WebSVN - Projects - Diff - Rev 2347 and 2349 - /MKLiveView/v1.0/Source/MainWindow.xaml.cs

             checkBoxAutoSetHP.IsChecked = _bAutoHome;
             checkBoxFollowCopter.IsChecked = _bFollowCopter;
             checkBoxGPXLog.IsChecked = _bGPXLog;
             checkBoxShowWPRoute.IsChecked = _bShowWPRoute;
             _initSerialCtrl();
+        }
         /// <summary>
         /// initialize the datatables
         /// with columnnames etc
                 if(sVal != "") comboBoxCopterColor.SelectedIndex = Convert.ToInt32(sVal);
                 sVal = ini.IniReadValue("waypoints", "routecolor");
                 if(sVal != "") comboBoxRouteColor.SelectedIndex = Convert.ToInt32(sVal);
                 sVal = ini.IniReadValue("waypoints", "showWPRoute");
                 if(sVal != "") _bShowWPRoute = Convert.ToBoolean(sVal);
+                for (int i = 0; i < 12; i++)
+                {
+                    sVal = ini.IniReadValue("serial", "ch" + i.ToString() + "Val");
+                    if (sVal != "")
+                        serChan[i] = Convert.ToInt16(sVal);
+                    sVal = ini.IniReadValue("serial", "ch" + i.ToString() + "Title");
+                    if (sVal != "")
+                        serChanTitle[i] = sVal;
+                    for (int y = 0; i < 4 && y < 3; y++)
+                    {
+                        sVal = ini.IniReadValue("serial", "ch" + i.ToString() + "ValSub" + y.ToString());
+                        if (sVal != "")
+                            serChan_sub[(i * 3) + y] = Convert.ToInt16(sVal);
+                    }
+                }
+            }
             catch (Exception e)
+            {
                 ini.IniWriteValue("waypoints", "poicolor", comboBoxPOIColor.SelectedIndex.ToString());
                 ini.IniWriteValue("waypoints", "fscolor", comboBoxFSColor.SelectedIndex.ToString());
                 ini.IniWriteValue("waypoints", "coptercolor", comboBoxCopterColor.SelectedIndex.ToString());
                 ini.IniWriteValue("waypoints", "routecolor", comboBoxRouteColor.SelectedIndex.ToString());
                 ini.IniWriteValue("waypoints", "showWPRoute", _bShowWPRoute.ToString());
+                for (int i = 0; i < 12; i++)
+                {
+                    ini.IniWriteValue("serial", "ch" + i.ToString() + "Val", serChan[i].ToString());
+                    ini.IniWriteValue("serial", "ch" + i.ToString() + "Title", serChanTitle[i]);
+                    for (int y = 0; i < 4 && y < 3; y++)
+                    {
+                        ini.IniWriteValue("serial", "ch" + i.ToString() + "ValSub" + y.ToString(), serChan_sub[(i * 3) + y].ToString());
+                    }
+                }
+            }
             catch (Exception e)
+            {
                 MessageBox.Show("Error writing ini-file!" + Environment.NewLine + "Please make sure that the programm is in a location where it is allowed to write" + Environment.NewLine + e.Message, "Write ini-file", MessageBoxButton.OK, MessageBoxImage.Error);
+            }
+        }
+        #region serial channels
+        /// <summary>
+        /// Sending the serial channel values
+        /// </summary>
+        void _sendSerialData()
+        {
+            byte[] serData = new byte[12];
+            for (int i = 0; i < 12; i++)
+            {
+                serData[i] = unchecked((byte)(serChan[i] - 127));
+            }
+            _sendControllerMessage('y', 1, serData);
+        }
+        /// <summary>
+        /// init the controls for displaying
+        /// and setting serial control channels
+        /// </summary>
+        void _initSerialCtrl()
+        {
+            SerChan1ScaleSlider.Value = serChan[0];
+            textBoxSerial1.Text = serChanTitle[0];
+            SerChan2ScaleSlider.Value = serChan[1];
+            textBoxSerial2.Text = serChanTitle[1];
+            //SerChan3ScaleSlider.Value = serChan[2];
+            //textBoxSerial3.Text = serChanTitle[2];
+            //SerChan4ScaleSlider.Value = serChan[3];
+            //textBoxSerial4.Text = serChanTitle[3];
+            //trckbarSerial5.Value = serChan[4];
+            //textBoxSerial5.Text = serChanTitle[4];
+            //trckbarSerial6.Value = serChan[5];
+            //textBoxSerial6.Text = serChanTitle[5];
+            //trckbarSerial7.Value = serChan[6];
+            //textBoxSerial7.Text = serChanTitle[6];
+            //trckbarSerial8.Value = serChan[7];
+            //textBoxSerial8.Text = serChanTitle[7];
