WebSVN - Projects - Diff - Rev 759 and 765

 #define FM_ADDRESS 10 // FOLLOW ME
 #define FALSE   0
+#define TRUE    1
 #define TRUE    1
 #define ABO_TIMEOUT 4000 // disable abo after 4 seconds
 //int8_t test __attribute__ ((section (".noinit")));
 uint8_t Request_VerInfo                 = FALSE;
 uint8_t Request_Display                 = FALSE;
 uint8_t Request_Display1                = FALSE;
 uint8_t Request_ExternalControl = FALSE;
 uint8_t Request_DebugData               = FALSE;
+uint8_t Request_DebugLabel              = 255;
-uint8_t Request_DebugLabel              = 255;
+uint8_t Request_SendFollowMe    = FALSE;
-uint8_t Request_SendFollowMe    = FALSE;
+uint8_t DisplayLine = 0;
-uint8_t DisplayLine = 0;
+uint8_t DisplayKeys = 0;
 volatile uint8_t txd_buffer[TXD_BUFFER_LEN];
 volatile uint8_t rxd_buffer_locked = FALSE;
 volatile uint8_t rxd_buffer[RXD_BUFFER_LEN];
 volatile uint8_t txd_complete = TRUE;
+volatile uint8_t ReceivedBytes = 0;
-volatile uint8_t ReceivedBytes = 0;
+volatile uint8_t *pRxData = 0;
-volatile uint8_t *pRxData = 0;
+volatile uint8_t RxDataLen = 0;
 volatile uint8_t RxDataLen = 0;
 uint8_t PcAccess = 100;
-uint8_t PcAccess = 100;
+uint16_t AboTimeOut = 0;
 ExternControl_t ExternControl;
 DebugOut_t              DebugOut;
 UART_VersionInfo_t      UART_VersionInfo;
                                         PcAccess = 255;
                                         break;
                                 case 'h':// request for display columns
                                         PcAccess = 255;
                                         if((pRxData[0] & 0x80) == 0x00) // old format
+                                        {
                                                 DisplayLine = 2;
                                                 Display_Interval = 0;
+                                        }
                                         else // new format
                                         {
-                                                RemoteKeys |= ~pRxData[0];
+                                                DisplayKeys |= ~pRxData[0];
-                                                Display_Interval = (unsigned int)pRxData[1] * 10;
+                                                Display_Interval = (uint16_t) pRxData[1] * 10;
                                                 DisplayLine = 4;
-                                                Request_Display = TRUE;
+                                                AboTimeOut = SetDelay(ABO_TIMEOUT);
+                                        }
                                         Request_Display = TRUE;
                                         break;
                                 case 'l':// request for display columns
                                         PcAccess = 255;
                                         MenuItem = pRxData[0];
                                         Request_Display1 = TRUE;
-                                        break;
+                                break;
                                 case 'v': // request for version and board release
                                         Request_VerInfo = TRUE;
                                         break;
+                                case 'd': // request for the debug data
-                                case 'd': // request for the debug data
+                                        DebugData_Interval = (uint16_t) pRxData[0] * 10;
-                                        DebugData_Interval = (uint16_t) pRxData[0] * 10;
+                                        if(DebugData_Interval > 0) Request_DebugData = TRUE;
-                                        if(DebugData_Interval > 0) Request_DebugData = TRUE;
+                                        AboTimeOut = SetDelay(ABO_TIMEOUT);
 //---------------------------------------------------------------------------------------------
 void USART0_TransmitTxData(void)
+{
         if(!txd_complete) return;
+        if(CheckDelay(AboTimeOut))
+        {
+                Display_Interval = 0;
+                DebugData_Interval = 0;
+        }
         if(Request_VerInfo && txd_complete)
+        {
                 SendOutData('V', FM_ADDRESS, 1, (uint8_t *) &UART_VersionInfo, sizeof(UART_VersionInfo));
                 Request_VerInfo = FALSE;
         }
-        if( ((Display_Interval && CheckDelay(Display_Timer)) || Request_Display) && txd_complete)
+        else if( (((Display_Interval > 0) && CheckDelay(Display_Timer)) || Request_Display) && txd_complete)
+        {
                 if(DisplayLine > 3)// new format
+                {
-                {
+                        Menu_Update(DisplayKeys);
-                        LCD_PrintMenu();
+                        DisplayKeys = 0;
-                        SendOutData('H', FM_ADDRESS, 1, (uint8_t *)DisplayBuff, 80);
+                        SendOutData('H', FC_ADDRESS, 1, (uint8_t *)DisplayBuff, sizeof(DisplayBuff));
+                }
                 else // old format
+                {
                         LCD_printfxy(0,0,"!!! INCOMPATIBLE !!!");
                         SendOutData('H', FC_ADDRESS, 2, &DisplayLine, sizeof(DisplayLine), (uint8_t *)DisplayBuff, 20);
                         if(DisplayLine++ > 3) DisplayLine = 0;
+                }
                 Display_Timer = SetDelay(Display_Interval);
                 Request_Display = FALSE;
         }
-        if(Request_Display1 && txd_complete)
+        else if(Request_Display1 && txd_complete)
         {
-                LCD_PrintMenu();
+                Menu_Update(0);
-                SendOutData('L', FM_ADDRESS, 3, &MenuItem, sizeof(MenuItem), &MaxMenuItem, sizeof(MaxMenuItem), DisplayBuff, sizeof(DisplayBuff));
+                SendOutData('L', FC_ADDRESS, 3, &MenuItem, sizeof(MenuItem), &MaxMenuItem, sizeof(MaxMenuItem), DisplayBuff, sizeof(DisplayBuff));
                 Request_Display1 = FALSE;
         }
-        if(Request_DebugLabel != 0xFF) // Texte für die Analogdaten
+        else if(Request_DebugLabel != 0xFF) // Texte für die Analogdaten
+        {
                 uint8_t label[16]; // local sram buffer
                 memcpy_P(label, ANALOG_LABEL[Request_DebugLabel], 16); // read lable from flash to sram buffer
                 SendOutData('A', FM_ADDRESS, 2, (uint8_t *) &Request_DebugLabel, sizeof(Request_DebugLabel), label, 16);
                 Request_DebugLabel = 0xFF;
         }
-        if(Request_ExternalControl && txd_complete)
+        else if(Request_ExternalControl && txd_complete)
+        {
                 SendOutData('G', FM_ADDRESS, 1,(uint8_t *) &ExternControl, sizeof(ExternControl));
                 Request_ExternalControl = FALSE;
         }
-        if( ((DebugData_Interval && CheckDelay(DebugData_Timer)) || Request_DebugData) && txd_complete)
+        else if( (((DebugData_Interval > 0) && CheckDelay(DebugData_Timer)) || Request_DebugData) && txd_complete)
+        {
                 SendOutData('D', FM_ADDRESS, 1,(uint8_t *) &DebugOut, sizeof(DebugOut));
                 DebugData_Timer = SetDelay(DebugData_Interval);
                 Request_DebugData = FALSE;
     }
-        if(Request_SendFollowMe && txd_complete)
+        else if(Request_SendFollowMe && txd_complete)
+        {
                 SendOutData('s', NC_ADDRESS, 1, (uint8_t *)&FollowMe, sizeof(FollowMe));
                 FollowMe.Position.Status = PROCESSED;
                 Request_SendFollowMe = FALSE;

Subversion Repositories Projects

(root)/FollowMe/trunk/uart0.c - Rev 759 → 765