WebSVN - Projects - Diff - Rev 738 and 761

 const char stats_item_7[] PROGMEM = "max current :";
 const char *stats_item_pointers[8] PROGMEM = {stats_item_0, stats_item_1, stats_item_2,
     stats_item_3, stats_item_4, stats_item_5, stats_item_6, stats_item_7};
 //char* directions[8] = {"NE", "E ", "SE", "S ", "SW", "W ", "NW", "N "};
-    //char arrowdir[8] = {218, 217, 224, 223, 222, 221, 220, 219};
+//char arrowdir[8] = {218, 217, 224, 223, 222, 221, 220, 219};
 const char str_NE[] PROGMEM = "NE";
-const char str_E[] PROGMEM  = "E ";
+const char str_E[] PROGMEM = "E ";
 const char str_SE[] PROGMEM = "SE";
-const char str_S[] PROGMEM  = "S ";
+const char str_S[] PROGMEM = "S ";
 const char str_SW[] PROGMEM = "SW";
-const char str_W[] PROGMEM  = "W ";
+const char str_W[] PROGMEM = "W ";
 const char str_NW[] PROGMEM = "NW";
-const char str_N[] PROGMEM  = "N ";
+const char str_N[] PROGMEM = "N ";
 const char *directions[8] PROGMEM = {
-        str_NE,
+    str_NE,
-        str_E,
+    str_E,
-        str_SE,
+    str_SE,
-        str_S,
+    str_S,
-        str_SW,
+    str_SW,
-        str_W,
+    str_W,
-        str_NW,
+    str_NW,
+    str_N
-        str_N};
+};
 /* ##########################################################################
  * Different display mode function pointers
  * ##########################################################################*/
-const char str_1[] PROGMEM  = "default";
+const char str_1[] PROGMEM = "default";
-const char str_2[] PROGMEM  = "minimal";
+const char str_2[] PROGMEM = "minimal";
-const char str_3[] PROGMEM  = "   jopl";
+const char str_3[] PROGMEM = "   jopl";
 const displaymode_t ncdisplaymodes[] PROGMEM = {
-   { osd_ncmode_default, (char *)str_1 },
+    { osd_ncmode_default, (char *)str_1},
-   { osd_ncmode_minimal, (char *)str_2 }
+    { osd_ncmode_minimal, (char *)str_2}
 };
 const displaymode_t fcdisplaymodes[] PROGMEM = {
-   { osd_fcmode_default, (char *)str_1 },
+    { osd_fcmode_default, (char *)str_1},
-   { osd_fcmode_jopl, (char *)str_3 }
+    { osd_fcmode_jopl, (char *)str_3}
 };
-int (*osd_ncmode)(void) = (int(*)(void)) &osd_ncmode_default;
+int (*osd_ncmode)(void) = (int(*)(void)) & osd_ncmode_default;
  */
 ISR(TIMER0_COMP_vect) {
     if (!timer--) {
         uptime++;
-                #if FCONLY
+#if FCONLY
-                if (debugData.Analog[12]>10) {
+        if (debugData.Analog[12] > 10) {
-                        flytime_fc++;
+            flytime_fc++;
-                }
+        }
-                #endif
+#endif
         timer = 999;
         seconds_since_last_data++;
     }
     // in case there is still some spi data to send do it now
-        // delay to give the slave some time to compute values
+    // delay to give the slave some time to compute values
     if (spi_ready && icnt) {
-                if (!delay_spi--) {
+        if (!delay_spi--) {
-                        delay_spi = 8;
+            delay_spi = 8;
-                        spi_send_next();
+            spi_send_next();
+        }
+    }
+}
 #endif // ends !(ALLCHARSDEBUG|(WRITECHARS != -1))#endif // ends !(ALLCHARSDEBUG|(WRITECHARS != -1))
 /* ##########################################################################
  * MAIN
  * ##########################################################################*/
 int main(void) {
-        // set up FLAGS
+    // set up FLAGS
-        COSD_FLAGS_MODES = 0, COSD_FLAGS_CONFIG = 0, COSD_FLAGS_RUNTIME = 0;
+    COSD_FLAGS_MODES = 0, COSD_FLAGS_CONFIG = 0, COSD_FLAGS_RUNTIME = 0;
-        #if NTSC
+#if NTSC
-        COSD_FLAGS_CONFIG |= COSD_FLAG_NTSC;
+    COSD_FLAGS_CONFIG |= COSD_FLAG_NTSC;
-        #endif
+#endif
-        #if HUD
+#if HUD
-        COSD_FLAGS_MODES |= COSD_FLAG_HUD;
+    COSD_FLAGS_MODES |= COSD_FLAG_HUD;
-        #endif
+#endif
-        #if ARTHORIZON
