Subversion Repositories Projects

Rev

Rev 344 | Rev 355 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 344 Rev 346
Line 26... Line 26...
26
 ****************************************************************************/
26
 ****************************************************************************/
Line 27... Line 27...
27
 
27
 
28
#include <avr/io.h>
28
#include <avr/io.h>
29
#include <avr/interrupt.h>
29
#include <avr/interrupt.h>
-
 
30
#include <util/delay.h>
-
 
31
#include <avr/pgmspace.h> 
30
#include <util/delay.h>
32
#include "main.h"
31
#include "max7456_software_spi.c"
33
#include "max7456_software_spi.h"
Line 32... Line 34...
32
#include "usart1.h"
34
#include "usart1.h"
33
 
35
 
34
/* TODO:
36
/* TODO:
35
 * - verifiy correctness of values
37
 * - verifiy correctness of values
Line 36... Line -...
36
 * - clean up code :)
-
 
37
 */
-
 
38
 
-
 
39
/* ##########################################################################
-
 
40
 * Debugging and general purpose definitions
-
 
41
 * ##########################################################################*/
-
 
42
#define ALLCHARSDEBUG 0         // set to 1 and flash firmware to see all chars
-
 
43
 
-
 
44
#ifndef WRITECHARS                      // if WRITECHARS not set via makefile
-
 
45
#define WRITECHARS -1           // set to 2XX and flash firmware to write new char
-
 
46
                                                        // enables the allchars as well to see results
-
 
47
#endif
-
 
48
 
-
 
49
#ifndef NTSC                            // if NTSC is not thet via makefile
-
 
50
#define NTSC 0                          // set to 1 for NTSC mode + lifts the bottom line
-
 
51
#endif
-
 
52
 
-
 
53
#define HUD 1                           // set to 0 to disable HUD by default
-
 
54
#define ARTHORIZON 0            // set to 1 to enable roll&nick artificial horizon by default
-
 
55
#define STATS 1                         // set to 1 to enable statistics during motor off by default
-
 
56
#define WARNINGS 1                      // set to 1 to display battery+rc warning even if HUD is disabled
-
 
57
 
-
 
58
#define UBAT_WRN 94                     // voltage for blinking warning, like FC settings
-
 
59
#define RCLVL_WRN 100           // make the RC level blink if below this number
-
 
60
 
-
 
61
// ### read datasheet before changing stuff below this line :)
-
 
62
#define BLINK   0b01001111      // attribute byte for blinking chars
-
 
63
 
-
 
64
/* ##########################################################################
-
 
65
 * FLAGS usable during runtime
-
 
66
 * ##########################################################################*/
-
 
67
#define COSD_FLAG_NTSC                   1
-
 
68
#define COSD_FLAG_HUD                    2
-
 
69
#define COSD_FLAG_ARTHORIZON     4
-
 
70
#define COSD_FLAG_STATS                  8
-
 
71
#define COSD_FLAG_WARNINGS              16
-
 
72
#define COSD_ICONS_WRITTEN              32
-
 
73
 
-
 
74
/* ##########################################################################
-
 
75
 * LED controll
-
 
76
 * ##########################################################################*/
-
 
77
#define LED1_ON                 PORTC |=  (1 << PC0);
-
 
78
#define LED1_OFF                PORTC &= ~(1 << PC0);
-
 
79
#define LED2_ON                 PORTC |=  (1 << PC1);
-
 
80
#define LED2_OFF                PORTC &= ~(1 << PC1);
-
 
81
#define LED3_ON                 PORTC |=  (1 << PC2);
-
 
82
#define LED3_OFF                PORTC &= ~(1 << PC2);
-
 
83
#define LED4_ON                 PORTC |=  (1 << PC3);
-
 
84
#define LED4_OFF                PORTC &= ~(1 << PC3);
-
 
85
 
-
 
86
/* ##########################################################################
-
 
87
 * switch controll
-
 
88
 * ##########################################################################*/
-
 
89
#define S1_PRESSED              !(PINC & (1<<PC5))
38
 * - clean up code :)
90
#define S2_PRESSED              !(PINC & (1<<PC4))
39
 */
91
 
