Subversion Repositories Projects

Rev

Rev 519 | Rev 728 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 519 Rev 523
Line 24... Line 24...
24 
#include "osd_ncmode_default.h"
 24 
#include "osd_ncmode_default.h"
Line 25... Line 25...
25 
 
 25 
 
Line 26... Line 26...
26 
#if !(ALLCHARSDEBUG|(WRITECHARS != -1))
 26 
#if !(ALLCHARSDEBUG|(WRITECHARS != -1))
27 
 
 27 
 
28 
int osd_ncmode_minimal() {
 28 
int osd_ncmode_minimal() {
29 
        if (COSD_FLAGS & COSD_FLAG_HUD) {
 29 
        if (COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_HUD) {
30 
                // write icons at init or after menu/mode-switch
 30 
                // write icons at init or after menu/mode-switch
31 
                if (!(COSD_FLAGS2 & COSD_ICONS_WRITTEN)) {
 31 
                if (!(COSD_FLAGS_RUNTIME & COSD_ICONS_WRITTEN)) {
32 
                        write_char_xy(4, top_line, 0xCB); // km/h
 32 
                        write_char_xy(4, top_line, 0xCB); // km/h
33 
                        write_char_xy(15, top_line, 0xCC); // small meters m height
 33 
                        write_char_xy(15, top_line, 0xCC); // small meters m height
34 
                        write_char_xy(26, top_line, 0xCC); // small meters m height
 34 
                        write_char_xy(26, top_line, 0xCC); // small meters m height
35 
                        write_char_xy(16, top_line, 0xB0); // left circle
 35 
                        write_char_xy(16, top_line, 0xB0); // left circle
36 
                        write_char_xy(18, top_line, 0xB2); // right circle
 36 
                        write_char_xy(18, top_line, 0xB2); // right circle
37 
                        write_char_xy(7, bottom_line, 0x9E); // small V
 37 
                        write_char_xy(7, bottom_line, 0x9E); // small V
38 
                        write_char_xy(17, bottom_line, 0xD2); // fly clock
 38 
                        write_char_xy(17, bottom_line, 0xD2); // fly clock
39 
                        write_char_xy(26, bottom_line, 0xC8); // sat1
 39 
                        write_char_xy(26, bottom_line, 0xC8); // sat1
40 
                        write_char_xy(27, bottom_line, 0xC9); // sat2
 40 
                        write_char_xy(27, bottom_line, 0xC9); // sat2
Line 41... Line 41...
41 
                        COSD_FLAGS2 |= COSD_ICONS_WRITTEN;
 41 
                        COSD_FLAGS_RUNTIME |= COSD_ICONS_WRITTEN;
42 
                }
 42 
                }
Line 63... Line 63...
63 
                // center
 63 
                // center
64 
                if (naviData.MKFlags & FLAG_MOTOR_RUN) { // should be engines running
 64 
                if (naviData.MKFlags & FLAG_MOTOR_RUN) { // should be engines running
65 
                    if (!(old_MKFlags & FLAG_MOTOR_RUN)) { // motors just started, clear middle
 65 
                    if (!(old_MKFlags & FLAG_MOTOR_RUN)) { // motors just started, clear middle
66 
                        clear();
 66 
                        clear();
67 
                        // update flags to paint display again if needed
 67 
                        // update flags to paint display again if needed
68 
                        COSD_FLAGS2 &= ~COSD_ICONS_WRITTEN;
 68 
                        COSD_FLAGS_RUNTIME &= ~COSD_ICONS_WRITTEN;
69 
                    }
 69 
                    }
70 
                    if (COSD_FLAGS & COSD_FLAG_ARTHORIZON) {
 70 
                    if (COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_ARTHORIZON) {
71 
                                if (COSD_FLAGS2 & COSD_FLAG_STROMREC) {
 71 
                                if (COSD_FLAGS_RUNTIME & COSD_FLAG_STROMREC) {
72 
                                draw_artificial_horizon(top_line + 2, bottom_line - 2, naviData.AngleNick, naviData.AngleRoll);
 72 
