WebSVN - Projects - Diff - Rev 520 and 523 - /C-OSD/trunk/osd_ncmode

 #include "osd_ncmode_default.h"
 #if !(ALLCHARSDEBUG|(WRITECHARS != -1))
 int osd_ncmode_default() {
-        if (COSD_FLAGS & COSD_FLAG_HUD) {
+        if (COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_HUD) {
                 // write icons at init or after menu/mode-switch
-                if (!(COSD_FLAGS2 & COSD_ICONS_WRITTEN)) {
+                if (!(COSD_FLAGS_RUNTIME & COSD_ICONS_WRITTEN)) {
                     write_char_xy(5, top_line, 0xCB); // km/h
                     write_char_xy(10, top_line, 0xCA); // RC-transmitter
                     write_char_xy(16, top_line, 0xD0); // degree symbol
                     write_char_xy(27, top_line, 0xCC); // small meters m height
                     write_char_xy(20, top_line + 1, 0xB0); // left circle
                     write_char_xy(22, top_line + 1, 0xB2); // right circle
                     write_char_xy(27, top_line + 1, 0xCC); // small meters m home
                     write_char_xy(7, bottom_line, 0x9E); // small V
-                        if (COSD_FLAGS2 & COSD_FLAG_STROMREC) {
+                        if (COSD_FLAGS_RUNTIME & COSD_FLAG_STROMREC) {
                                 write_char_xy(7, bottom_line - 1, 0x9F); // small A
                                 write_char_xy(14, bottom_line - 1, 0xB5); // mah
-                                if (COSD_FLAGS & COSD_FLAG_STROMVOLT) {
+                                if (COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_STROMVOLT) {
                                         write_char_xy(21, bottom_line - 1, 0x9E); // small V
+                                }
+                        }
                     write_char_xy(14, bottom_line, 0xD1); // on clock
                     write_char_xy(21, bottom_line, 0xD2); // fly clock
                     write_char_xy(26, bottom_line, 0xC8); // sat1
                     write_char_xy(27, bottom_line, 0xC9); // sat2
-                        COSD_FLAGS2 |= COSD_ICONS_WRITTEN;
+                        COSD_FLAGS_RUNTIME |= COSD_ICONS_WRITTEN;
+                }
                 write_ascii_string_pgm(17, top_line, (const char *) (pgm_read_word ( &(directions[heading_conv(naviData.CompassHeading)]))));
                 draw_variometer(21, top_line, naviData.Variometer);
-                //note:lephisto:according to several sources it's /30
+                if (COSD_FLAGS_CONFIG & COSD_FLAG_GPSHEIGHT) {
+                        if (naviData.CurrentPosition.Altitude / 1000 - altimeter_offset > 10 || naviData.CurrentPosition.Altitude / 1000 - altimeter_offset < -10) {
+                                // above 10m only write full meters
-                if (naviData.Altimeter > 300 || naviData.Altimeter < -300) {
+                                write_ndigit_number_s(23, top_line, (int16_t) (naviData.CurrentPosition.Altitude / 1000 - altimeter_offset), 4, 0); // GPS
+                        } else {
-                        // above 10m only write full meters
+                                // up to 10m write meters.dm
+                            write_ndigit_number_s_10th(23, top_line, (int16_t) (naviData.CurrentPosition.Altitude / 100 - altimeter_offset * 10), 3, 0); // GPS
+                        }
-                        write_ndigit_number_s(23, top_line, naviData.Altimeter / 30, 4, 0); // BARO
+                } else {
-                        //write_ndigit_number_s(23, top_line, (int16_t) (naviData.CurrentPosition.Altitude / 1000), 4, 0); // GPS
+                        //note:lephisto:according to several sources it's /30
+                        if (naviData.Altimeter > 300 || naviData.Altimeter < -300) {
+                                // above 10m only write full meters
-                } else {
+                                write_ndigit_number_s(23, top_line, naviData.Altimeter / 30, 4, 0); // BARO
