Subversion Repositories Projects

Rev

Rev 454 | Rev 457 | Go to most recent revision | Show entire file | Ignore whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 454 Rev 455
Line 26... Line 26...
26 
 ****************************************************************************/
 26 
 ****************************************************************************/
Line 27... Line 27...
27 
 
 27 
 
28 
#include <avr/io.h>
 28 
#include <avr/io.h>
29 
#include <avr/interrupt.h>
 29 
#include <avr/interrupt.h>
30 
#include <util/delay.h>
 30 
#include <util/delay.h>
31 
#include <avr/pgmspace.h>
31 
#include <avr/pgmspace.h>
32 
#include "main.h"
 32 
#include "main.h"
33 
#include "max7456_software_spi.h"
 33 
#include "max7456_software_spi.h"
34 
#include "usart1.h"
 34 
#include "usart1.h"
Line 70... Line 70...
70 
char stats_item_2[] PROGMEM = "max Distance:";
 70 
char stats_item_2[] PROGMEM = "max Distance:";
71 
char stats_item_3[] PROGMEM = "min voltage :";
 71 
char stats_item_3[] PROGMEM = "min voltage :";
72 
char stats_item_4[] PROGMEM = "max time    :";
 72 
char stats_item_4[] PROGMEM = "max time    :";
73 
char stats_item_5[] PROGMEM = "longitude   :";
 73 
char stats_item_5[] PROGMEM = "longitude   :";
74 
char stats_item_6[] PROGMEM = "latitude    :";
 74 
char stats_item_6[] PROGMEM = "latitude    :";
75 
char* stats_item_pointers[] PROGMEM = {stats_item_0, stats_item_1, stats_item_2,
 75 
char* stats_item_pointers[] PROGMEM = {stats_item_0, stats_item_1, stats_item_2,
76 
                                        stats_item_3, stats_item_4, stats_item_5, stats_item_6};
 76 
    stats_item_3, stats_item_4, stats_item_5, stats_item_6};
Line 77... Line 77...
77 
 
 77 
 
78 
// store more fixed strings in progmen
 78 
// store more fixed strings in progmen
79 
char ON[] PROGMEM = "ON ";
 79 
char ON[] PROGMEM = "ON ";
Line 94... Line 94...
94 
 
 94 
 
95 
/* ##########################################################################
 95 
/* ##########################################################################
96 
 * debounce buttons
 96 
 * debounce buttons
97 
 * ##########################################################################*/
 97 
 * ##########################################################################*/
98 
int s1_pressed() {
 98 
int s1_pressed() {
99 
        if (S1_PRESSED) {
 99 
    if (S1_PRESSED) {
100 
                _delay_ms(25);
 100 
        _delay_ms(25);
101 
                if (S1_PRESSED) return 1;
 101 
        if (S1_PRESSED) return 1;
102 
        }
 102 
    }
103 
        return 0;
 103 
    return 0;
Line 104... Line 104...
104 
}
 104 
}
105 
 
 105 
 
106 
int s2_pressed() {
 106 
int s2_pressed() {
107 
        if (S2_PRESSED) {
 107 
    if (S2_PRESSED) {
108 
                _delay_ms(25);
 108 
        _delay_ms(25);
109 
                if (S2_PRESSED) return 1;
 109 
        if (S2_PRESSED) return 1;
110 
        }
 110 
    }
Line 111... Line 111...
111 
        return 0;
 111 
    return 0;
112 
}
 112 
}
113 
 
 113 
 
- 
 
 114 
/* ##########################################################################
114 
/* ##########################################################################
 115 
 * Interrupt handler
115 
 * Interrupt handler
 116 
 * ##########################################################################*/
116 
 * ##########################################################################*/
 117 
 
117 
/**
 118 
/**
118 
 * handler for undefined Interrupts
 119 
 * handler for undefined Interrupts
119 
 * if not defined AVR will reset in case any unhandled interrupts occur
 120 
 * if not defined AVR will reset in case any unhandled interrupts occur
120 
 */
 121 
 */
Line 121... Line 122...
121 
ISR(__vector_default) {
 122 
ISR(__vector_default) {
122 
        asm("nop");
 123 
    asm("nop");
123 
}
 124 
}
124 
 
 125 
 
- 
 
 126 
#if !(ALLCHARSDEBUG|(WRITECHARS != -1))
125 
#if !(ALLCHARSDEBUG|(WRITECHARS != -1))
 127 
/* ##########################################################################
126 
/* ##########################################################################
 128 
 * timer stuff
127 
 * timer stuff
 129 
 * ##########################################################################*/
128 
 * ##########################################################################*/
 130 
 
129 
/**
 131 
/**
130 
 * timer kicks in every 1000uS ^= 1ms
 132 
 * timer kicks in every 1000uS ^= 1ms
131 
 */
 133 
 */
132 
ISR(TIMER0_OVF_vect) {
 134 
ISR(TIMER0_OVF_vect) {
133 
    OCR0 = 15; // preload
 135 
    OCR0 = 15; // preload
134 
    if (!timer--) {
 136 
    if (!timer--) {
135 
        uptime++;
 137 
        uptime++;
Line 136... Line 138...
136 
        timer = 999;
 138 
        timer = 999;
Line 152... Line 154...
152 
    // draw current _cursor_
 154 
    // draw current _cursor_
153 
    write_ascii_string(3, chosen + 5, ">");
 155 
    write_ascii_string(3, chosen + 5, ">");
154 
    if (COSD_FLAGS & COSD_FLAG_HUD) {
 156 
    if (COSD_FLAGS & COSD_FLAG_HUD) {
155 
        write_ascii_string_pgm(23, 5, ON);
 157 
        write_ascii_string_pgm(23, 5, ON);
156 
    } else {
 158 
    } else {
157 
                write_ascii_string_pgm(23, 5, OFF);
 159 
        write_ascii_string_pgm(23, 5, OFF);
158 
    }
 160 
    }
159 
    if (COSD_FLAGS & COSD_FLAG_ARTHORIZON) {
 161 
    if (COSD_FLAGS & COSD_FLAG_ARTHORIZON) {
160 
        write_ascii_string_pgm(23, 6, ON);
 162 
        write_ascii_string_pgm(23, 6, ON);
161 
    } else {
 163 
    } else {
162 
        write_ascii_string_pgm(23, 6, OFF);
 164 
        write_ascii_string_pgm(23, 6, OFF);
163 
    }
 165 
    }
164 
        if (COSD_FLAGS & COSD_FLAG_BIGVARIO) {
 166 
    if (COSD_FLAGS & COSD_FLAG_BIGVARIO) {
165 
        write_ascii_string_pgm(23, 7, ON);
 167 
        write_ascii_string_pgm(23, 7, ON);
166 
    } else {
 168 
    } else {
167 
                write_ascii_string_pgm(23, 7, OFF);
 169 
        write_ascii_string_pgm(23, 7, OFF);
168 
    }
 170 
    }
169 
        if (COSD_FLAGS & COSD_FLAG_STATS) {
 171 
    if (COSD_FLAGS & COSD_FLAG_STATS) {
170 
        write_ascii_string_pgm(23, 8, ON);
 172 
        write_ascii_string_pgm(23, 8, ON);
171 
    } else {
 173 
    } else {
172 
        write_ascii_string_pgm(23, 8, OFF);
 174 
        write_ascii_string_pgm(23, 8, OFF);
173 
    }
 175 
    }
174 
    if (COSD_FLAGS & COSD_FLAG_WARNINGS) {
 176 
    if (COSD_FLAGS & COSD_FLAG_WARNINGS) {
Line 180... Line 182...
180 
 
