Subversion Repositories Projects

Rev

Rev 502 | Rev 514 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 502 Rev 507
Line 158... Line 158...
158 
#if !(ALLCHARSDEBUG|(WRITECHARS != -1))
 158 
#if !(ALLCHARSDEBUG|(WRITECHARS != -1))
159 
/* ##########################################################################
 159 
/* ##########################################################################
160 
 * timer stuff
 160 
 * timer stuff
161 
 * ##########################################################################*/
 161 
 * ##########################################################################*/
Line -... Line 162...
- 
 
 162 
 
- 
 
 163 
static uint8_t delay_spi = 0;
162 
 
 164 
 
163 
/**
 165 
/**
164 
 * timer kicks in every 1000uS ^= 1ms
 166 
 * timer kicks in every 1000uS ^= 1ms
165 
 */
 167 
 */
166 
ISR(TIMER0_COMP_vect) {
 168 
ISR(TIMER0_COMP_vect) {
167 
    if (!timer--) {
 169 
    if (!timer--) {
168 
        uptime++;
 170 
        uptime++;
169 
        timer = 999;
 171 
        timer = 999;
170 
        seconds_since_last_data++;
 172 
        seconds_since_last_data++;
171 
    }
 173 
    }
- 
 
 174 
    // in case there is still some spi data to send do it now
172 
    // in case there is still some spi data to send do it now
 175 
        // delay to give the slave some time to compute values
- 
 
 176 
    if (spi_ready && icnt) {
173 
    if (spi_ready && icnt) {
 177 
                if (!delay_spi--) {
- 
 
 178 
                        delay_spi = 8;
- 
 
 179 
                        spi_send_next();
174 
        SPDR = *iptr;
 180 
                }
175 
    }
 181 
    }
176 
}
 182 
}
Line 177... Line 183...
177 
#endif // ends !(ALLCHARSDEBUG|(WRITECHARS != -1))#endif // ends !(ALLCHARSDEBUG|(WRITECHARS != -1))
 183 
#endif // ends !(ALLCHARSDEBUG|(WRITECHARS != -1))#endif // ends !(ALLCHARSDEBUG|(WRITECHARS != -1))
Line 317... Line 323...
317 
 
 323 
 
318 
    while (1) {
 324 
    while (1) {
319 
        // in case SPI is ready and there is nothing to send right now
 325 
        // in case SPI is ready and there is nothing to send right now
320 
        if (!icnt && spi_ready) {
 326 
        if (!icnt && spi_ready) {
321 
            // correct transfer ends with d (done)
 327 
            // correct transfer ends with d (done)
322 
            if (spi_cmd_buffer[0] == 'd') {
 - 
 
323 
                ampere = spi_cmd_buffer[1] << 8;
 - 
 
324 
                ampere |= spi_cmd_buffer[2];
 - 
 
325 
                                ampere_wasted = spi_cmd_buffer[3];
 - 
 
326 
                                ampere_wasted = ampere_wasted << 8;
 - 
 
327 
                                ampere_wasted |= spi_cmd_buffer[4];
 328 
            if (SPI_buffer.buffer.chk == 'd') {
328 
                                ampere_wasted = ampere_wasted << 8;
 329 
                                ampere = SPI_buffer.data.ampere;
329 
                                ampere_wasted |= spi_cmd_buffer[5];
 - 
 
330 
                                ampere_wasted = ampere_wasted << 8;
 330 
                                ampere_wasted = SPI_buffer.data.mah;
331 
                                ampere_wasted |= spi_cmd_buffer[6];
 - 
 
332 
                                //ampere = *((int16_t *) spi_cmd_buffer + 1);
 - 
 
- 
 
 331 
                                s_volt = SPI_buffer.data.volt;
333 
                                //ampere_wasted = *((int32_t *) &spi_cmd_buffer + 3);
 332 
 
334 
                                // if this is the first receival we should print the small A
 333 
                                // if this is the first receival we should print the small A
335 
                                if (!(COSD_FLAGS2 & COSD_FLAG_STROMREC)) {
 334 
                                if (!(COSD_FLAGS2 & COSD_FLAG_STROMREC)) {
336 
                                        clear();
 335 
                                        clear();
337 
                                        COSD_FLAGS2 &= ~COSD_ICONS_WRITTEN;
 336 
                                        COSD_FLAGS2 &= ~COSD_ICONS_WRITTEN;
338 
                                        // update this flag
 337 
                                        // update this flag
339 
                        COSD_FLAGS2 |= COSD_FLAG_STROMREC;
 338 
                        COSD_FLAGS2 |= COSD_FLAG_STROMREC;
340 
                                }
 - 
 
341 
                //write_ascii_char(8+4*30, 'v'); // valid
 339 
                                }
342 
            } else {
 340 
            } else {
343 
                // update flags
 341 
                // update flags
344 
                COSD_FLAGS2 &= ~COSD_FLAG_STROMREC;
 - 
 
345 
                //write_ascii_char(8+4*30, 'i'); // invalid
 342 
                COSD_FLAGS2 &= ~COSD_FLAG_STROMREC;
346 
            }
 - 
 
347 
            spi_cmd_buffer[0] = 'A';
 - 
 
348 
            spi_cmd_buffer[1] = 'B';
 - 
 
349 
            spi_cmd_buffer[2] = 'C';
 343 
            }
350 
                        spi_cmd_buffer[3] = 'D';
 - 
 
351 
                        spi_cmd_buffer[4] = 'E';
 - 
 
352 
                        spi_cmd_buffer[5] = 'F';
 - 
 
353 
                        spi_cmd_buffer[6] = 'G';
 - 
 
354 
            StartTransfer((unsigned char*) spi_cmd_buffer, 7);
 344 
                        StartTransfer(9);
355 
        }
 345 
        }
356 
        if (rxd_buffer_locked) {
 346 
        if (rxd_buffer_locked) {
357 
#if FCONLY
 347 
#if FCONLY
358 
            if (rxd_buffer[2] == 'D') { // FC Data
 348 
            if (rxd_buffer[2] == 'D') { // FC Data