+            textBoxSerial1_val1.Text = serChan_sub[0].ToString();
+            textBoxSerial1_val2.Text = serChan_sub[1].ToString();
+            textBoxSerial1_val3.Text = serChan_sub[2].ToString();
+            textBoxSerial2_val1.Text = serChan_sub[3].ToString();
+            textBoxSerial2_val2.Text = serChan_sub[4].ToString();
+            textBoxSerial2_val3.Text = serChan_sub[5].ToString();
+            //textBoxSerial3_val1.Text = serChan_sub[6].ToString();
+            //textBoxSerial3_val2.Text = serChan_sub[7].ToString();
+            //textBoxSerial3_val3.Text = serChan_sub[8].ToString();
+            //textBoxSerial4_val1.Text = serChan_sub[9].ToString();
+            //textBoxSerial4_val2.Text = serChan_sub[10].ToString();
+            //textBoxSerial4_val3.Text = serChan_sub[11].ToString();
+        }
+        private void SerChan1ScaleSlider_ValueChanged(object sender, RoutedPropertyChangedEventArgs<double> e)
+        {
+            if (!_init)
+            {
+                serChan[0] = (int)SerChan1ScaleSlider.Value;
+                _sendSerialData();
+            }
+        }
+        private void textBoxSerial1_TextChanged(object sender, TextChangedEventArgs e)
+        {
+            if (!_init)
+            {
+                serChanTitle[0] = textBoxSerial1.Text;
+            }
+        }
+        private void textBoxSerial1_val1_TextChanged(object sender, TextChangedEventArgs e)
+        {
+            if (textBoxSerial1_val1.Text.Length > 0 & !_init)
+            {
+                serChan_sub[0] = Convert.ToInt16(textBoxSerial1_val1.Text);
+            }
+        }
+        private void textBoxSerial1_val2_TextChanged(object sender, TextChangedEventArgs e)
+        {
+            if (textBoxSerial1_val2.Text.Length > 0 & !_init)
+            {
+                serChan_sub[1] = Convert.ToInt16(textBoxSerial1_val2.Text);
+            }
+        }
+        private void textBoxSerial1_val3_TextChanged(object sender, TextChangedEventArgs e)
+        {
+            if (textBoxSerial1_val3.Text.Length > 0 & !_init)
+            {
+                serChan_sub[2] = Convert.ToInt16(textBoxSerial1_val3.Text);
+            }
+        }
+        private void btnSer1_val1_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
+        {
+            if (textBoxSerial1_val1.Text.Length > 0)
+            {
+                SerChan1ScaleSlider.Value = Convert.ToInt16(textBoxSerial1_val1.Text);
+            }
+        }
+        private void btnSer1_0_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
+        {
+            SerChan1ScaleSlider.Value = 0;
+        }
+        private void btnSer1_127_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
+        {
+            SerChan1ScaleSlider.Value = 127;
+        }
+        private void btnSer1_254_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
+        {
+            SerChan1ScaleSlider.Value = 254;
+        }
+        private void btnSer1_val2_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
+        {
+            if (textBoxSerial1_val2.Text.Length > 0)
+            {
+                SerChan1ScaleSlider.Value = Convert.ToInt16(textBoxSerial1_val2.Text);
+            }
+        }
+        private void btnSer1_val3_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
+        {
+            if (textBoxSerial1_val3.Text.Length > 0)
+            {
+                SerChan1ScaleSlider.Value = Convert.ToInt16(textBoxSerial1_val3.Text);
+            }
+        }
+        private void SerChan2ScaleSlider_ValueChanged(object sender, RoutedPropertyChangedEventArgs<double> e)
+        {
+            if (!_init)
+            {
+                serChan[1] = (int)SerChan2ScaleSlider.Value;
+                _sendSerialData();
+            }
+        }
+        private void textBoxSerial2_TextChanged(object sender, TextChangedEventArgs e)
+        {
+            if (!_init)
+            {
+                serChanTitle[1] = textBoxSerial2.Text;
+            }
+        }
+        private void textBoxSerial2_val1_TextChanged(object sender, TextChangedEventArgs e)
+        {
+            if (textBoxSerial2_val1.Text.Length > 0 & !_init)
+            {
+                serChan_sub[3] = Convert.ToInt16(textBoxSerial2_val1.Text);
+            }
+        }
+        private void textBoxSerial2_val2_TextChanged(object sender, TextChangedEventArgs e)
+        {
+            if (textBoxSerial2_val2.Text.Length > 0 & !_init)