+#if ARTHORIZON
-        COSD_FLAGS_MODES |= COSD_FLAG_ARTHORIZON;
+    COSD_FLAGS_MODES |= COSD_FLAG_ARTHORIZON;
-        #endif
+#endif
-        #if BIGVARIO
+#if BIGVARIO
-        COSD_FLAGS_MODES |= COSD_FLAG_BIGARIO;
+    COSD_FLAGS_MODES |= COSD_FLAG_BIGARIO;
-        #endif
+#endif
-        #if STATS
+#if STATS
-        COSD_FLAGS_MODES |= COSD_FLAG_STATS;
+    COSD_FLAGS_MODES |= COSD_FLAG_STATS;
-        #endif
+#endif
-        #if WARNINGS
+#if WARNINGS
-        COSD_FLAGS_MODES |= COSD_FLAG_WARNINGS;
+    COSD_FLAGS_MODES |= COSD_FLAG_WARNINGS;
-        #endif
+#endif
-        #if FCONLY
+#if FCONLY
-        COSD_FLAGS_CONFIG |= COSD_FLAG_FCMODE;
+    COSD_FLAGS_CONFIG |= COSD_FLAG_FCMODE;
-        #endif
+#endif
     _delay_ms(1000);
     LED4_OFF
     //Pushing NEW chars to the MAX7456
 #if (WRITECHARS != -1)
         // DISABLE display (VM0)
         spi_send_byte(0x00, 0b00000000);
-        learn_all_chars_pgm();
+    learn_all_chars_pgm();
 #else
         // read out config for NTSC/PAL distinguishing
         get_eeprom(0);
 #endif
-        // Setup Video Mode
+    // Setup Video Mode
-        if (COSD_FLAGS_CONFIG & COSD_FLAG_NTSC) {
+    if (COSD_FLAGS_CONFIG & COSD_FLAG_NTSC) {
-            // NTSC + enable display immediately (VM0)
+        // NTSC + enable display immediately (VM0)
-            spi_send_byte(0x00, 0b00001000);
+        spi_send_byte(0x00, 0b00001000);
-                bottom_line = 12;
+        bottom_line = 12;
-        } else {
+    } else {
-            // PAL + enable display immediately (VM0)
+        // PAL + enable display immediately (VM0)
-            spi_send_byte(0x00, 0b01001000);
+        spi_send_byte(0x00, 0b01001000);
-                bottom_line = 14;
+        bottom_line = 14;
+    }
     // keep serial port clean
     usart1_DisableTXD();
     // set up timer
-        // CTC, Prescaler /64
+    // CTC, Prescaler /64
-        TCCR0 = (1 << WGM01) | (0 << WGM00) | (0 << CS02) | (1 << CS01) | (1 << CS00);
+    TCCR0 = (1 << WGM01) | (0 << WGM00) | (0 << CS02) | (1 << CS01) | (1 << CS00);
-        TCNT0 = 0;
+    TCNT0 = 0;
-        OCR0 = 250;
+    OCR0 = 250;
-        // enable timer output compare interrupt
+    // enable timer output compare interrupt
-        TIMSK &= ~(1 << TOIE0);
+    TIMSK &= ~(1 << TOIE0);
-        TIMSK |= (1 << OCIE0);
+    TIMSK |= (1 << OCIE0);
-        // SPI setup
+    // SPI setup
     DDRD |= (1 << PD2); // PD2 output (INT0)
     SpiMasterInit();
     // we are ready
     LED3_ON
 #if ALLCHARSDEBUG | (WRITECHARS != -1)
         clear();
-        write_all_chars();
+    write_all_chars();
-        LED1_ON
+    LED1_ON
-        LED2_ON
+    LED2_ON
-        LED3_ON
+    LED3_ON
-        LED4_ON
+    LED4_ON
 #else
         // clear serial screen
         //usart1_puts("\x1B[2J\x1B[H");
         //usart1_puts("hello world!123\r\n");
     while (1) {
         // in case SPI is ready and there is nothing to send right now
         if (!icnt && spi_ready) {
             // correct transfer ends with d (done)
             if (SPI_buffer.buffer.chk == 'd') {
-                                ampere = SPI_buffer.data.ampere;
+                ampere = SPI_buffer.data.ampere;
-                                ampere_wasted = SPI_buffer.data.mah;
+                ampere_wasted = SPI_buffer.data.mah;
-                                s_volt = SPI_buffer.data.volt;
+                s_volt = SPI_buffer.data.volt;
-                                // if this is the first receival we should print the small A
+                // if this is the first receival we should print the small A
-                                if (!(COSD_FLAGS_RUNTIME & COSD_FLAG_STROMREC)) {
+                if (!(COSD_FLAGS_RUNTIME & COSD_FLAG_STROMREC)) {
-                                        clear();
