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Rev 2295 Rev 2298
Line 1166... Line 1166...
1166 
                        _iCtrlAct = adr;
 1166 
                        _iCtrlAct = adr;
1167 
                        switch (adr)
 1167 
                        switch (adr)
1168 
                        {
 1168 
                        {
1169 
                            case 1:
 1169 
                            case 1:
1170 
                                Dispatcher.Invoke(() => tbCtrl.Text = "FC");
 1170 
                                Dispatcher.Invoke(() => tbCtrl.Text = "FC");
1171 
                                //Dispatcher.Invoke(() => buttonSwitchNC.Visibility = Visibility.Visible);
 1171 
                                Dispatcher.Invoke(() => buttonSwitchNC.Visibility = Visibility.Visible);
1172 
                                //Dispatcher.Invoke(() => labelSwitchToNavi.Visibility = Visibility.Visible);
 1172 
                                //Dispatcher.Invoke(() => labelSwitchToNavi.Visibility = Visibility.Visible);
1173 
                              //  _setFieldsNA(); //display fields NA for FC
1173 
                              //  _setFieldsNA(); //display fields NA for FC
1174 
                                break;
 1174 
                                break;
1175 
                            case 2:
 1175 
                            case 2:
1176 
                                Dispatcher.Invoke(() => tbCtrl.Text = "NC");
 1176 
                                Dispatcher.Invoke(() => tbCtrl.Text = "NC");
Line 1715... Line 1715...
1715 
            if (data[69] > 0 & data[69] < 44)
 1715 
            if (data[69] > 0 & data[69] < 44)
1716 
                ErrorLog(LogMsgType.Error, "NC Error [" + data[69].ToString() + "]: " + NC_Error[data[69]]);
 1716 
                ErrorLog(LogMsgType.Error, "NC Error [" + data[69].ToString() + "]: " + NC_Error[data[69]]);
1717 
            else
 1717 
            else
1718 
                if (_bErrorLog) _clearErrorLog("NC Error");
 1718 
                if (_bErrorLog) _clearErrorLog("NC Error");
Line -... Line 1719...
- 
 
 1719 
 
- 
 
 1720 
            //-------------FC / NC Status Flags
- 
 
 1721 
            Dispatcher.Invoke((Action)(() => FC1_1.Background = ((data[67] & 1) ==1) ? new SolidColorBrush(Colors.LightSeaGreen) : new SolidColorBrush(Colors.Transparent)));// FC_STATUS_MOTOR_RUN                             0x01
- 
 
 1722 
            Dispatcher.Invoke((Action)(() => FC1_2.Background = ((data[67] & 2) ==2) ? new SolidColorBrush(Colors.LightSeaGreen) : new SolidColorBrush(Colors.Transparent)));// FC_STATUS_FLY                                   0x02
- 
 
 1723 
            Dispatcher.Invoke((Action)(() => FC1_3.Background = ((data[67] & 4) ==4) ? new SolidColorBrush(Colors.LightSeaGreen) : new SolidColorBrush(Colors.Transparent)));// FC_STATUS_CALIBRATE                             0x04
- 
 
 1724 
            Dispatcher.Invoke((Action)(() => FC1_4.Background = ((data[67] & 8) ==8) ? new SolidColorBrush(Colors.LightSeaGreen) : new SolidColorBrush(Colors.Transparent)));// FC_STATUS_START                                 0x08
- 
 
 1725 
            Dispatcher.Invoke((Action)(() => FC1_5.Background = ((data[67] & 16) ==16) ? new SolidColorBrush(Colors.LightCoral) : new SolidColorBrush(Colors.Transparent)));// FC_STATUS_EMERGENCY_LANDING                      0x10
- 
 
 1726 
            Dispatcher.Invoke((Action)(() => FC1_6.Background = ((data[67] & 32) ==32) ? new SolidColorBrush(Colors.LightCoral) : new SolidColorBrush(Colors.Transparent)));// FC_STATUS_LOWBAT                         0x20
- 
 
 1727 
 
- 
 
 1728 
            Dispatcher.Invoke((Action)(() => FC2_1.Background = ((data[74] & 1) ==1) ? new SolidColorBrush(Colors.LightSeaGreen) : new SolidColorBrush(Colors.Transparent)));// FC_STATUS2_CAREFREE                             0x01
- 
 
 1729 
            Dispatcher.Invoke((Action)(() => FC2_2.Background = ((data[74] & 2) ==2) ? new SolidColorBrush(Colors.LightSeaGreen) : new SolidColorBrush(Colors.Transparent)));// FC_STATUS2_ALTITUDE_CONTROL                     0x02
- 
 