 182 
 
181 
/**
 183 
/**
182 
 * some sort of clicking response in the menu
 184 
 * some sort of clicking response in the menu
183 
 */
 185 
 */
184 
void config_menu_doclick(uint8_t chosen, char** menu) {
 186 
void config_menu_doclick(uint8_t chosen, char** menu) {
185 
        write_ascii_string(4, chosen + 5, "DONE              ");
 187 
    write_ascii_string(4, chosen + 5, "DONE              ");
186 
        _delay_ms(1000);
 188 
    _delay_ms(1000);
187 
        write_ascii_string(4, chosen + 5, menu[chosen]);
 189 
    write_ascii_string(4, chosen + 5, menu[chosen]);
Line 188... Line 190...
188 
}
 190 
}
189 
 
 191 
 
190 
/**
 192 
/**
191 
 * a simple config menu tryout
 193 
 * a simple config menu tryout
192 
 */
 194 
 */
193 
void config_menu(void) {
 195 
void config_menu(void) {
- 
 
 196 
    // disable interrupts (makes the menu more smoothely)
- 
 
 197 
    cli();
- 
 
 198 
 
Line 194... Line -...
194 
        // disable interrupts (makes the menu more smoothely)
 - 
 
195 
        cli();
 - 
 
196 
 
 - 
 
197 
        // clear screen
 199 
    // clear screen
198 
        clear();
 200 
    clear();
199 
       
 201 
 
200 
        char* menu[9] = {"Full HUD",
 202 
    char* menu[9] = {"Full HUD",
201 
                                         "Art.Horizon in HUD",
 203 
        "Art.Horizon in HUD",
202 
                                         "Big Vario bar",
 204 
        "Big Vario bar",
203 
                                         "Statistics",
 205 
        "Statistics",
204 
                                         "Warnings",    // TODO: do it!
 206 
        "Warnings", // TODO: do it!
205 
                                         "Reset uptime",
 207 
        "Reset uptime",
206 
                                         "Request OSD-data",
 208 
        "Request OSD-data",
207 
                                         "Disable Debug-data",
 209 
        "Disable Debug-data",
208 
                                         "EXIT"};
 210 
        "EXIT"};
209 
 
 211 
 
210 
        uint8_t inmenu = 1;
 212 
    uint8_t inmenu = 1;
211 
        uint8_t chosen = 0;
 213 
    uint8_t chosen = 0;
212 
        write_ascii_string(6,  2, "C-OSD Config Menu");
 214 
    write_ascii_string(6, 2, "C-OSD Config Menu");
213 
 
 215 
 
214 
        // wait a bit before doing stuff so user has chance to release button
 216 
    // wait a bit before doing stuff so user has chance to release button
215 
        _delay_ms(250);
 217 
    _delay_ms(250);
216 
 
 218 
 
217 
        write_ascii_string(4,  5, menu[0]);
 219 
    write_ascii_string(4, 5, menu[0]);
218 
        write_ascii_string(4,  6, menu[1]);
 220 
    write_ascii_string(4, 6, menu[1]);
219 
        write_ascii_string(4,  7, menu[2]);
 221 
    write_ascii_string(4, 7, menu[2]);
220 
        write_ascii_string(4,  8, menu[3]);
 222 
    write_ascii_string(4, 8, menu[3]);
221 
        write_ascii_string(4,  9, menu[4]);
 223 
    write_ascii_string(4, 9, menu[4]);
222 
        write_ascii_string(4, 10, menu[5]);
 224 
    write_ascii_string(4, 10, menu[5]);
223 
        write_ascii_string(4, 11, menu[6]);
 225 
    write_ascii_string(4, 11, menu[6]);
224 
        write_ascii_string(4, 12, menu[7]);
 226 
    write_ascii_string(4, 12, menu[7]);
225 
        write_ascii_string(4, 13, menu[8]);
 227 
    write_ascii_string(4, 13, menu[8]);
226 
 
 228 
 
227 
        config_menu_drawings(chosen);
 229 
    config_menu_drawings(chosen);
228 
 
