Subversion Repositories Projects

Rev

Rev 252 | Rev 264 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 252 Rev 262
Line 527... Line 527...
527 
    public void write_params_(int to)
 527 
    public void write_params_(int to)
528 
    {
 528 
    {
529 
        wait4send();
 529 
        wait4send();
530 
        params.active_paramset=to;
 530 
        params.active_paramset=to;
531 
        send_command(FC_SLAVE_ADDR,'s',params.field_bak[to]);
 531 
        send_command(FC_SLAVE_ADDR,'s',params.field_bak[to]);
- 
 
 532 
   
532 
    }
 533 
    }
Line -... Line 534...
- 
 
 534 
 
- 
 
 535 
    public void set_debug_interval(int interval)
- 
 
 536 
    {
- 
 
 537 
        send_command(FC_SLAVE_ADDR,'d',interval);
533 
 
 538 
    }
534 
    public void send_command(int modul,char cmd)
 539 
    public void send_command(int modul,char cmd)
535 
    {
 540 
    {
536 
        send_command(modul,cmd,new int[0]);
 541 
        send_command(modul,cmd,new int[0]);
Line -... Line 542...
- 
 
 542 
    }
- 
 
 543 
 
537 
    }
 544 
 
538 
 
 545 
   
539 
    public void send_command(int modul,char cmd,int param)
 546 
    public void send_command(int modul,char cmd,int param)
540 
    {
 547 
    {
541 
        int[] params=new int[1];
 548 
        int[] params=new int[1];
Line 630... Line 637...
630 
        return -1;
 637 
        return -1;
Line 631... Line 638...
631 
 
 638 
 
Line -... Line 639...
- 
 
 639 
    }
- 
 
 640 
 
- 
 
 641 
 
- 
 
 642 
    public    int[][] debug_buff=null;
- 
 
 643 
    public    int     debug_buff_off=0;
- 
 
 644 
    public    int     debug_buff_len=0;
- 
 
 645 
    public    int    debug_buff_interval=0;
- 
 
 646 
    public    int    debug_buff_lastset=0;
- 
 
 647 
    public    int    debug_buff_max=1;
- 
 
 648 
 
- 
 
 649 
    public    int[] debug_buff_targets=null;
- 
 
 650 
 
- 
 
 651 
    public void setup_debug_buff(int[] targets,int len,int interval)
- 
 
 652 
    {
- 
 
 653 
        debug_buff=new int[len][targets.length];
- 
 
 654 
 
- 
 
 655 
        debug_buff_off=0;
- 
 
 656 
        debug_buff_len=len;
- 
 
 657 
        debug_buff_interval=interval;
- 
 
 658 
        debug_buff_targets=targets;
- 
 
 659 
        debug_buff_max=1;
- 
 
 660 
        debug_buff_lastset=0;
- 
 
 661 
    }
- 
 
 662 
 
- 
 
 663 
    public int chg_debug_max(int val)
- 
 
 664 
    {
- 
 
 665 
        if (val>debug_buff_max)
- 
 
 666 
            debug_buff_max=val;
- 
 
 667 
        if (-val>debug_buff_max)
- 
 
 668 
            debug_buff_max=-val;
- 
 
 669 
        return val;
- 
 
 670 
    }
- 
 
 671 
 
- 
 
 672 
    public void destroy_debug_buff()
- 
 
 673 
    {
632 
    }
 674 
        debug_buff_targets=null;
633 
 
 675 
    }
Line 634... Line 676...
634 
 
 676 
 
Line 657... Line 699...
657 
 
 699 
 
658 
            case 'D': // debug Data
 700 
            case 'D': // debug Data
659 
                log("got debug data");
 701 
                log("got debug data");
660 
                stats.debug_data_count++;
 702 
                stats.debug_data_count++;
- 
 
 703 
                debug_data.set_by_mk_data(Decode64(data,3,len-3),version);
- 
 
 704 
 
- 
 
 705 
                if (debug_buff_targets!=null)
- 
 
 706 
                    {
- 
 
 707 
                        for (int sp=0;sp<debug_buff_targets.length;sp++)
- 
 
 708 
                            debug_buff[debug_buff_off][sp]=chg_debug_max(debug_data.analog[debug_buff_targets[sp]]);
- 
 
 709 
                        if (debug_buff_off>debug_buff_lastset)
- 
 
 710 
                            debug_buff_lastset=debug_buff_off;
- 
 
 711 
 
- 
 
 712 
                        debug_buff_off=(debug_buff_off+1)%debug_buff_len;
- 
 
 713 
 
- 
 
 714 
 
- 
 
 715 
                           
661 
                debug_data.set_by_mk_data(Decode64(data,3,len-3),version);
 716 
                    }
662 
                log("processed debug data");
 717 
                log("processed debug data");
Line 663... Line 718...
663 
                break;
 718 
                break;
664 
               
 719 
               
Line 1090... Line 1145...
1090 
                                }
 1145 
                                }
1091 
                        */
 1146 
                        */
Line 1092... Line 1147...
1092 
                       
 1147 
                       
1093 
                        recieving=true;
 1148 
                        recieving=true;
1094 
                        int read_count =reader.read(data_in_buff,0,reader.available());
 1149 
                        int read_count =reader.read(data_in_buff,0,reader.available());
1095 
                        log("Connected - reading data " + read_count);         
 1150 
                        //                      log("Connected - reading data " + read_count);         
1096 
                        //      pos=0;
 1151 
                        //      pos=0;
1097 
                        input=0;
 1152 
                        input=0;
1098 
                        //data_buff[data_buff_pos]="";
 1153 
                        //data_buff[data_buff_pos]="";
1099 
                        // recieve data-set
 1154 
                        // recieve data-set