+                        } else {
-                        // up to 10m write meters.dm
+                                // up to 10m write meters.dm
+                            write_ndigit_number_s_10th(23, top_line, naviData.Altimeter / 3, 3, 0); // BARO
                         write_ndigit_number_s_10th(23, top_line, naviData.Altimeter / 3, 3, 0); // BARO
                         //write_ndigit_number_s_10th(23, top_line, (int16_t) (naviData.CurrentPosition.Altitude / 1000), 3, 0); // GPS
                 write_ndigit_number_u(24, top_line + 1, naviData.HomePositionDeviation.Distance / 10, 3, 0);
                 // center
                 if (naviData.MKFlags & FLAG_MOTOR_RUN) { // should be engines running
+                    if (!(old_MKFlags & FLAG_MOTOR_RUN)) { // motors just started, clear middle
+                        clear();
-                    if (!(old_MKFlags & FLAG_MOTOR_RUN)) { // motors just started, clear middle
+                                // remember current heigth for gps offset
-                        clear();
+                                altimeter_offset = naviData.CurrentPosition.Altitude / 1000;
                         // update flags to paint display again if needed
-                        COSD_FLAGS2 &= ~COSD_ICONS_WRITTEN;
+                        COSD_FLAGS_RUNTIME &= ~COSD_ICONS_WRITTEN;
                     }
-                    if (COSD_FLAGS & COSD_FLAG_ARTHORIZON) {
+                    if (COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_ARTHORIZON) {
-                                if (COSD_FLAGS2 & COSD_FLAG_STROMREC) {
+                                if (COSD_FLAGS_RUNTIME & COSD_FLAG_STROMREC) {
                                 draw_artificial_horizon(top_line + 2, bottom_line - 2, naviData.AngleNick, naviData.AngleRoll);
                                 } else {
                                 draw_artificial_horizon(top_line + 2, bottom_line - 1, naviData.AngleNick, naviData.AngleRoll);
+                                }
                     }
                     // motors are on, assume we were/are flying
-                    COSD_FLAGS2 |= COSD_WASFLYING;
+                    COSD_FLAGS_RUNTIME |= COSD_WASFLYING;
                 } else {
                     // stats
-                    if ((COSD_FLAGS2 & COSD_WASFLYING) && (COSD_FLAGS & COSD_FLAG_STATS)) {
+                    if ((COSD_FLAGS_RUNTIME & COSD_WASFLYING) && (COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_STATS)) {
                                 uint8_t line = 3;
                         write_ascii_string_pgm(2, line, (const char *) (pgm_read_word(&(stats_item_pointers[0])))); // max Altitude
-                        write_ndigit_number_s(18, line, max_Altimeter / 30, 4, 0);
+                        write_ndigit_number_s(18, line, max_Altimeter, 4, 0);
                         write_char_xy(22, line, 204); // small meters m
                         write_ascii_string_pgm(2, ++line, (const char *) (pgm_read_word(&(stats_item_pointers[1])))); // max Speed
                         write_ndigit_number_u(19, line, (uint16_t) (((uint32_t) max_GroundSpeed * (uint32_t) 9) / (uint32_t) 250), 3, 0);
                         write_char_xy(22, line, 203); // km/h
                         write_ascii_string_pgm(2, ++line, (const char *) (pgm_read_word(&(stats_item_pointers[2])))); // max Distance
                         write_ndigit_number_u(19, line, max_Distance / 10, 3, 0);
                         write_char_xy(22, line, 204); // small meters m
                         write_ascii_string_pgm(2, ++line, (const char *) (pgm_read_word(&(stats_item_pointers[3])))); // min voltage
                         write_ndigit_number_u_10th(18, line, min_UBat, 3, 0);
                         write_char_xy(22, line, 0x9E); // small V