+            {
+                serChan_sub[4] = Convert.ToInt16(textBoxSerial2_val2.Text);
+            }
+        }
+        private void textBoxSerial2_val3_TextChanged(object sender, TextChangedEventArgs e)
+        {
+            if (textBoxSerial2_val3.Text.Length > 0 & !_init)
+            {
+                serChan_sub[5] = Convert.ToInt16(textBoxSerial2_val3.Text);
+            }
+        }
+        private void btnSer2_0_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
+        {
+            SerChan2ScaleSlider.Value = 0;
+        }
+        private void btnSer2_127_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
+        {
+            SerChan2ScaleSlider.Value = 127;
+        }
+        private void btnSer2_254_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
+        {
+            SerChan2ScaleSlider.Value = 254;
+        }
+        private void btnSer2_val1_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
+        {
+            if (textBoxSerial2_val1.Text.Length > 0)
+            {
+                SerChan2ScaleSlider.Value = Convert.ToInt16(textBoxSerial2_val1.Text);
+            }
+        }
+        private void btnSer2_val2_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
+        {
+            if (textBoxSerial2_val2.Text.Length > 0)
+            {
+                SerChan2ScaleSlider.Value = Convert.ToInt16(textBoxSerial2_val2.Text);
+            }
+        }
+        private void btnSer2_val3_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
+        {
+            if (textBoxSerial2_val3.Text.Length > 0)
+            {
+                SerChan2ScaleSlider.Value = Convert.ToInt16(textBoxSerial2_val3.Text);
+            }
+        }
+        /// <summary>
+        /// checks the input of a textbox
+        /// for valid data
+        /// in this case values 0-254
+        /// </summary>
+        /// <param name="sender"></param>
+        /// <param name="e"></param>
+        private void textBox_serial_KeyPress(object sender, KeyEventArgs e)
+        {
+            if ("1234567890,\b".IndexOf(e.Key.ToString()) < 0) //general check for valid chars(0-9) and backspace (\b)
+                e.Handled = true;
+            else
+            if ("\b".IndexOf(e.Key.ToString()) < 0)
+                if (Convert.ToInt16(((TextBox)sender).Text + e.Key) > 254) //if valid and not backspace, check for upper limit of the resulting number
+                    e.Handled = true;
+                else
+                {
+                    int i = -1;
+                    switch (((TextBox)sender).Name)
+                    {
+                        case "textBoxSerial1_val1":
+                            i = 0;
+                            break;
+                        case "textBoxSerial1_val2":
+                            i = 1;
+                            break;
+                        case "textBoxSerial1_val3":
+                            i = 2;
+                            break;
+                        case "textBoxSerial2_val1":
+                            i = 3;
+                            break;
+                        case "textBoxSerial2_val2":
+                            i = 4;
+                            break;
+                        case "textBoxSerial2_val3":
+                            i = 5;
+                            break;
+                        case "textBoxSerial3_val1":
+                            i = 6;
+                            break;
+                        case "textBoxSerial3_val2":
+                            i = 7;
+                            break;
+                        case "textBoxSerial3_val3":
+                            i = 8;
+                            break;
+                        case "textBoxSerial4_val1":
+                            i = 9;
+                            break;
+                        case "textBoxSerial4_val2":
+                            i = 10;
+                            break;
+                        case "textBoxSerial4_val3":
+                            i = 11;
+                            break;
+                    }
+                    if (i > -1)
+                        serChan_sub[i] = Convert.ToInt16(((TextBox)sender).Text + e.Key.ToString());
+                }
+        }
         #endregion serial channels
         #region WP
         void _readWPLFile()
+        {

Subversion Repositories Projects

(root)/MKLiveView/v1.0/Source/MainWindow.xaml.cs @ 2349 - Rev 2347 → 2349