 230 
 
229 
        while (inmenu) {
 231 
    while (inmenu) {
230 
                        if (s2_pressed()) {
 232 
        if (s2_pressed()) {
231 
                                write_ascii_string(3,  chosen+5, " ");
 233 
            write_ascii_string(3, chosen + 5, " ");
232 
                                chosen = (chosen + 1) % 9;
 234 
            chosen = (chosen + 1) % 9;
233 
                                write_ascii_string(3,  chosen+5, ">");
 235 
            write_ascii_string(3, chosen + 5, ">");
234 
                                _delay_ms(500);
 236 
            _delay_ms(500);
235 
                        } else if (s1_pressed()) {
 237 
        } else if (s1_pressed()) {
236 
                                switch (chosen) {
 238 
            switch (chosen) {
237 
                                        case 0:         // full HUD
 239 
                case 0: // full HUD
238 
                                                COSD_FLAGS ^= COSD_FLAG_HUD;
 240 
                    COSD_FLAGS ^= COSD_FLAG_HUD;
239 
                                                config_menu_drawings(chosen);
 241 
                    config_menu_drawings(chosen);
240 
                                                break;
 242 
                    break;
241 
                                        case 1:         // art horizon
 243 
                case 1: // art horizon
242 
                                                COSD_FLAGS ^= COSD_FLAG_ARTHORIZON;
 244 
                    COSD_FLAGS ^= COSD_FLAG_ARTHORIZON;
243 
                                                config_menu_drawings(chosen);
 245 
                    config_menu_drawings(chosen);
244 
                                                break;
 246 
                    break;
245 
                                        case 2:         // big vario
 247 
                case 2: // big vario
246 
                                                COSD_FLAGS ^= COSD_FLAG_BIGVARIO;
 248 
                    COSD_FLAGS ^= COSD_FLAG_BIGVARIO;
247 
                                                config_menu_drawings(chosen);
 249 
                    config_menu_drawings(chosen);
248 
                                                break;
 250 
                    break;
249 
                                        case 3:         // statistics
 251 
                case 3: // statistics
250 
                                                COSD_FLAGS ^= COSD_FLAG_STATS;
 252 
                    COSD_FLAGS ^= COSD_FLAG_STATS;
251 
                                                config_menu_drawings(chosen);
 253 
                    config_menu_drawings(chosen);
252 
                                                break;
 254 
                    break;
253 
                                        case 4:         // warnings
 255 
                case 4: // warnings
254 
                                                COSD_FLAGS ^= COSD_FLAG_WARNINGS;
 256 
                    COSD_FLAGS ^= COSD_FLAG_WARNINGS;
255 
                                                config_menu_drawings(chosen);
 257 
                    config_menu_drawings(chosen);
256 
                                                break;
 258 
                    break;
257 
                                        case 5:         // reset uptime
 259 
                case 5: // reset uptime
258 
                                                uptime = 0;
 260 
                    uptime = 0;
259 
                                                config_menu_doclick(chosen, menu);
 261 
                    config_menu_doclick(chosen, menu);
260 
                                                break;
 262 
                    break;
261 
                                        case 6:         // re-request OSD data
 263 
                case 6: // re-request OSD data
262 
#if FCONLY
 264 
#if FCONLY
263 
                                                // request data ever 100ms from FC;
 265 
                    // request data ever 100ms from FC;
264 
                                        usart1_request_mk_data(0, 'd', 100);
 266 
                    usart1_request_mk_data(0, 'd', 100);
Line 265... Line 267...
265 
#else
 267 
#else
266 
                                        // request OSD Data from NC every 100ms
 268 
                    // request OSD Data from NC every 100ms
267 
                                        usart1_request_mk_data(1, 'o', 100);
 269 
                    usart1_request_mk_data(1, 'o', 100);
268 
 
 270 
 
269 
                                // and disable debug...
 271 
                    // and disable debug...
270 
                                        usart1_request_mk_data(0, 'd', 0);
 272 
                    usart1_request_mk_data(0, 'd', 0);
271 
#endif
 273 
#endif
272 
                                                config_menu_doclick(chosen, menu);
 274 
                    config_menu_doclick(chosen, menu);
273 
                                                break;
 275 
                    break;
274 
                                        case 7:         // disable debug data
 276 
                case 7: // disable debug data
275 
                                                // disable sending of debug data
 277 
                    // disable sending of debug data
276 
                                                // may result in smoother ddata display
 278 
                    // may result in smoother ddata display
277 
                                                usart1_request_mk_data(0, 'd', 0);
 279 
                    usart1_request_mk_data(0, 'd', 0);
278 
                                                config_menu_doclick(chosen, menu);
 280 
                    config_menu_doclick(chosen, menu);
279 
                                                break;
 281 
                    break;
280 
                                        case 8:         // exit
 282 
                case 8: // exit
281 
                                                inmenu = 0;
 283 
                    inmenu = 0;
282 
                                                break;
 284 
                    break;
Line 283... Line 285...
283 
                                }
 285 
            }
284 
                                _delay_ms(250);
 286 
            _delay_ms(250);
- 
 
 287 
        }
- 
 
 288 
    }
- 
 
 289 
 
Line 285... Line 290...
285 
                        }
 290 
    // clear screen up again
286 
        }
 291 
    clear();
- 
 
 292 
 
Line -... Line 293...
- 
 
 293 
    // update flags to paint display again if needed
- 
 
 294 
    COSD_FLAGS &= ~COSD_ICONS_WRITTEN;
- 
 
 295 
 
- 
 
 296 
    // enable interrupts again
- 
 
 297 
    sei();
- 
 
 298 
}
- 
 
 299 
 
- 
 
 300 
/**
- 
 
 301 
 * auto config some stuff on startup, currently only battery cells
- 
 
 302 
 * TODO: this is testing stuff, strings should go progmem and so on...
- 
 
 303 
 */
- 
 
 304 
void auto_config(uint8_t UBat, uint8_t* min_UBat) {
- 
 
 305 
    clear();
- 
 
 306 
    // fix for min_bat glitch caused by data only gathered during motors up
- 
 
 307 
    *min_UBat = UBat;
- 
 
 308 
    write_ascii_string(2, 2, "C-OSD Initialisation");
- 
 
 309 
#if FCONLY
- 
 
 310 
    write_ascii_string(2, 3, "FC only Mode");
- 
 
 311 
#else
- 
 
 312 
    write_ascii_string(2, 3, "NaviCtrl Mode");
- 
 
 313 
#endif
287 
 
 314 
    uint8_t cellnum = 0;
- 
 
 315 
    if (CELL_NUM == -1) {
- 
 
 316 
        write_ascii_string(2, 5, "Guessing Number of Cells");
- 
 
 317 
        do {
- 
 
 318 
            cellnum++;
- 
 
 319 
        } while (UBat > ((cellnum * CELL_VOLT_MAX) + 10));
- 
 
 320 
    } else {
- 
 
 321 
        cellnum = CELL_NUM;
- 
 
 322 
    }
- 
 
 323 
    min_voltage = cellnum * CELL_VOLT_MIN;
- 
 
 324 
    max_voltage = cellnum * CELL_VOLT_MAX;
288 
        // clear screen up again
 325 
    write_ascii_string(2, 7, "Number of Cells:");
- 
 
 326 
    write_ndigit_number_u(21, 7, cellnum, 1, 0);
- 
 
 327 
    write_ascii_string(2, 8, "Warn Voltage   :");
289 
        clear();
 328 
    write_ndigit_number_s_10th(20, 8, min_voltage, 100, 0);
Line 290... Line 329...
290 
 
 329 
    write_ascii_string(2, 9, "Max Voltage    :");
- 
 
 330 
    write_ndigit_number_s_10th(20, 9, max_voltage, 100, 0);
291 
        // update flags to paint display again if needed
 331 
    _delay_ms(200);
292 
        COSD_FLAGS &= ~COSD_ICONS_WRITTEN;
 332 
    clear();
293 
 
