WebSVN - Projects - Diff - Rev 346 and 349

     uint8_t old_MKFlags = 0;
     char* directions[8] = {"NE", "E ", "SE", "S ", "SW", "W ", "NW", "N "};
+    char arrowdir[8] = {218, 217, 224, 223, 222, 221, 220, 219};
+        /*write_ndigit_number_s_10th(5, 10, 1, 100, 0);
+        write_ndigit_number_s_10th(5, 11, -1, 100, 0);
-    char arrowdir[8] = {218, 217, 224, 223, 222, 221, 220, 219};
+        write_ndigit_number_s_10th(5, 12, -11, 100, 0);*/
     while (1) {
         // write icons at init or after menu/mode-switch
         if (!(COSD_FLAGS & COSD_ICONS_WRITTEN) && (COSD_FLAGS & COSD_FLAG_HUD)) {
                 } else if (rxd_buffer[2] == 'O') { // NC OSD Data
                     Decode64();
                     naviData = *((NaviData_t*) pRxData);
                     // first line
-                    write_3digit_number_u(2, top_line, (uint16_t) (((uint32_t) naviData.GroundSpeed * 36) / 1000));
+                    write_ndigit_number_u(2, top_line, (uint16_t) (((uint32_t) naviData.GroundSpeed * 36) / 1000), 100, 0);
-                    write_3digit_number_u(7, top_line, naviData.RC_Quality);
+                    write_ndigit_number_u(7, top_line, naviData.RC_Quality, 100, 0);
                     if (naviData.RC_Quality <= RCLVL_WRN && last_RC_Quality > RCLVL_WRN) {
                         for (uint8_t x = 0; x < 4; x++)
                             write_char_att_xy(7 + x, top_line, BLINK);
                     } else if (naviData.RC_Quality > RCLVL_WRN && last_RC_Quality <= RCLVL_WRN) {
                         for (uint8_t x = 0; x < 4; x++)
                             write_char_att_xy(7 + x, top_line, 0);
                     }
                     last_RC_Quality = naviData.RC_Quality;
-                    write_3digit_number_u(13, top_line, naviData.CompassHeading);
+                    write_ndigit_number_u(13, top_line, naviData.CompassHeading, 100, 0);
                     } else {
                         write_char_xy(20, top_line, 233); //big arrow down
+                    }
                     //note:lephisto:according to several sources it's /30
-                    if (naviData.Altimeter > 300) {
+                    if (naviData.Altimeter > 300 || naviData.Altimeter < -300) {
                         // above 10m only write full meters
-                        write_number_s(22, top_line, naviData.Altimeter / 30);
+                        write_ndigit_number_s(23, top_line, naviData.Altimeter / 30, 1000, 0);
                     } else {
                         // up to 10m write meters.dm
+                        //write_number_u_10th(21, top_line, naviData.Altimeter / 3);
-                        write_number_u_10th(21, top_line, naviData.Altimeter / 3);
+                                                write_ndigit_number_s_10th(23, top_line, naviData.Altimeter / 3, 100, 0);
+                    }
                     // seccond line
                     draw_compass(11, top_line + 1, naviData.CompassHeading);
                     // TODO: verify correctness
                     uint16_t heading_home = (naviData.HomePositionDeviation.Bearing + 360 - naviData.CompassHeading) % 360;
                     write_char_xy(27, top_line + 1, arrowdir[heading_conv(heading_home)]);
-                    write_number_s(22, top_line + 1, naviData.HomePositionDeviation.Distance / 100);
+                    write_ndigit_number_u(24, top_line + 1, naviData.HomePositionDeviation.Distance / 100, 100, 0);
+                        }
                     } else {
                                                 // stats
                                                 if (COSD_FLAGS & COSD_FLAG_STATS) {
                                                         write_ascii_string_pgm(2, 5, stats_item_pointers[0]); // max Altitude
-                                write_number_s(17, 5, max_Altimeter / 30);
+                                write_ndigit_number_s(18, 5, max_Altimeter / 30, 1000, 0);
                                 write_char_xy(22, 5, 204); // small meters m
                                                         write_ascii_string_pgm(2, 6, stats_item_pointers[1]); // max Speed
-                                write_3digit_number_u(19, 6, (uint16_t) (((uint32_t) max_GroundSpeed * 36) / 1000));
+                                write_ndigit_number_u(19, 6, (uint16_t) (((uint32_t) max_GroundSpeed * 36) / 1000), 100, 0);
                                 write_char_xy(22, 6, 203); // km/h
                                                         write_ascii_string_pgm(2, 7, stats_item_pointers[2]); // max Distance
-                                write_number_s(17, 7, max_Distance / 100);
+                                write_ndigit_number_u(19, 7, max_Distance / 100, 100, 0);
                                 write_char_xy(22, 7, 204); // small meters m
                                                         write_ascii_string_pgm(2, 8, stats_item_pointers[3]); // min voltage
-                                write_number_u_10th(16, 8, min_UBat);
+                                                        write_ndigit_number_u_10th(18, 8, min_UBat, 100, 0);
                                 write_ascii_string(22, 8, "V"); // voltage
                                                         write_ascii_string_pgm(2, 9, stats_item_pointers[4]); // max time
                                 write_time(16, 9, max_FlyingTime);
                                 write_char_xy(22, 9, 210); // fly clock
                                                 } else if (COSD_FLAGS & COSD_FLAG_ARTHORIZON) { // if no stats there is space horizon
                             draw_artificial_horizon(top_line + 2, bottom_line - 1, naviData.AngleNick, naviData.AngleRoll);
+                        }
+                    }
                     // bottom line
-                    write_number_u_10th(0, bottom_line, naviData.UBat);
+                                        write_ndigit_number_u_10th(2, bottom_line, naviData.UBat, 100, 0);
                     if (naviData.UBat <= UBAT_WRN && last_UBat > UBAT_WRN) {
                         for (uint8_t x = 0; x < 7; x++)
                             write_char_att_xy(x, bottom_line, BLINK);
                     } else {
+                    }
                     write_time(8, bottom_line, uptime);
                     write_time(16, bottom_line, naviData.FlyingTime);
-                    write_3digit_number_u(23, bottom_line, naviData.SatsInUse);
+                    write_ndigit_number_u(24, bottom_line, naviData.SatsInUse, 10, 0);
                     if (naviData.NCFlags & NC_FLAG_CH) {

Subversion Repositories Projects

(root)/C-OSD/trunk/main.c - Rev 346 → 349