                                draw_artificial_horizon(top_line + 2, bottom_line - 2, naviData.AngleNick, naviData.AngleRoll);
73 
                                } else {
 73 
                                } else {
74 
                                draw_artificial_horizon(top_line + 2, bottom_line - 1, naviData.AngleNick, naviData.AngleRoll);
 74 
                                draw_artificial_horizon(top_line + 2, bottom_line - 1, naviData.AngleNick, naviData.AngleRoll);
75 
                                }
 75 
                                }
76 
                    }
 76 
                    }
77 
                    // motors are on, assume we were/are flying
 77 
                    // motors are on, assume we were/are flying
78 
                    COSD_FLAGS2 |= COSD_WASFLYING;
 78 
                    COSD_FLAGS_RUNTIME |= COSD_WASFLYING;
79 
                } else {
 79 
                } else {
80 
                    // stats
 80 
                    // stats
81 
                    if ((COSD_FLAGS2 & COSD_WASFLYING) && (COSD_FLAGS & COSD_FLAG_STATS)) {
 81 
                    if ((COSD_FLAGS_RUNTIME & COSD_WASFLYING) && (COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_STATS)) {
82 
                                uint8_t line = 3;
 82 
                                uint8_t line = 3;
83 
                        write_ascii_string_pgm(2, line, (const char *) (pgm_read_word(&(stats_item_pointers[0])))); // max Altitude
 83 
                        write_ascii_string_pgm(2, line, (const char *) (pgm_read_word(&(stats_item_pointers[0])))); // max Altitude
84 
                        write_ndigit_number_s(18, line, max_Altimeter / 30, 4, 0);
 84 
                        write_ndigit_number_s(18, line, max_Altimeter / 30, 4, 0);
85 
                        write_char_xy(22, line, 204); // small meters m
 85 
                        write_char_xy(22, line, 204); // small meters m
86 
                        write_ascii_string_pgm(2, ++line, (const char *) (pgm_read_word(&(stats_item_pointers[1])))); // max Speed
 86 
                        write_ascii_string_pgm(2, ++line, (const char *) (pgm_read_word(&(stats_item_pointers[1])))); // max Speed
Line 90... Line 90...
90 
                        write_ndigit_number_u(19, line, max_Distance / 10, 3, 0);
 90 
                        write_ndigit_number_u(19, line, max_Distance / 10, 3, 0);
91 
                        write_char_xy(22, line, 204); // small meters m
 91 
                        write_char_xy(22, line, 204); // small meters m
92 
                        write_ascii_string_pgm(2, ++line, (const char *) (pgm_read_word(&(stats_item_pointers[3])))); // min voltage
 92 
                        write_ascii_string_pgm(2, ++line, (const char *) (pgm_read_word(&(stats_item_pointers[3])))); // min voltage
93 
                        write_ndigit_number_u_10th(18, line, min_UBat, 3, 0);
 93 
                        write_ndigit_number_u_10th(18, line, min_UBat, 3, 0);
94 
                        write_char_xy(22, line, 0x9E); // small V
 94 
                        write_char_xy(22, line, 0x9E); // small V
95 
                                if (COSD_FLAGS2 & COSD_FLAG_STROMREC) {
 95 
                                if (COSD_FLAGS_RUNTIME & COSD_FLAG_STROMREC) {
96 
                                        write_ascii_string_pgm(2, ++line, (const char *) (pgm_read_word(&(stats_item_pointers[7])))); // ampere
 96 
                                        write_ascii_string_pgm(2, ++line, (const char *) (pgm_read_word(&(stats_item_pointers[7])))); // ampere
97 
                                        write_ndigit_number_u_10th(18, line, max_ampere / 10, 3, 0);
 97 
                                        write_ndigit_number_u_10th(18, line, max_ampere / 10, 3, 0);
98 
                                        write_char_xy(22, line, 0x9F); // small A
 98 