 333 
    // update flags to paint display again because of clear
294 
        // enable interrupts again
 334 
    COSD_FLAGS &= ~COSD_ICONS_WRITTEN;
295 
        sei();
 335 
}
296 
}
 336 
 
297 
 
 337 
#endif // ends !(ALLCHARSDEBUG|(WRITECHARS != -1))
298 
#endif // ends !(ALLCHARSDEBUG|(WRITECHARS != -1))
 338 
 
299 
/* ##########################################################################
 339 
/* ##########################################################################
300 
 * MAIN
 340 
 * MAIN
301 
 * ##########################################################################*/
 341 
 * ##########################################################################*/
Line 302... Line 342...
302 
int main(void) {
 342 
int main(void) {
303 
    // set up FLAGS, compiler should flatten this one
 343 
    // set up FLAGS, compiler should flatten this one
304 
    COSD_FLAGS = (NTSC << 0);
 344 
    COSD_FLAGS = (NTSC << 0);
Line 352... Line 392...
352 
 
 392 
 
353 
    //Pushing NEW chars to the MAX7456
 393 
    //Pushing NEW chars to the MAX7456
354 
#if (WRITECHARS != -1)
 394 
#if (WRITECHARS != -1)
355 
    // DISABLE display (VM0)
 395 
    // DISABLE display (VM0)
356 
    spi_send_byte(0x00, 0b00000000);
 396 
    spi_send_byte(0x00, 0b00000000);
357 
#include "characters.c"
 - 
 
358 
 
 397 
    #include "characters.c"
Line 359... Line 398...
359 
#endif
398 
#endif
360 
 
 399 
 
361 
    // Setup Video Mode
 400 
    // Setup Video Mode
362 
    if (COSD_FLAGS & COSD_FLAG_NTSC) {
 401 
    if (COSD_FLAGS & COSD_FLAG_NTSC) {
Line 398... Line 437...
398 
 
 437 
 
399 
    // we are ready
 438 
    // we are ready
Line 400... Line 439...
400 
    LED3_ON
 439 
    LED3_ON
401 
 
 440 
 
402 
#if ALLCHARSDEBUG | (WRITECHARS != -1)
 441 
#if ALLCHARSDEBUG | (WRITECHARS != -1)
403 
        clear();
 442 
    clear();
404 
    write_all_chars();
 443 
    write_all_chars();
405 
#else
 444 
#else
406 
        // clear serial screen
 445 
    // clear serial screen
407 
        //usart1_puts("\x1B[2J\x1B[H");
 - 
 
408 
        //usart1_puts("hello world!\r\n");
 446 
    //usart1_puts("\x1B[2J\x1B[H");
409 
 
 447 
    //usart1_puts("hello world!\r\n");
410 
#if FCONLY
 448 
#if FCONLY
411 
        // request data ever 100ms from FC;
 449 
    // request data ever 100ms from FC;
412 
        usart1_request_mk_data(0, 'd', 100);
 450 
    usart1_request_mk_data(0, 'd', 100);
413 
#else
 451 
#else
Line 414... Line 452...
414 
        // request OSD Data from NC every 100ms
 452 
    // request OSD Data from NC every 100ms
415 
        usart1_request_mk_data(1, 'o', 100);
 453 
    usart1_request_mk_data(1, 'o', 100);
416 
 
 454 
 
Line 417... Line 455...
417 
    // and disable debug...
 455 
    // and disable debug...
418 
        usart1_request_mk_data(0, 'd', 0);
 456 
    usart1_request_mk_data(0, 'd', 0);
419 
#endif
 457 
#endif
Line 433... Line 471...
433 
 
 471 
 
434 
    while (1) {
 472 
    while (1) {
435 
        // write icons at init or after menu/mode-switch
 473 
        // write icons at init or after menu/mode-switch
436 
        if (!(COSD_FLAGS & COSD_ICONS_WRITTEN) && (COSD_FLAGS & COSD_FLAG_HUD)) {
 474 
        if (!(COSD_FLAGS & COSD_ICONS_WRITTEN) && (COSD_FLAGS & COSD_FLAG_HUD)) {
437 
#if FCONLY
 475 
#if FCONLY
438 
                        // FC Mode ICONS
 476 
            // FC Mode ICONS
439 
                        write_char_xy(10, top_line, 0xCA); // RC-transmitter
 477 
            write_char_xy(10, top_line, 0xCA); // RC-transmitter
440 
                        write_char_xy(27, top_line, 0xCC); // small meters m height
 478 
            write_char_xy(27, top_line, 0xCC); // small meters m height
441 
                        write_char_xy(7, bottom_line, 0x9E); // small v
 479 
            write_char_xy(7, bottom_line, 0x9E); // small v
442 
#else
 480 
#else
443 
                        // NAVI Mode ICONS
 481 
            // NAVI Mode ICONS
444 
            write_char_xy(5, top_line, 0xCB); // km/h
 482 
            write_char_xy(5, top_line, 0xCB); // km/h
445 
            write_char_xy(10, top_line, 0xCA); // RC-transmitter
 483 
            write_char_xy(10, top_line, 0xCA); // RC-transmitter
446 
            write_char_xy(16, top_line, 0xD0); // degree symbol
 484 
            write_char_xy(16, top_line, 0xD0); // degree symbol
447 
            write_char_xy(27, top_line, 0xCC); // small meters m height
 485 
            write_char_xy(27, top_line, 0xCC); // small meters m height
448 
                        write_char_xy(20, top_line+1, 0xB0); // left circle
 486 
            write_char_xy(20, top_line + 1, 0xB0); // left circle
449 
                        write_char_xy(22, top_line+1, 0xB2); // right circle
 487 
            write_char_xy(22, top_line + 1, 0xB2); // right circle
450 
                        write_char_xy(27, top_line+1, 0xCC); // small meters m home
 488 
            write_char_xy(27, top_line + 1, 0xCC); // small meters m home
451 
                        write_char_xy(7, bottom_line, 0x9E); // small v
 489 
            write_char_xy(7, bottom_line, 0x9E); // small v
452 
            write_char_xy(14, bottom_line, 0xD1); // on clock
 490 
            write_char_xy(14, bottom_line, 0xD1); // on clock
453 
            write_char_xy(21, bottom_line, 0xD2); // fly clock
 491 
            write_char_xy(21, bottom_line, 0xD2); // fly clock
454 
            write_char_xy(26, bottom_line, 0xC8); // sat1
 492 
            write_char_xy(26, bottom_line, 0xC8); // sat1
455 
            write_char_xy(27, bottom_line, 0xC9); // sat2
 493 
            write_char_xy(27, bottom_line, 0xC9); // sat2
Line 460... Line 498...
460 
            if (COSD_FLAGS & COSD_FLAG_HUD) {
 498 
            if (COSD_FLAGS & COSD_FLAG_HUD) {
461 
#if FCONLY
 499 
#if FCONLY
462 
                if (rxd_buffer[2] == 'D') { // FC Data
 500 
                if (rxd_buffer[2] == 'D') { // FC Data
463 
                    Decode64();
 501 
                    Decode64();
464 
                    debugData = *((DebugOut_t*) pRxData);
 502 
                    debugData = *((DebugOut_t*) pRxData);
465 
                                        write_ascii_string(2,  2, "FCONLY MODE");
 - 
 
