)(iVal & 0xff);
                 bData[9] = (byte)((iVal >> 8) & 0xff);
                 bData[10] = (byte)((iVal >> 16) & 0xff);
                 bData[11] = (byte)(iVal >> 24);
+                if(bSim)
+                    bData[12] = 3; //Status 'SIMULATE'
                 //Status 'NEWDATA'
+                else
-                bData[12] = 1;
+                    bData[12] = 1;
                 //heading
                 iVal = Convert.ToInt16(dr[6]);
                 bData[13] = (byte)(iVal & 0xff);
                 bData[14] = (byte)((iVal >> 8) & 0xff);
                 //ToleranceRadius
                         break;
+                }
             });
-        }
-        private void comboBoxWPColor_DropDownClosed(object sender, EventArgs e)
-        {
-            _MarkerColorSelection(sender, 0);
-        }
-        private void comboBoxPOIColor_DropDownClosed(object sender, EventArgs e)
-        {
-            _MarkerColorSelection(sender, 1);
-        }
-        private void comboBoxFSColor_DropDownClosed(object sender, EventArgs e)
-        {
-            _MarkerColorSelection(sender, 2);
-        }
-        private void comboBoxLandingColor_DropDownClosed(object sender, EventArgs e)
-        {
-            _MarkerColorSelection(sender,3);
+        }
         void _MarkerColorSelection(object sender,int type)
+        {
             Dispatcher.Invoke(() =>
+            {
+                        }
+                    }
+                }
             });
+        }
+       private void comboBoxWPColor_DropDownClosed(object sender, EventArgs e)
+        {
+            _MarkerColorSelection(sender, 0);
+        }
+        private void comboBoxPOIColor_DropDownClosed(object sender, EventArgs e)
+        {
+            _MarkerColorSelection(sender, 1);
+        }
+        private void comboBoxFSColor_DropDownClosed(object sender, EventArgs e)
+        {
+            _MarkerColorSelection(sender, 2);
+        }
+        private void comboBoxLandingColor_DropDownClosed(object sender, EventArgs e)
+        {
+            _MarkerColorSelection(sender,3);
+        }
-        private void comboBoxCopterColor_DropDownClosed(object sender, EventArgs e)
+         private void comboBoxCopterColor_DropDownClosed(object sender, EventArgs e)
+        {
             Dispatcher.Invoke(() => {
                 if (comboBoxCopterColor.SelectionBoxItem != null)
+                {
                     string s = comboBoxCopterColor.SelectionBoxItem.ToString();
         private void btnSendActiveWP_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
+        {
             if (dgvWP.SelectedIndex > -1 && dgvWP.SelectedIndex < dtWaypoints.Rows.Count)
+            {
                 if (_wpCount > 0)
-                    _sendWayPoint(dtWaypoints.Rows[dgvWP.SelectedIndex], -1, 's');
+                    _sendWayPoint(dtWaypoints.Rows[dgvWP.SelectedIndex], -1, 's',false);
                 else
-                    _sendWayPoint(dtWaypoints.Rows[dgvWP.SelectedIndex], 1, 's');
+                    _sendWayPoint(dtWaypoints.Rows[dgvWP.SelectedIndex], 1, 's',false);
                 //int index = dgvWP.SelectedIndex;
                 //Thread t = new Thread(() => _sendWPList(index));
+                    {
                         row = (DataGridRow)dgvWP.ItemContainerGenerator.ContainerFromIndex(_wpEdit);
                         row.Background = new SolidColorBrush(Colors.Transparent);
                         row.BorderBrush = new SolidColorBrush(Colors.Transparent);
                         row.BorderThickness = new Thickness(0);
+                        dgvWP.UpdateLayout();
+                    }
-                    _wpEdit = dgvWP.SelectedIndex;
+                    //_wpEdit = dgvWP.SelectedIndex;
-                    row = (DataGridRow)dgvWP.ItemContainerGenerator.ContainerFromIndex(_wpEdit);
+                    //row = (DataGridRow)dgvWP.ItemContainerGenerator.ContainerFromIndex(_wpEdit);
-                    row.Background = new SolidColorBrush(Color.FromArgb(80, 0, 255, 100));
+                    //row.Background = new SolidColorBrush(Color.FromArgb(80, 0, 255, 100));
-                    row.BorderBrush = new SolidColorBrush(Colors.SpringGreen);
+                    //row.BorderBrush = new SolidColorBrush(Colors.SpringGreen);
-                    row.BorderThickness = new Thickness(2);
+                    //row.BorderThickness = new Thickness(2);
-                    dgvWP.UpdateLayout();
                 });
+            }
+        }
+        private void btnWPSimulateStart_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
+        {
+            _Simulate = !_Simulate;
+            if (dtWaypoints.Rows.Count > 0)
+            {
+                DataRow dr = dtWaypoints.Rows[0];
+                dr[13] = _Simulate ? 3 : 0;
+                _sendWayPoint(dr, 1, 's', true);
+                rectSimulate.Visibility = _Simulate ? Visibility.Visible : Visibility.Hidden;
+            }
+        }
         private void dgvWP_MouseUp(object sender, MouseButtonEventArgs e)
+        {
             _dgvWPselectEditRow();
+        }
         private void dgvWP_MouseDoubleClick(object sender, MouseButtonEventArgs e)
                     myXmlTextWriter.Close();
+                }
+            }
+        }
         private void btnLoadGPXLog_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
+        {
             _loadGPXLog();
+        }

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