                                        write_char_xy(22, line, 0x9F); // small A
99 
                                }
 99 
                                }
100 
                        write_ascii_string_pgm(2, ++line, (const char *) (pgm_read_word(&(stats_item_pointers[4])))); // max time
 100 
                        write_ascii_string_pgm(2, ++line, (const char *) (pgm_read_word(&(stats_item_pointers[4])))); // max time
Line 102... Line 102...
102 
                        write_char_xy(22, line, 210); // fly clock
 102 
                        write_char_xy(22, line, 210); // fly clock
103 
                        write_ascii_string_pgm(2, ++line, (const char *) (pgm_read_word(&(stats_item_pointers[5])))); // longitude
 103 
                        write_ascii_string_pgm(2, ++line, (const char *) (pgm_read_word(&(stats_item_pointers[5])))); // longitude
104 
                        write_gps_pos(15, line, naviData.CurrentPosition.Longitude);
 104 
                        write_gps_pos(15, line, naviData.CurrentPosition.Longitude);
105 
                        write_ascii_string_pgm(2, ++line, (const char *) (pgm_read_word(&(stats_item_pointers[6])))); // latitude
 105 
                        write_ascii_string_pgm(2, ++line, (const char *) (pgm_read_word(&(stats_item_pointers[6])))); // latitude
106 
                        write_gps_pos(15, line, naviData.CurrentPosition.Latitude);
 106 
                        write_gps_pos(15, line, naviData.CurrentPosition.Latitude);
107 
                    } else if (COSD_FLAGS & COSD_FLAG_ARTHORIZON) { // if no stats there is space horizon
 107 
                    } else if (COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_ARTHORIZON) { // if no stats there is space horizon
108 
                                if (COSD_FLAGS2 & COSD_FLAG_STROMREC) {
 108 
                                if (COSD_FLAGS_RUNTIME & COSD_FLAG_STROMREC) {
109 
                                draw_artificial_horizon(top_line + 2, bottom_line - 2, naviData.AngleNick, naviData.AngleRoll);
 109 
                                draw_artificial_horizon(top_line + 2, bottom_line - 2, naviData.AngleNick, naviData.AngleRoll);
110 
                                } else {
 110 
                                } else {
111 
                                draw_artificial_horizon(top_line + 2, bottom_line - 1, naviData.AngleNick, naviData.AngleRoll);
 111 
                                draw_artificial_horizon(top_line + 2, bottom_line - 1, naviData.AngleNick, naviData.AngleRoll);
112 
                                }
 112 
                                }
113 
                    }
 113 
                    }
114 
                }
 114 
                }
115 
                if (COSD_FLAGS & COSD_FLAG_BIGVARIO) {
 115 
                if (COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_BIGVARIO) {
116 
                    draw_big_variometer(27, 8, naviData.Variometer);
 116 
                    draw_big_variometer(27, 8, naviData.Variometer);
117 
                }
 117 
                }
Line 118... Line 118...
118 
 
 118 
 
119 
                // pre-bottom line
 119 
                // pre-bottom line
120 
                if (COSD_FLAGS2 & COSD_FLAG_STROMREC) {
 120 
                if (COSD_FLAGS_RUNTIME & COSD_FLAG_STROMREC) {
121 
                        //write_ndigit_number_s(3, bottom_line - 1, ampere, 4, 0);
 121 
                        //write_ndigit_number_s(3, bottom_line - 1, ampere, 4, 0);
122 
                        write_ndigit_number_u_10th(3, bottom_line - 1, ampere / 10, 3, 0);
 122 
                        write_ndigit_number_u_10th(3, bottom_line - 1, ampere / 10, 3, 0);
123 
                        write_ndigit_number_s(10, bottom_line - 1, ampere_wasted / 10, 4, 0);
 123 
                        write_ndigit_number_s(10, bottom_line - 1, ampere_wasted / 10, 4, 0);