Subversion Repositories Projects

Rev

Rev 4 | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 4 Rev 31
Line 68... Line 68...
68
        if (version.compare(0,60)==version.VERSION_PREVIOUS)
68
        if (version.compare(0,60)==version.VERSION_PREVIOUS)
69
            {
69
            {
70
                for (i=0;i<32;i++)
70
                for (i=0;i<32;i++)
71
                    {
71
                    {
72
                        analog[i]=(int)((in_arr[1+i*2]<<8) | in_arr[2+i*2]);
72
                        analog[i]=(int)((in_arr[1+i*2]<<8) | in_arr[2+i*2]);
73
                        if ((analog[i]&(2<<14))!=0)
73
                        if ((analog[i]&(1<<15))!=0)
74
                            analog[i]=-(analog[i]&(0xFFFF-1))^(0xFFFF-1);
74
                            analog[i]=-(analog[i]&(0xFFFF-1))^(0xFFFF-1);
75
                    }
75
                    }
76
            }
76
            }
77
        else
77
        else
78
            {
78
            {
79
                for (i=0;i<16;i++)
79
                for (i=0;i<16;i++)
80
                    {
80
                    {
81
                        analog[i]=(int)((in_arr[17+i*2]<<8) | in_arr[18+i*2]);
81
                        analog[i]=(int)((in_arr[17+i*2]<<8) | in_arr[18+i*2]);
82
                        if ((analog[i]&(2<<14))!=0)
82
                        if ((analog[i]&(1<<15))!=0)
83
                            analog[i]=-(analog[i]&(0xFFFF-1))^(0xFFFF-1);
83
                            analog[i]=-(analog[i]&(0xFFFF-1))^(0xFFFF-1);
84
                    }
84
                    }
85
            }
85
            }
Line 86... Line 86...
86
 
86