-                                if (COSD_FLAGS2 & COSD_FLAG_STROMREC) {
+                                if (COSD_FLAGS_RUNTIME & COSD_FLAG_STROMREC) {
                                         write_ascii_string_pgm(2, ++line, (const char *) (pgm_read_word(&(stats_item_pointers[7])))); // ampere
                                         write_ndigit_number_u_10th(18, line, max_ampere / 10, 3, 0);
                                         write_char_xy(22, line, 0x9F); // small A
                         write_time(16, line, max_FlyingTime);
                         write_char_xy(22, line, 210); // fly clock
                         write_ascii_string_pgm(2, ++line, (const char *) (pgm_read_word(&(stats_item_pointers[5])))); // longitude
                         write_gps_pos(15, line, naviData.CurrentPosition.Longitude);
                         write_ascii_string_pgm(2, ++line, (const char *) (pgm_read_word(&(stats_item_pointers[6])))); // latitude
                         write_gps_pos(15, line, naviData.CurrentPosition.Latitude);
-                    } else if (COSD_FLAGS & COSD_FLAG_ARTHORIZON) { // if no stats there is space horizon
+                    } else if (COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_ARTHORIZON) { // if no stats there is space horizon
-                                if (COSD_FLAGS2 & COSD_FLAG_STROMREC) {
+                                if (COSD_FLAGS_RUNTIME & COSD_FLAG_STROMREC) {
                                 draw_artificial_horizon(top_line + 2, bottom_line - 2, naviData.AngleNick, naviData.AngleRoll);
                                 } else {
                                 draw_artificial_horizon(top_line + 2, bottom_line - 1, naviData.AngleNick, naviData.AngleRoll);
+                                }
+                    }
                 }
-                if (COSD_FLAGS & COSD_FLAG_BIGVARIO) {
+                if (COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_BIGVARIO) {
                     draw_big_variometer(27, 8, naviData.Variometer);
+                }
                 // pre-bottom line
-                if (COSD_FLAGS2 & COSD_FLAG_STROMREC) {
+                if (COSD_FLAGS_RUNTIME & COSD_FLAG_STROMREC) {
                         //write_ndigit_number_s(3, bottom_line - 1, ampere, 4, 0);
                         write_ndigit_number_u_10th(3, bottom_line - 1, ampere / 10, 3, 0);
                         write_ndigit_number_s(10, bottom_line - 1, ampere_wasted / 10, 4, 0);
-                        if (COSD_FLAGS & COSD_FLAG_STROMVOLT) {
+                        if (COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_STROMVOLT) {
                                 write_ndigit_number_u_10th(17, bottom_line - 1, s_volt, 3, 0);
+                        }
         //write_number_s(8, 5, RxDataLen);
         //write_number_s(16, 5, setsReceived++);
+        // remember statistics (only when engines running)
+        if (naviData.MKFlags & FLAG_MOTOR_RUN) {
+                if (COSD_FLAGS_CONFIG & COSD_FLAG_GPSHEIGHT) {
-        // remember statistics (only when engines running)
+                        if (naviData.CurrentPosition.Altitude / 1000 - altimeter_offset > max_Altimeter) max_Altimeter = naviData.CurrentPosition.Altitude / 1000;
+                } else {
-        if (naviData.MKFlags & FLAG_MOTOR_RUN) {
+                if (naviData.Altimeter / 30 > max_Altimeter) max_Altimeter = naviData.Altimeter / 30;
             if (naviData.Altimeter > max_Altimeter) max_Altimeter = naviData.Altimeter;
             if (naviData.GroundSpeed > max_GroundSpeed) max_GroundSpeed = naviData.GroundSpeed;
             if (naviData.HomePositionDeviation.Distance > max_Distance) {
                 max_Distance = naviData.HomePositionDeviation.Distance;

Subversion Repositories Projects

(root)/C-OSD/trunk/osd_ncmode_default.c - Rev 520 → 523