 1730 
            Dispatcher.Invoke((Action)(() => FC2_3.Background = ((data[74] & 4) ==4) ? new SolidColorBrush(Colors.LightCoral) : new SolidColorBrush(Colors.Transparent)));// FC_STATUS2_RC_FAILSAVE_ACTIVE                      0x04
- 
 
 1731 
            Dispatcher.Invoke((Action)(() => FC2_4.Background = ((data[74] & 8) ==8) ? new SolidColorBrush(Colors.LightSeaGreen) : new SolidColorBrush(Colors.Transparent)));// FC_STATUS2_OUT1_ACTIVE                          0x08
- 
 
 1732 
            Dispatcher.Invoke((Action)(() => FC2_5.Background = ((data[74] & 16) ==16) ? new SolidColorBrush(Colors.LightSeaGreen) : new SolidColorBrush(Colors.Transparent)));// FC_STATUS2_OUT2_ACTIVE                        0x10
- 
 
 1733 
            Dispatcher.Invoke((Action)(() => FC2_6.Background = ((data[74] & 32) ==32) ? new SolidColorBrush(Colors.LightSeaGreen) : new SolidColorBrush(Colors.Transparent)));// FC_STATUS2_WAIT_FOR_TAKEOFF                   0x20   // Motor Running, but still on the ground
- 
 
 1734 
            Dispatcher.Invoke((Action)(() => FC2_7.Background = ((data[74] & 64) ==64) ? new SolidColorBrush(Colors.LightSeaGreen) : new SolidColorBrush(Colors.Transparent)));// FC_STATUS2_AUTO_STARTING                              0x40
- 
 
 1735 
            Dispatcher.Invoke((Action)(() => FC2_8.Background = ((data[74] & 128) ==128) ? new SolidColorBrush(Colors.LightSeaGreen) : new SolidColorBrush(Colors.Transparent)));// FC_STATUS2_AUTO_LANDING                             0x80
- 
 
 1736 
 
- 
 
 1737 
            Dispatcher.Invoke((Action)(() => NC1_2.Background = ((data[68] & 2) == 2) ? new SolidColorBrush(Colors.LightSeaGreen) : new SolidColorBrush(Colors.Transparent)));// NC_FLAG_PH                                     0x02
- 
 
 1738 
            Dispatcher.Invoke((Action)(() => NC1_3.Background = ((data[68] & 4) == 4) ? new SolidColorBrush(Colors.LightSeaGreen) : new SolidColorBrush(Colors.Transparent)));// NC_FLAG_CH                                     0x04
- 
 
 1739 
            Dispatcher.Invoke((Action)(() => NC1_4.Background = ((data[68] & 8) == 8) ? new SolidColorBrush(Colors.LightCoral) : new SolidColorBrush(Colors.Transparent)));// NC_FLAG_RANGE_LIMIT                               0x08
- 
 
 1740 
            Dispatcher.Invoke((Action)(() => NC1_5.Background = ((data[68] & 16) == 16) ? new SolidColorBrush(Colors.LightCoral) : new SolidColorBrush(Colors.Transparent)));// NC_FLAG_NOSERIALLINK                            0x10
- 
 
 1741 
            Dispatcher.Invoke((Action)(() => NC1_6.Background = ((data[68] & 32) == 32) ? new SolidColorBrush(Colors.LightSeaGreen) : new SolidColorBrush(Colors.Transparent)));// NC_FLAG_TARGET_REACHED                               0x20
- 
 
 1742 
            Dispatcher.Invoke((Action)(() => NC1_7.Background = ((data[68] & 64) == 64) ? new SolidColorBrush(Colors.DodgerBlue) : new SolidColorBrush(Colors.Transparent)));// NC_FLAG_MANUAL_CONTROL                          0x40
1719 
 
 1743 
            Dispatcher.Invoke((Action)(() => NC1_8.Background = ((data[68] & 128) == 128) ? new SolidColorBrush(Colors.LightSeaGreen) : new SolidColorBrush(Colors.Transparent)));// NC_FLAG_GPS_OK                                     0x80
1720 
        }
 1744 
        }
1721 
        /// <summary>
 1745 
        /// <summary>
1722 
        /// Navi-Ctrl WP data struct 'X'
 1746 
        /// Navi-Ctrl WP data struct 'X'
1723 
        /// called by index
 1747 
        /// called by index