Line -... Line 503...
- 
 
 503 
 
- 
 
 504 
                    // init on first data retrival, distinguished by last battery :)
- 
 
 505 
                    if (last_UBat == 255) {
- 
 
 506 
                        auto_config(debugData.Analog[9], &min_UBat);
- 
 
 507 
                    }
466 
 
 508 
 
467 
                                        write_ndigit_number_u(7, top_line, debugData.Analog[10], 100, 0);
 509 
                    write_ndigit_number_u(7, top_line, debugData.Analog[10], 100, 0);
468 
                                        if (debugData.Analog[10] <= RCLVL_WRN && last_RC_Quality > RCLVL_WRN) {
 510 
                    if (debugData.Analog[10] <= RCLVL_WRN && last_RC_Quality > RCLVL_WRN) {
469 
                                            for (uint8_t x = 0; x < 4; x++)
 511 
                        for (uint8_t x = 0; x < 4; x++)
470 
                                                write_char_att_xy(7 + x, top_line, BLINK);
 512 
                            write_char_att_xy(7 + x, top_line, BLINK);
471 
                                        } else if (debugData.Analog[10] > RCLVL_WRN && last_RC_Quality <= RCLVL_WRN) {
 513 
                    } else if (debugData.Analog[10] > RCLVL_WRN && last_RC_Quality <= RCLVL_WRN) {
472 
                                            for (uint8_t x = 0; x < 4; x++)
 514 
                        for (uint8_t x = 0; x < 4; x++)
473 
                                                write_char_att_xy(7 + x, top_line, 0);
 515 
                            write_char_att_xy(7 + x, top_line, 0);
474 
                                        }
 516 
                    }
475 
                                        last_RC_Quality = debugData.Analog[10];
 - 
 
476 
 
 517 
                    last_RC_Quality = debugData.Analog[10];
477 
 
 - 
 
478 
                                if (debugData.Analog[5] > 300 || debugData.Analog[5] < -300) {
 - 
 
479 
                                    // above 10m only write full meters
 - 
 
480 
                                    write_ndigit_number_s(23, top_line, debugData.Analog[5] / 30, 1000, 0);
 - 
 
481 
                                } else {
 - 
 
482 
                                    // up to 10m write meters.dm
 - 
 
483 
                                                write_ndigit_number_s_10th(23, top_line, debugData.Analog[5] / 3, 100, 0);
 - 
 
Line -... Line 518...
- 
 
 518 
 
- 
 
 519 
 
- 
 
 520 
                    if (debugData.Analog[5] > 300 || debugData.Analog[5] < -300) {
- 
 
 521 
                        // above 10m only write full meters
- 
 
 522 
                        write_ndigit_number_s(23, top_line, debugData.Analog[5] / 30, 1000, 0);
- 
 
 523 
                    } else {
- 
 
 524 
                        // up to 10m write meters.dm
- 
 
 525 
                        write_ndigit_number_s_10th(23, top_line, debugData.Analog[5] / 3, 100, 0);
- 
 
 526 
                    }
- 
 
 527 
 
- 
 
 528 
                    if (COSD_FLAGS & COSD_FLAG_ARTHORIZON) {
- 
 
 529 
                        draw_artificial_horizon(top_line + 2, bottom_line - 1, naviData.AngleNick, naviData.AngleRoll);
484 
                                        }
 530 
                    }
485 
 
 531 
 
486 
                                        draw_battery(2, bottom_line, min_voltage, debugData.Analog[9], max_voltage);
 532 
                    draw_battery(2, bottom_line, min_voltage, debugData.Analog[9], max_voltage);
487 
                                        write_ndigit_number_u_10th(3, bottom_line, debugData.Analog[9], 100, 0);
 533 
                    write_ndigit_number_u_10th(3, bottom_line, debugData.Analog[9], 100, 0);
488 
                    if (debugData.Analog[9] <= min_voltage && last_UBat > min_voltage) {
 534 
                    if (debugData.Analog[9] <= min_voltage && last_UBat > min_voltage) {
489 
                        for (uint8_t x = 2; x < 8; x++)
 535 
                        for (uint8_t x = 2; x < 8; x++)
490 
                            write_char_att_xy(x, bottom_line, BLINK);
 536 
                            write_char_att_xy(x, bottom_line, BLINK);
491 
                    } else if (debugData.Analog[9] > min_voltage && last_UBat < min_voltage) {
 537 
                    } else if (debugData.Analog[9] > min_voltage && last_UBat < min_voltage) {
492 
                        for (uint8_t x = 2; x < 8; x++)
 538 
                        for (uint8_t x = 2; x < 8; x++)
493 
                            write_char_att_xy(x, bottom_line, 0);
 539 
                            write_char_att_xy(x, bottom_line, 0);
494 
                    }
 540 
                    }
Line 495... Line 541...
495 
                                        // remember last values
 541 
                    // remember last values
496 
                                        last_UBat = debugData.Analog[9];
 542 
                    last_UBat = debugData.Analog[9];
497 
 
 543 
 
498 
                    /*
 544 
                    /*
499 
                                        debugData.Analog[0]); // AngleNick
 545 
                    debugData.Analog[0]); // AngleNick
500 
                    debugData.Analog[1]); // AngleRoll
 546 
                    debugData.Analog[1]); // AngleRoll
501 
                                        debugData.Analog[5]); // Height
 547 
                    debugData.Analog[5]); // Height
502 
                    debugData.Analog[9]); // Voltage
 548 
                    debugData.Analog[9]); // Voltage
503 
                    debugData.Analog[10]);// RC Signal
 549 
                    debugData.Analog[10]);// RC Signal
504 
                                        debugData.Analog[11]);// Gyro compass
 550 
                    debugData.Analog[11]);// Gyro compass
505 
                                        */
 551 
                     */
506 
                                        seconds_since_last_data = 0;
 552 
                    seconds_since_last_data = 0;
507 
                }
 553 
                }
508 
#else
 554 
#else
509 
                                if (rxd_buffer[2] == 'O') { // NC OSD Data
 555 
                if (rxd_buffer[2] == 'O') { // NC OSD Data
510 
                    Decode64();
 556 
                    Decode64();
511 
                    naviData = *((NaviData_t*) pRxData);
 - 
 
