WebSVN - Projects - Diff - Rev 2356 and 2359 - /MKLiveView/v1.0/Source/MainWindow.xaml.cs

                                     Dispatcher.Invoke(() => lblWPIndex.Content = k.ToString());
                                     Dispatcher.Invoke(() => lblWPCount.Content = k.ToString());
                                     Dispatcher.Invoke(() => dgvWP.Items.Refresh());
                                     Thread.Sleep(10);
+                                }
-                                Dispatcher.Invoke(() =>
-                                {
-                                    if (comboBoxRouteColor.SelectionBoxItem != null)
-                                    {
-                                        string s = comboBoxRouteColor.SelectionBoxItem.ToString();
-                                        mRouteWP = new GMapRoute(wpList, _getBrush(s));
-                                    }
-                                    else
+                                _routeUpdate();
-                                        mRouteWP = new GMapRoute(wpList, null);
-                                    if (_bShowWPRoute)
-                                        MainMap.Markers.Add(mRouteWP);
-                                });
-                                MapRoute mr = new MapRoute(wpList, "WPList");
-                                Dispatcher.Invoke(() => lblWPRouteDistance.Content = (mr.Distance * 1000).ToString("0 m"));
+                            }
+                        }
+                    }
                     return Brushes.Yellow;
                 default:
                     return Brushes.Magenta;
+            }
+        }
+        void _routeUpdate()
+        {
+            Dispatcher.Invoke(() =>
+            {
+                if (comboBoxRouteColor.SelectionBoxItem != null)
+                {
+                    string s = comboBoxRouteColor.SelectionBoxItem.ToString();
+                    mRouteWP = new GMapRoute(wpList, _getBrush(s));
+                }
+                else
+                    mRouteWP = new GMapRoute(wpList, null);
+                if (_bShowWPRoute)
+                    MainMap.Markers.Add(mRouteWP);
+            });
+            MapRoute mr = new MapRoute(wpList, "WPList");
+            Dispatcher.Invoke(() => lblWPRouteDistance.Content = (mr.Distance * 1000).ToString("0 m"));
+        }
         void _setMarkerColor(GMapMarker wpMarker,int iType)
+        {
             Dispatcher.Invoke(() =>
+            {
                 switch (iType)
                 });
+            }
+        }
         private void dgvWP_MouseUp(object sender, MouseButtonEventArgs e)
+        {
+            _dgvWPselectEditRow();
+        }
+        private void dgvWP_MouseDoubleClick(object sender, MouseButtonEventArgs e)
+        {
+        }
+        void _dgvWPselectEditRow()
+        {
             if (dgvWP.SelectedIndex > -1 && dgvWP.SelectedIndex < dtWaypoints.Rows.Count)
+            {
                 Dispatcher.Invoke(() => {
                     DataGridRow row;
                     if (_wpEdit > -1)
                     _setWPEditFields(_wpEdit);
                 });
+            }
-        }
-        private void dgvWP_MouseDoubleClick(object sender, MouseButtonEventArgs e)
-        {
+        }
         void _setWPEditFields(int index)
+        {
             int iVal;
             cbWPEditType.SelectedIndex = (int)dtWaypoints.Rows[index][1];
+            }
+        }
         private void btnWPEditAddCurrentPos_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
-        {
-            cbWPEditType.SelectedIndex = dgvWP.ItemContainerGenerator.Items.Count;
-            tbWPEditPrefix.Text = "P";
-            tbWPEditLat.Text = copter.Position.Lat.ToString();
-            tbWPEditLon.Text = copter.Position.Lng.ToString();
-            tbWPEditAlt.Text = ((double)iAnalogData[4] / (double)10).ToString();
-            cbWPEditHeading.SelectedIndex = 2;
-            tbWPEditHeading.Text = iAnalogData[10].ToString();
-            tbWPEditHeading.IsReadOnly = false;
-            cbWPEditSpeed.SelectedIndex = 1;
-            tbWPEditSpeed.Text = "5.0";
-            tbWPEditSpeed.IsReadOnly = false;
-            cbWPEditClimbrate.SelectedIndex = 1;
-            tbWPEditClimbrate.Text = "5.0";
-            tbWPEditClimbrate.IsReadOnly = false;
-            tbWPEditRadius.Text = "10";
+        {
-            tbWPEditHoldtime.Text = "5";
-            tbWPEditAutoTrigger.Text = "0";
-            cbWPEditCamAngle.SelectedIndex = 1;
-            tbWPEditCamAngle.Text = "AUTO";
+            object[] o = new object[16];
+            o[0] = dgvWP.ItemContainerGenerator.Items.Count+1;
+            o[1] = 0;
+           //     cbWPEditType.SelectedIndex = 0;
+          //  tbWPEditPrefix.Text = "P";
+            o[2] = "P" + o[0].ToString();
+         //   tbWPEditLat.Text = copter.Position.Lat.ToString();
+            o[3] = copter.Position.Lat;
+          //  tbWPEditLon.Text = copter.Position.Lng.ToString();
+            o[4] = copter.Position.Lng;
+         //   tbWPEditAlt.Text = ((double)iAnalogData[4] / (double)10).ToString();
+            o[5] = iAnalogData[4].ToString();
+        //    cbWPEditHeading.SelectedIndex = 2;
+            o[6] = tbWPEditHeading.Text = iAnalogData[10].ToString();
+        //    tbWPEditHeading.IsReadOnly = false;
+       //     cbWPEditSpeed.SelectedIndex = 1;
+       //     tbWPEditSpeed.Text = "5.0";
+       //     tbWPEditSpeed.IsReadOnly = false;
+            o[7] = "50";
+      //      cbWPEditClimbrate.SelectedIndex = 1;
+     //       tbWPEditClimbrate.Text = "5.0";
+     //       tbWPEditClimbrate.IsReadOnly = false;
+            o[8] = "50";
+     //       tbWPEditRadius.Text = "10";
+            o[9] = "10";
+     //       tbWPEditHoldtime.Text = "5";
+            o[10] = "5";
+      //      tbWPEditAutoTrigger.Text = "0";
+            o[11] = "0";
+     //       cbWPEditCamAngle.SelectedIndex = 1;
+     //       tbWPEditCamAngle.Text = "AUTO";
+     //       tbWPEditCamAngle.IsReadOnly = true;
+            o[12] = "255";
-            tbWPEditCamAngle.IsReadOnly = true;
+            o[13] = "0";
+           //     tbWPEditOut1.Text = "0";
+            o[14] = "0";
+            o[15] = "0";
+            dtWaypoints.Rows.Add(o);
+            GMapMarker wpMarker = new GMapMarker(new PointLatLng((double)o[3], (double)o[4]));
+            wpMarker.Shape = new CustomMarkerWP(this, wpMarker, (string)o[2], (int)o[1]);
+            wpMarker.Offset = new System.Windows.Point(-11.5, -11.5);
+            wpMarker.ZIndex = 100;
+            _setMarkerColor(wpMarker, (int)o[1]);
+            MainMap.Markers.Add(wpMarker);
+            wpList.Add(new PointLatLng((double)o[3], (double)o[4]));
+            Dispatcher.Invoke(() => lblWPCount.Content = o[0].ToString());
+            if (mRouteWP != null)
+                MainMap.Markers.Remove(mRouteWP);
+            _routeUpdate();
+            Dispatcher.Invoke(() => {
+                dgvWP.Items.Refresh();
+                dgvWP.SelectedIndex = (int)o[0] -1;
+                dgvWP.UpdateLayout();
                 _dgvWPselectEditRow();
-            tbWPEditOut1.Text = "0";
+                });
+        }

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