Subversion Repositories Projects

Rev

Rev 339 | Rev 675 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 339 Rev 407
Line 84... Line 84...
84 
        u8  Reserve[4];                                 // for future use
 84 
        u8  Reserve[4];                                 // for future use
85 
} __attribute__((packed)) NaviData_t;
 85 
} __attribute__((packed)) NaviData_t;
Line 86... Line 86...
86 
 
 86 
 
87 
/*
 87 
/*
88 
 * MikroKopter Flags
 88 
 * MikroKopter Flags
89 
 * portions taken and adapted from
 89 
 * taken from
90 
 * http://svn.mikrokopter.de/mikrowebsvn/filedetails.php?repname=FlightCtrl&path=%2Ftags%2FV0.72p%2Fuart.h
 90 
 * http://svn.mikrokopter.de/mikrowebsvn/filedetails.php?repname=FlightCtrl&path=%2Ftags%2FV0.73d%2Ffc.h
91 
 */
 - 
 
92 
#define NC_FLAG_FREE                    1
 - 
 
93 
#define NC_FLAG_PH                      2
 - 
 
94 
#define NC_FLAG_CH                      4
 - 
 
95 
#define NC_FLAG_RANGE_LIMIT             8
 - 
 
96 
#define NC_SERIAL_LINK_OK               16
 - 
 
97 
#define NC_FLAG_TARGET_REACHED          32
 - 
 
98 
 
 91 
 */
99 
#define FLAG_MOTOR_RUN  1
 92 
#define FLAG_MOTOR_RUN  1
100 
#define FLAG_FLY        2
 93 
#define FLAG_FLY        2
101 
#define FLAG_CALIBRATE  4
 94 
#define FLAG_CALIBRATE  4
- 
 
 95 
#define FLAG_START      8
- 
 
 96 
 
- 
 
 97 
/*
- 
 
 98 
 * NaviCtrl Flags
- 
 
 99 
 * taken from
- 
 
 100 
 * http://mikrocontroller.cco-ev.de/mikrowebsvn/filedetails.php?repname=NaviCtrl&path=%2Ftags%2FV0.15c%2Fuart1.h
- 
 
 101 
 */
- 
 
 102 
#define NC_FLAG_FREE                    0x01
- 
 
 103 
#define NC_FLAG_PH                              0x02
- 
 
 104 
#define NC_FLAG_CH                              0x04
- 
 
 105 
#define NC_FLAG_RANGE_LIMIT             0x08
- 
 
 106 
#define NC_FLAG_NOSERIALLINK    0x10
- 
 
 107 
#define NC_FLAG_TARGET_REACHED  0x20
- 
 
 108 
#define NC_FLAG_MANUAL_CONTROL  0x40
- 
 
 109 
#define NC_FLAG_8                               0x80
- 
 
 110