512 
                                       
 557 
                    naviData = *((NaviData_t*) pRxData);
513 
                                        // init on first data retrival, distinguished by last battery :)
 - 
 
514 
                                        // TODO: this is testing stuff, strings should go progmem and so on...
 558 
 
515 
                                        if (last_UBat == 255) {
 - 
 
516 
                                                clear();
 - 
 
517 
                                                // fix for min_bat glitch caused by data only gathered during motors up
 - 
 
518 
                                                min_UBat = naviData.UBat;
 559 
                    // init on first data retrival, distinguished by last battery :)
519 
                                                write_ascii_string(2,  2, "C-OSD Initialisation");
 - 
 
520 
                                                uint8_t cellnum = 0;
 - 
 
521 
                                                if (CELL_NUM == -1) {
 - 
 
522 
                                                        write_ascii_string(2,  5, "Guessing Number of Cells");
 - 
 
523 
                                                        do {
 - 
 
524 
                                                                cellnum++;
 - 
 
525 
                                                        } while (naviData.UBat > ((cellnum * CELL_VOLT_MAX) + 10));
 - 
 
526 
                                                } else {
 - 
 
527 
                                                        cellnum = CELL_NUM;
 - 
 
528 
                                                }
 - 
 
529 
                                                min_voltage = cellnum * CELL_VOLT_MIN;
 - 
 
530 
                                                max_voltage = cellnum * CELL_VOLT_MAX;
 - 
 
531 
                                                write_ascii_string(2,  7, "Number of Cells:");
 - 
 
532 
                                                write_ndigit_number_u(21, 7, cellnum, 1, 0);
 - 
 
533 
                                                write_ascii_string(2,  8, "Warn Voltage   :");
 - 
 
534 
                                                write_ndigit_number_s_10th(20, 8, min_voltage, 100, 0);
 - 
 
535 
                                                write_ascii_string(2,  9, "Max Voltage    :");
 - 
 
536 
                                                write_ndigit_number_s_10th(20, 9, max_voltage, 100, 0);
 - 
 
537 
                                                _delay_ms(200);
 - 
 
538 
                                                clear();
 - 
 
Line 539... Line 560...
539 
                                                // update flags to paint display again because of clear
 560 
                    if (last_UBat == 255) {
540 
                                                COSD_FLAGS &= ~COSD_ICONS_WRITTEN;
 561 
                        auto_config(naviData.UBat, &min_UBat);
Line 541... Line 562...
541 
                                        }
 562 
                    }
542 
 
 563 
 
543 
                    // first line
 564 
                    // first line
544 
                    write_ndigit_number_u(2, top_line, (uint16_t) (((uint32_t) naviData.GroundSpeed * (uint32_t)9) / (uint32_t)250), 100, 0);
 565 
                    write_ndigit_number_u(2, top_line, (uint16_t) (((uint32_t) naviData.GroundSpeed * (uint32_t) 9) / (uint32_t) 250), 100, 0);
545 
 
 566 
 
546 
                    write_ndigit_number_u(7, top_line, naviData.RC_Quality, 100, 0);
 567 
                    write_ndigit_number_u(7, top_line, naviData.RC_Quality, 100, 0);
547 
                    if (naviData.RC_Quality <= RCLVL_WRN && last_RC_Quality > RCLVL_WRN) {
 568 
                    if (naviData.RC_Quality <= RCLVL_WRN && last_RC_Quality > RCLVL_WRN) {
548 
                        for (uint8_t x = 0; x < 4; x++)
 569 
                        for (uint8_t x = 0; x < 4; x++)
549 
                            write_char_att_xy(7 + x, top_line, BLINK);
 570 
                            write_char_att_xy(7 + x, top_line, BLINK);
550 
                    } else if (naviData.RC_Quality > RCLVL_WRN && last_RC_Quality <= RCLVL_WRN) {
 571 
                    } else if (naviData.RC_Quality > RCLVL_WRN && last_RC_Quality <= RCLVL_WRN) {
551 
                        for (uint8_t x = 0; x < 4; x++)
 572 
                        for (uint8_t x = 0; x < 4; x++)
552 
                            write_char_att_xy(7 + x, top_line, 0);
 573 
                            write_char_att_xy(7 + x, top_line, 0);
553 
                    }
 574 
                    }
554 
                                        last_RC_Quality = naviData.RC_Quality;
 575 
                    last_RC_Quality = naviData.RC_Quality;
555 
                                       
 576 
 
Line 556... Line 577...
556 
                                        if (naviData.NCFlags & NC_FLAG_NOSERIALLINK) {
 577 
                    if (naviData.NCFlags & NC_FLAG_NOSERIALLINK) {
Line 557... Line 578...
557 
                                                write_char_xy(11, top_line, 0); // clear
 578 
                        write_char_xy(11, top_line, 0); // clear
558 
                                        } else {
 579 
                    } else {
559 
                                                write_char_xy(11, top_line, 0xC6); // PC icon
 580 
                        write_char_xy(11, top_line, 0xC6); // PC icon
Line 560... Line 581...
560 
                                        }
 581 
                    }
561 
 
 582 
 
562 
                    write_ndigit_number_u(13, top_line, naviData.CompassHeading, 100, 0);
 583 
                    write_ndigit_number_u(13, top_line, naviData.CompassHeading, 100, 0);
563 
 
 584 
 
564 
                    write_ascii_string(17, top_line, directions[heading_conv(naviData.CompassHeading)]);
 585 
                    write_ascii_string(17, top_line, directions[heading_conv(naviData.CompassHeading)]);
565 
                                       
 586 
 
566 
                                        draw_variometer(21, top_line, naviData.Variometer);
 587 
                    draw_variometer(21, top_line, naviData.Variometer);
567 
 