40
 
Line 92... Line 41...
92
#if !(ALLCHARSDEBUG|(WRITECHARS != -1))
41
#if !(ALLCHARSDEBUG|(WRITECHARS != -1))
93
// data structs
42
// data structs not needed for character flashin
94
#include "mk-data-structs.h"
43
#include "mk-data-structs.h"
95
 
-
 
96
/* ##########################################################################
-
 
97
 * global definitions and global vars
-
 
98
 * ##########################################################################*/
-
 
99
volatile uint8_t rxd_buffer_locked = 0;
-
 
100
volatile uint8_t rxd_buffer[RXD_BUFFER_LEN];
-
 
-
 
44
 
101
volatile uint8_t txd_buffer[TXD_BUFFER_LEN];
45
/* ##########################################################################
Line 102... Line 46...
102
volatile uint8_t ReceivedBytes = 0;
46
 * global definitions and global vars
103
volatile uint8_t *pRxData = 0;
47
 * ##########################################################################*/
Line 117... Line 61...
117
volatile uint16_t timer = 0;
61
volatile uint16_t timer = 0;
Line 118... Line 62...
118
 
62
 
119
// remember last time data was received
63
// remember last time data was received
Line -... Line 64...
-
 
64
volatile uint8_t seconds_since_last_data = 0;
-
 
65
 
-
 
66
// store stats description in progmem to save space
-
 
67
char stats_item_0[] PROGMEM = "max Altitude:";
-
 
68
char stats_item_1[] PROGMEM = "max Speed   :";
-
 
69
char stats_item_2[] PROGMEM = "max Distance:";
-
 
70
char stats_item_3[] PROGMEM = "min voltage :";
-
 
71
char stats_item_4[] PROGMEM = "max time    :";
-
 
72
char* stats_item_pointers[] PROGMEM = {stats_item_0, stats_item_1, stats_item_2, stats_item_3, stats_item_4};
-
 
73
 
-
 
74
// store more fixed strings in progmen
-
 
75
char ON[]  PROGMEM = "ON ";
120
volatile uint8_t seconds_since_last_data = 0;
76
char OFF[] PROGMEM = "OFF";
Line 121... Line 77...
121
 
77
 
122
#endif // ends !(ALLCHARSDEBUG|(WRITECHARS != -1))
78
#endif // ends !(ALLCHARSDEBUG|(WRITECHARS != -1))
123
 
79
 
Line 151... Line 107...
151
#if !(ALLCHARSDEBUG|(WRITECHARS != -1))
107
#if !(ALLCHARSDEBUG|(WRITECHARS != -1))
Line 152... Line 108...
152
 
108
 
153
/**
109
/**
154
 * serial support
110
 * serial support
155
 */
111
 */
Line 156... Line 112...
156
#include "usart1.c"
112
//#include "usart1.c"
157
 
113
 
158
 
114
 
Line 298... Line 254...
298
/**
254
/**
299
 * helper function for menu updating
255
 * helper function for menu updating
300
 */
256
 */
301
void config_menu_drawings(uint8_t chosen) {
257
void config_menu_drawings(uint8_t chosen) {
302
    // clear prevoius _cursor_
258
    // clear prevoius _cursor_
303
    write_ascii_string(3, (chosen + 4) % 5, " ");
259
    write_ascii_string(3, (chosen + 6) % 7, " ");
304
    // draw current _cursor_
260
    // draw current _cursor_
305
    write_ascii_string(3, chosen + 6, ">");
261
    write_ascii_string(3, chosen + 6, ">");
306
    if (COSD_FLAGS & COSD_FLAG_HUD) {
262
    if (COSD_FLAGS & COSD_FLAG_HUD) {
307
        write_ascii_string(23, 6, "ON ");
263
        write_ascii_string_pgm(23, 6, ON);
308
    } else {
264
    } else {
309
        write_ascii_string(23, 6, "OFF");
265
                write_ascii_string_pgm(23, 6, OFF);
310
    }
266
    }
311
    if (COSD_FLAGS & COSD_FLAG_ARTHORIZON) {
267
    if (COSD_FLAGS & COSD_FLAG_ARTHORIZON) {
312
        write_ascii_string(23, 7, "ON ");
268
        write_ascii_string_pgm(23, 7, ON);
313
    } else {
269
    } else {
314
        write_ascii_string(23, 7, "OFF");
270
        write_ascii_string_pgm(23, 7, OFF);
315
    }
271
    }
316
        if (COSD_FLAGS & COSD_FLAG_STATS) {
272
        if (COSD_FLAGS & COSD_FLAG_STATS) {
317
        write_ascii_string(23, 8, "ON ");
273
        write_ascii_string_pgm(23, 8, ON);
318
    } else {
274
    } else {
319
        write_ascii_string(23, 8, "OFF");
275
        write_ascii_string_pgm(23, 8, OFF);
320
    }
276
    }
321
    if (COSD_FLAGS & COSD_FLAG_WARNINGS) {
277
    if (COSD_FLAGS & COSD_FLAG_WARNINGS) {
322
        write_ascii_string(23, 9, "ON ");
278
        write_ascii_string_pgm(23, 9, ON);
323
    } else {
279
    } else {
324
        write_ascii_string(23, 9, "OFF");
280
        write_ascii_string_pgm(23, 9, OFF);
325
    }
281
    }
326
}
282
}
Line 327... Line 283...
327
 