+                    clear();
-                                        COSD_FLAGS_RUNTIME &= ~COSD_ICONS_WRITTEN;
+                    COSD_FLAGS_RUNTIME &= ~COSD_ICONS_WRITTEN;
-                                        // update this flag
+                    // update this flag
-                        COSD_FLAGS_RUNTIME |= COSD_FLAG_STROMREC;
+                    COSD_FLAGS_RUNTIME |= COSD_FLAG_STROMREC;
+                }
             } else {
                 // update flags
                 COSD_FLAGS_RUNTIME &= ~COSD_FLAG_STROMREC;
+            }
-                        StartTransfer(9);
+            StartTransfer(9);
+        }
         if (rxd_buffer_locked) {
 #if FCONLY
             if (rxd_buffer[2] == 'D') { // FC Data
                 Decode64();
-                debugData = *((DebugOut_t*) pRxData);
+                debugData = *((DebugOut_t*)pRxData);
                 // init on first data retrival, distinguished by last battery :)
                 if (last_UBat == 255) {
-                                        if (debugData.Analog[9] > 40) {
+                    if (debugData.Analog[9] > 40) {
                         // fix for min_UBat
                         min_UBat = debugData.Analog[9];
-                                                last_UBat = debugData.Analog[9];
+                        last_UBat = debugData.Analog[9];
                         init_cosd(last_UBat);
+                    }
                 } else {
-                                        osd_fcmode();
+                    osd_fcmode();
+                }
-                                seconds_since_last_data = 0;
+                seconds_since_last_data = 0;
+            }
 #else
             if (rxd_buffer[2] == 'O') { // NC OSD Data
                 Decode64();
-                naviData = *((NaviData_t*) pRxData);
+                naviData = *((NaviData_t*)pRxData);
                 // init on first data retrival, distinguished by last battery :)
                 if (last_UBat == 255) {
-                                        if (naviData.UBat > 40) {
+                    if (naviData.UBat > 40) {
                         // fix for min_UBat
                         min_UBat = naviData.UBat;
-                                                last_UBat = naviData.UBat;
+                        last_UBat = naviData.UBat;
                         init_cosd(last_UBat);
+                    }
                 } else {
-                                        osd_ncmode();
+                    osd_ncmode();
+                }
-                                //seconds_since_last_data = 0;
+                //seconds_since_last_data = 0;
+            }
 #endif
             rxd_buffer_locked = 0;
         }
         // handle keypress
         if (s1_pressed()) {
             config_menu();
+        }
         if (seconds_since_last_data > 0) {
-                        usart1_EnableTXD();
+            usart1_EnableTXD();
-                        //usart1_puts_pgm(PSTR("zu alt\r\n"));
+            //usart1_puts_pgm(PSTR("zu alt\r\n"));
 #if FCONLY
             // request data ever 100ms from FC;
             //usart1_request_mk_data(0, 'd', 100);
-                        usart1_puts_pgm(PSTR(REQUEST_DBG_DATA));
+            usart1_puts_pgm(PSTR(REQUEST_DBG_DATA));
 #else
             // request OSD Data from NC every 100ms
             //usart1_request_mk_data(1, 'o', 100);
-                        usart1_puts_pgm(PSTR(REQUEST_OSD_DATA));
+            usart1_puts_pgm(PSTR(REQUEST_OSD_DATA));
             // and disable debug...
             //usart1_request_mk_data(0, 'd', 0);
 #endif
-                        // reset last time counter
+            // reset last time counter

Subversion Repositories Projects

(root)/C-OSD/trunk/main.c - Rev 738 → 761