 588 
 
568 
                    //note:lephisto:according to several sources it's /30
 589 
                    //note:lephisto:according to several sources it's /30
Line 569... Line 590...
569 
                    if (naviData.Altimeter > 300 || naviData.Altimeter < -300) {
 590 
                    if (naviData.Altimeter > 300 || naviData.Altimeter < -300) {
570 
                        // above 10m only write full meters
 591 
                        // above 10m only write full meters
Line 571... Line 592...
571 
                        write_ndigit_number_s(23, top_line, naviData.Altimeter / 30, 1000, 0);
 592 
                        write_ndigit_number_s(23, top_line, naviData.Altimeter / 30, 1000, 0);
572 
                    } else {
 593 
                    } else {
573 
                        // up to 10m write meters.dm
 594 
                        // up to 10m write meters.dm
574 
                        //write_number_u_10th(21, top_line, naviData.Altimeter / 3);
 595 
                        //write_number_u_10th(21, top_line, naviData.Altimeter / 3);
575 
                                                write_ndigit_number_s_10th(23, top_line, naviData.Altimeter / 3, 100, 0);
 596 
                        write_ndigit_number_s_10th(23, top_line, naviData.Altimeter / 3, 100, 0);
Line 576... Line 597...
576 
                    }
 597 
                    }
Line 577... Line 598...
577 
 
 598 
 
578 
                    // seccond line
 599 
                    // seccond line
Line 594... Line 615...
594 
                            COSD_FLAGS &= ~COSD_ICONS_WRITTEN;
 615 
                            COSD_FLAGS &= ~COSD_ICONS_WRITTEN;
595 
                        }
 616 
                        }
596 
                        if (COSD_FLAGS & COSD_FLAG_ARTHORIZON) {
 617 
                        if (COSD_FLAGS & COSD_FLAG_ARTHORIZON) {
597 
                            draw_artificial_horizon(top_line + 2, bottom_line - 1, naviData.AngleNick, naviData.AngleRoll);
 618 
                            draw_artificial_horizon(top_line + 2, bottom_line - 1, naviData.AngleNick, naviData.AngleRoll);
598 
                        }
 619 
                        }
599 
                                                // motors are on, assume we were/are flying
 620 
                        // motors are on, assume we were/are flying
600 
                                                COSD_FLAGS |= COSD_WASFLYING;
 621 
                        COSD_FLAGS |= COSD_WASFLYING;
601 
                    } else {
 622 
                    } else {
602 
                                                // stats
 623 
                        // stats
603 
                                                if ((COSD_FLAGS & COSD_WASFLYING) && (COSD_FLAGS & COSD_FLAG_STATS)) {
 624 
                        if ((COSD_FLAGS & COSD_WASFLYING) && (COSD_FLAGS & COSD_FLAG_STATS)) {
604 
                                                        write_ascii_string_pgm(2, 4, stats_item_pointers[0]); // max Altitude
 625 
                            write_ascii_string_pgm(2, 4, stats_item_pointers[0]); // max Altitude
605 
                                write_ndigit_number_s(18, 4, max_Altimeter / 30, 1000, 0);
 626 
                            write_ndigit_number_s(18, 4, max_Altimeter / 30, 1000, 0);
606 
                                write_char_xy(22, 4, 204); // small meters m
 627 
                            write_char_xy(22, 4, 204); // small meters m
607 
                                                        write_ascii_string_pgm(2, 5, stats_item_pointers[1]); // max Speed
 628 
                            write_ascii_string_pgm(2, 5, stats_item_pointers[1]); // max Speed
608 
                                                        write_ndigit_number_u(19, 5, (uint16_t) (((uint32_t) max_GroundSpeed * (uint32_t)9) / (uint32_t)250), 100, 0);
 629 
                            write_ndigit_number_u(19, 5, (uint16_t) (((uint32_t) max_GroundSpeed * (uint32_t) 9) / (uint32_t) 250), 100, 0);
609 
                                write_char_xy(22, 5, 203); // km/h
 630 
                            write_char_xy(22, 5, 203); // km/h
610 
                                                        write_ascii_string_pgm(2, 6, stats_item_pointers[2]); // max Distance
 631 
                            write_ascii_string_pgm(2, 6, stats_item_pointers[2]); // max Distance
611 
                                write_ndigit_number_u(19, 6, max_Distance / 10, 100, 0);
 632 
                            write_ndigit_number_u(19, 6, max_Distance / 10, 100, 0);
612 
                                write_char_xy(22, 6, 204); // small meters m
 633 
                            write_char_xy(22, 6, 204); // small meters m
613 
                                                        write_ascii_string_pgm(2, 7, stats_item_pointers[3]); // min voltage
 634 
                            write_ascii_string_pgm(2, 7, stats_item_pointers[3]); // min voltage
614 
                                                        write_ndigit_number_u_10th(18, 7, min_UBat, 100, 0);
 635 
                            write_ndigit_number_u_10th(18, 7, min_UBat, 100, 0);
615 
                                                        write_char_xy(22, 7, 0x9E); // small v
 636 
                            write_char_xy(22, 7, 0x9E); // small v
616 
                                                        write_ascii_string_pgm(2, 8, stats_item_pointers[4]); // max time
 637 
                            write_ascii_string_pgm(2, 8, stats_item_pointers[4]); // max time
617 
                                write_time(16, 8, max_FlyingTime);
 638 
                            write_time(16, 8, max_FlyingTime);
618 
                                write_char_xy(22, 8, 210); // fly clock
 639 
                            write_char_xy(22, 8, 210); // fly clock
619 
                                                        write_ascii_string_pgm(2, 9, stats_item_pointers[5]); // longitude
 640 
                            write_ascii_string_pgm(2, 9, stats_item_pointers[5]); // longitude
620 
                                                        write_gps_pos(15, 9, naviData.CurrentPosition.Longitude);
 641 
                            write_gps_pos(15, 9, naviData.CurrentPosition.Longitude);
621 
                                                        write_ascii_string_pgm(2, 10, stats_item_pointers[6]); // latitude
 642 
                            write_ascii_string_pgm(2, 10, stats_item_pointers[6]); // latitude
622 
                                                        write_gps_pos(15, 10, naviData.CurrentPosition.Latitude);
 643 
                            write_gps_pos(15, 10, naviData.CurrentPosition.Latitude);
623 
                                                } else if (COSD_FLAGS & COSD_FLAG_ARTHORIZON) { // if no stats there is space horizon
 644 
                        } else if (COSD_FLAGS & COSD_FLAG_ARTHORIZON) { // if no stats there is space horizon
624 
                            draw_artificial_horizon(top_line + 2, bottom_line - 1, naviData.AngleNick, naviData.AngleRoll);
 645 
                            draw_artificial_horizon(top_line + 2, bottom_line - 1, naviData.AngleNick, naviData.AngleRoll);
625 
                        }
 646 
                        }
626 
                    }
 647 
                    }
627 
                                        if (COSD_FLAGS & COSD_FLAG_BIGVARIO) {
 648 
                    if (COSD_FLAGS & COSD_FLAG_BIGVARIO) {
628 
                                                draw_big_variometer(27, 8, naviData.Variometer);
 649 
                        draw_big_variometer(27, 8, naviData.Variometer);
629 
                                        }
 650 
                    }
Line 630... Line 651...
630 
 