283
 
-
 
284
/**
-
 
285
 * some sort of clicking response in the menu
-
 
286
 */
-
 
287
void config_menu_doclick(uint8_t chosen, char** menu) {
-
 
288
        write_ascii_string(4, chosen + 6, "DONE              ");
-
 
289
        _delay_ms(1000);
-
 
290
        write_ascii_string(4, chosen + 6, menu[chosen]);
-
 
291
}
-
 
292
 
328
/**
293
/**
329
 * a simple config menu tryout
294
 * a simple config menu tryout
330
 */
295
 */
331
void config_menu(void) {
296
void config_menu(void) {
332
        // disable interrupts (makes the menu more smoothely)
297
        // disable interrupts (makes the menu more smoothely)
Line 333... Line 298...
333
        cli();
298
        cli();
334
 
299
 
Line 335... Line 300...
335
        // clear screen
300
        // clear screen
336
        clear();
301
        clear();
337
       
302
       
338
        char* menu[5] = {"Full HUD",
303
        char* menu[8] = {"Full HUD",
-
 
304
                                         "Art.Horizon in HUD",
-
 
305
                                         "Statistics",
-
 
306
                                         "Warnings",    // TODO: do it!
339
                                         "Art.Horizon in HUD",
307
                                         "Reset uptime",
Line 340... Line 308...
340
                                         "Statistics",
308
                                         "Request OSD-data",
341
                                         "Warnings",    // TODO: do it!
309
                                         "Disable Debug-data",
342
                                         "EXIT"};
310
                                         "EXIT"};
Line 351... Line 319...
351
        write_ascii_string(4,  6, menu[0]);
319
        write_ascii_string(4,  6, menu[0]);
352
        write_ascii_string(4,  7, menu[1]);
320
        write_ascii_string(4,  7, menu[1]);
353
        write_ascii_string(4,  8, menu[2]);
321
        write_ascii_string(4,  8, menu[2]);
354
        write_ascii_string(4,  9, menu[3]);
322
        write_ascii_string(4,  9, menu[3]);
355
        write_ascii_string(4, 10, menu[4]);
323
        write_ascii_string(4, 10, menu[4]);
-
 
324
        write_ascii_string(4, 11, menu[5]);
-
 
325
        write_ascii_string(4, 12, menu[6]);
-
 
326
        write_ascii_string(4, 13, menu[7]);
Line 356... Line 327...
356
 
327
 
Line 357... Line 328...
357
        config_menu_drawings(chosen);
328
        config_menu_drawings(chosen);
358
 
329
 
359
        while (inmenu) {
330
        while (inmenu) {
360
                        if (s2_pressed()) {
331
                        if (s2_pressed()) {
361
                                write_ascii_string(3,  chosen+6, " ");
332
                                write_ascii_string(3,  chosen+6, " ");
362
                                chosen = (chosen + 1) % 5;
333
                                chosen = (chosen + 1) % 8;
363
                                write_ascii_string(3,  chosen+6, ">");
334
                                write_ascii_string(3,  chosen+6, ">");
364
                                _delay_ms(500);
335
                                _delay_ms(500);
365
                        } else if (s1_pressed()) {
336
                        } else if (s1_pressed()) {
Line 378... Line 349...
378
                                                break;
349
                                                break;
379
                                        case 3:         // warnings
350
                                        case 3:         // warnings
380
                                                COSD_FLAGS ^= COSD_FLAG_WARNINGS;
351
                                                COSD_FLAGS ^= COSD_FLAG_WARNINGS;
381
                                                config_menu_drawings(chosen);
352
                                                config_menu_drawings(chosen);
382
                                                break;
353
                                                break;
-
 
354
                                        case 4:         // reset uptime
-
 
355
                                                uptime = 0;
-
 
356
                                                config_menu_doclick(chosen, menu);
-
 
357
                                                break;
-
 
358
                                        case 5:         // re-request OSD data
-
 
359
                                                // request OSD Data from NC every 100ms
-
 
360
                                                usart1_request_mk_data(1, 'o', 100);
-
 
361
                                                config_menu_doclick(chosen, menu);
-
 
362
                                                break;
-
 
363
                                        case 6:         // disable debug data
-
 
364
                                                // disable sending of debug data
-
 
365
                                                // may result in smoother ddata display
-
 
366
                                                usart1_request_mk_data(0, 'd', 0);
-
 
367
                                                config_menu_doclick(chosen, menu);
-
 
368
                                                break;
383
                                        case 4:         // exit
369
                                        case 7:         // exit
384
                                                inmenu = 0;
370
                                                inmenu = 0;
385
                                                break;
371
                                                break;
386
                                }
372
                                }
387
                                _delay_ms(250);
373
                                _delay_ms(250);
388
                        }
374
                        }
Line 528... Line 514...
528
        // clear serial screen
514
        // clear serial screen
529
        //usart1_puts("\x1B[2J\x1B[H");
515
        //usart1_puts("\x1B[2J\x1B[H");
530
        //usart1_puts("hello world!\r\n");
516
        //usart1_puts("hello world!\r\n");
Line 531... Line 517...
531
 
517
 
532
 
-
 
533
        // request data ever 100ms from FC
518
 
Line 534... Line 519...
534
        //unsigned char ms = 10;
519
        // request data ever 100ms from FC;
535
        //sendMKData('d', 0, &ms, 1);
-
 
536
 
520
        //usart1_request_mk_data(0, 'd', 100);
-
 
521
 
537
        // request OSD Data from NC every 100ms
522
        // request OSD Data from NC every 100ms
538
        unsigned char ms = 10;
-
 
539
    sendMKData('o', 1, &ms, 1);
523
        usart1_request_mk_data(1, 'o', 100);
Line 540... Line 524...
540
    // and disable debug...
524
 