 651 
 
631 
                    // bottom line
 652 
                    // bottom line
632 
                                        draw_battery(2, bottom_line, min_voltage, naviData.UBat, max_voltage);
 653 
                    draw_battery(2, bottom_line, min_voltage, naviData.UBat, max_voltage);
633 
                                        write_ndigit_number_u_10th(3, bottom_line, naviData.UBat, 100, 0);
 654 
                    write_ndigit_number_u_10th(3, bottom_line, naviData.UBat, 100, 0);
634 
                    if (naviData.UBat <= min_voltage && last_UBat > min_voltage) {
 655 
                    if (naviData.UBat <= min_voltage && last_UBat > min_voltage) {
635 
                        for (uint8_t x = 2; x < 8; x++)
 656 
                        for (uint8_t x = 2; x < 8; x++)
636 
                            write_char_att_xy(x, bottom_line, BLINK);
 657 
                            write_char_att_xy(x, bottom_line, BLINK);
637 
                    } else if (naviData.UBat > min_voltage && last_UBat < min_voltage) {
 658 
                    } else if (naviData.UBat > min_voltage && last_UBat < min_voltage) {
638 
                        for (uint8_t x = 2; x < 8; x++)
 659 
                        for (uint8_t x = 2; x < 8; x++)
639 
                            write_char_att_xy(x, bottom_line, 0);
 660 
                            write_char_att_xy(x, bottom_line, 0);
640 
                    }
 661 
                    }
641 
                                        // remember last values
 662 
                    // remember last values
Line 642... Line 663...
642 
                                        last_UBat = naviData.UBat;
 663 
                    last_UBat = naviData.UBat;
643 
 
 664 
 
Line 644... Line 665...
644 
                    write_time(8, bottom_line, uptime);
 665 
                    write_time(8, bottom_line, uptime);
Line 645... Line 666...
645 
                    write_time(15, bottom_line, naviData.FlyingTime);
 666 
                    write_time(15, bottom_line, naviData.FlyingTime);
646 
 
 667 
 
647 
                    write_ndigit_number_u(24, bottom_line, naviData.SatsInUse, 10, 0);
 668 
                    write_ndigit_number_u(24, bottom_line, naviData.SatsInUse, 10, 0);
648 
 
 669 
 
649 
                                        if (naviData.NCFlags & NC_FLAG_MANUAL_CONTROL) {
 670 
                    if (naviData.NCFlags & NC_FLAG_MANUAL_CONTROL) {
Line 662... Line 683...
662 
 
 683 
 
663 
                    //write_number_s(8, 5, RxDataLen);
 684 
                    //write_number_s(8, 5, RxDataLen);
Line 664... Line 685...
664 
                    //write_number_s(16, 5, setsReceived++);
 685 
                    //write_number_s(16, 5, setsReceived++);
665 
 
 686 
 
666 
                    // remember statistics (only when engines running)
 687 
                    // remember statistics (only when engines running)
667 
                                        if (naviData.MKFlags & FLAG_MOTOR_RUN) {
 688 
                    if (naviData.MKFlags & FLAG_MOTOR_RUN) {
668 
                                                if (naviData.Altimeter > max_Altimeter) max_Altimeter = naviData.Altimeter;
 689 
                        if (naviData.Altimeter > max_Altimeter) max_Altimeter = naviData.Altimeter;
669 
                                                if (naviData.GroundSpeed > max_GroundSpeed) max_GroundSpeed = naviData.GroundSpeed;
 690 
                        if (naviData.GroundSpeed > max_GroundSpeed) max_GroundSpeed = naviData.GroundSpeed;
670 
                                                if (naviData.HomePositionDeviation.Distance > max_Distance) {
 691 
                        if (naviData.HomePositionDeviation.Distance > max_Distance) {
671 
                                                max_Distance = naviData.HomePositionDeviation.Distance;
 692 
                            max_Distance = naviData.HomePositionDeviation.Distance;
672 
                                                }
 693 
                        }
673 
                                                if (naviData.UBat < min_UBat) min_UBat = naviData.UBat;
 694 
                        if (naviData.UBat < min_UBat) min_UBat = naviData.UBat;
Line 674... Line 695...
674 
                                                if (naviData.FlyingTime > max_FlyingTime) max_FlyingTime = naviData.FlyingTime;
 695 
                        if (naviData.FlyingTime > max_FlyingTime) max_FlyingTime = naviData.FlyingTime;
675 
                                        }
 696 
                    }
676 
 
 697 
 
677 
                    old_MKFlags = naviData.MKFlags;
 698 
                    old_MKFlags = naviData.MKFlags;
678 
                                        seconds_since_last_data = 0;
 699 
                    seconds_since_last_data = 0;
679 
                }
 700 
                }
680 
#endif
 701 
#endif
Line 685... Line 706...
685 
        if (s1_pressed()) {
 706 
        if (s1_pressed()) {
686 
            config_menu();
 707 
            config_menu();
687 
        }
 708 
        }
688 
        if (seconds_since_last_data > 2) {
 709 
        if (seconds_since_last_data > 2) {
689 
#if FCONLY
 710 
#if FCONLY
690 
                        // request data ever 100ms from FC;
 711 
            // request data ever 100ms from FC;
691 
                        usart1_request_mk_data(0, 'd', 100);
 712 
            usart1_request_mk_data(0, 'd', 100);
692 
#else
 713 
#else
693 
                        // request OSD Data from NC every 100ms
 714 
            // request OSD Data from NC every 100ms
694 
                        usart1_request_mk_data(1, 'o', 100);
 715 
            usart1_request_mk_data(1, 'o', 100);
Line 695... Line 716...
695 
 
 716 
 
696 
                // and disable debug...
 717 
            // and disable debug...
697 
                        usart1_request_mk_data(0, 'd', 0);
 718 
            usart1_request_mk_data(0, 'd', 0);
698 
#endif
 719 
#endif
699 
        }
 720 
        }
700 
    }
 721 
    }
701 
#endif
 722 
#endif