541
    //ms = 0;
525
    // and disable debug...
Line 542... Line 526...
542
    //sendMKData('d', 0, &ms, 1);
526
        //usart1_request_mk_data(0, 'd', 0);
Line 646... Line 630...
646
                            draw_artificial_horizon(top_line + 2, bottom_line - 1, naviData.AngleNick, naviData.AngleRoll);
630
                            draw_artificial_horizon(top_line + 2, bottom_line - 1, naviData.AngleNick, naviData.AngleRoll);
647
                        }
631
                        }
648
                    } else {
632
                    } else {
649
                                                // stats
633
                                                // stats
650
                                                if (COSD_FLAGS & COSD_FLAG_STATS) {
634
                                                if (COSD_FLAGS & COSD_FLAG_STATS) {
651
                                write_ascii_string(2, 5, "max Altitude:");
635
                                                        write_ascii_string_pgm(2, 5, stats_item_pointers[0]); // max Altitude
652
                                write_number_s(17, 5, max_Altimeter / 30);
636
                                write_number_s(17, 5, max_Altimeter / 30);
653
                                write_char_xy(22, 5, 204); // small meters m
637
                                write_char_xy(22, 5, 204); // small meters m
654
                                write_ascii_string(2, 6, "max Speed   :");
638
                                                        write_ascii_string_pgm(2, 6, stats_item_pointers[1]); // max Speed
655
                                write_3digit_number_u(19, 6, (uint16_t) (((uint32_t) max_GroundSpeed * 36) / 1000));
639
                                write_3digit_number_u(19, 6, (uint16_t) (((uint32_t) max_GroundSpeed * 36) / 1000));
656
                                write_char_xy(22, 6, 203); // km/h
640
                                write_char_xy(22, 6, 203); // km/h
657
                                write_ascii_string(2, 7, "max Distance:");
641
                                                        write_ascii_string_pgm(2, 7, stats_item_pointers[2]); // max Distance
658
                                write_number_s(17, 7, max_Distance / 100);
642
                                write_number_s(17, 7, max_Distance / 100);
659
                                write_char_xy(22, 7, 204); // small meters m
643
                                write_char_xy(22, 7, 204); // small meters m
660
                                write_ascii_string(2, 8, "min voltage :");
644
                                                        write_ascii_string_pgm(2, 8, stats_item_pointers[3]); // min voltage
661
                                write_number_u_10th(16, 8, min_UBat);
645
                                write_number_u_10th(16, 8, min_UBat);
662
                                write_ascii_string(22, 8, "V"); // voltage
646
                                write_ascii_string(22, 8, "V"); // voltage
663
                                write_ascii_string(2, 9, "max time    :");
647
                                                        write_ascii_string_pgm(2, 9, stats_item_pointers[4]); // max time
664
                                write_time(16, 9, max_FlyingTime);
648
                                write_time(16, 9, max_FlyingTime);
665
                                write_char_xy(22, 9, 210); // fly clock
649
                                write_char_xy(22, 9, 210); // fly clock
666
                                                } else if (COSD_FLAGS & COSD_FLAG_ARTHORIZON) { // if no stats there is space horizon
650
                                                } else if (COSD_FLAGS & COSD_FLAG_ARTHORIZON) { // if no stats there is space horizon
667
                            draw_artificial_horizon(top_line + 2, bottom_line - 1, naviData.AngleNick, naviData.AngleRoll);
651
                            draw_artificial_horizon(top_line + 2, bottom_line - 1, naviData.AngleNick, naviData.AngleRoll);
668
                        }
652
                        }
Line 709... Line 693...
709
            seconds_since_last_data = 0;
693
            seconds_since_last_data = 0;
710
            rxd_buffer_locked = 0;
694
            rxd_buffer_locked = 0;
711
        }
695
        }
712
        // handle keypress
696
        // handle keypress
713
        if (s1_pressed()) {
697
        if (s1_pressed()) {
714
            //sendMKData('d', 1, (unsigned char*) 0, 1);
-
 
715
            // request OSD Data from NC every 100ms
-
 
716
            /*unsigned char ms = 10;
-
 
717
                        sendMKData('o', 1, &ms, 1);
-
 
718
                        _delay_ms(500);*/
-
 
719
            config_menu();
698
            config_menu();
720
        }
699
        }
721
        if (s2_pressed()) {
-
 
722
            uptime = 0;
-
 
723
            _delay_ms(100);
-
 
724
        }
-
 
725
        if (seconds_since_last_data > 2) {
700
        if (seconds_since_last_data > 2) {
726
            // re-request OSD Data from NC
701
                        // request OSD Data from NC every 100ms
727
 
-
 
728
            // re-enable TXD pin
-
 
729
            usart1_EnableTXD();
-
 
730
 
-
 
731
            // every 100ms
-
 
732
            unsigned char ms = 10;
-
 
733
            sendMKData('o', 1, &ms, 1);
702
                        usart1_request_mk_data(1, 'o', 100);
734
 
-
 
735
            // disable TXD pin again
-
 
736
            usart1_DisableTXD();
-
 
737
 
-
 
738
            seconds_since_last_data = 0;
703
                        seconds_since_last_data = 0;
739
        }
704
        }
740
    }
705
    }
741
#endif
706
#endif
742
    return 0;
707
    return 0;
743
}
708
}