WebSVN - Projects - Diff - Rev 379 and 383

         if (variometer == 0) {
                 write_char_xy(x, y, 0xbb); // plain line
         } else if (variometer > 0) { // gain height
                 switch (variometer / 5){
                         case 0:
-                                write_char_xy(x, y, 0xba); // smallest arrow up
+                                //write_char_xy(x, y, 0xba); // smallest arrow up
+                                write_char_xy(x, y, 0x70); // one arrow up
                                 break;
                         case 1:
-                                write_char_xy(x, y, 0xb9); // small arrow up
+                                //write_char_xy(x, y, 0xb9); // small arrow up
+                                write_char_xy(x, y, 0x71); // two arrows up
                                 break;
                         case 2:
-                                write_char_xy(x, y, 0xb8); // large arrow up
+                                //write_char_xy(x, y, 0xb8); // large arrow up
+                                write_char_xy(x, y, 0x72); // three arrows up
                                 break;
                         default:
-                                write_char_xy(x, y, 0xb7); // largest arrow up
+                                //write_char_xy(x, y, 0xb7); // largest arrow up
+                                write_char_xy(x, y, 0x73); // three black arrows up
+                }
         } else { // sink
                 switch (variometer / -5){
                         case 0:
-                                write_char_xy(x, y, 0xbc); // smallest arrow down
+                                //write_char_xy(x, y, 0xbc); // smallest arrow down
+                                write_char_xy(x, y, 0x77); // one arrow down
                                 break;
                         case 1:
-                                write_char_xy(x, y, 0xbd); // small arrow down
+                                //write_char_xy(x, y, 0xbd); // small arrow down
+                                write_char_xy(x, y, 0x76); // two arrows down
                                 break;
                         case 2:
-                                write_char_xy(x, y, 0xbe); // large arrow down
+                                //write_char_xy(x, y, 0xbe); // large arrow down
+                                write_char_xy(x, y, 0x75); // three arrows down
                                 break;
                         default:
-                                write_char_xy(x, y, 0xbf); // largest arrow down
+                                //write_char_xy(x, y, 0xbf); // largest arrow down
+                                write_char_xy(x, y, 0x74); // three black arrows down
+                }
+        }
+}
 /**
  * helper function for menu updating
  */
 void config_menu_drawings(uint8_t chosen) {
     // clear prevoius _cursor_
-    write_ascii_string(3, (chosen + 6) % 7, " ");
+    write_ascii_string(3, (chosen + 5) % 8, " ");
     // draw current _cursor_
-    write_ascii_string(3, chosen + 6, ">");
+    write_ascii_string(3, chosen + 5, ">");
     if (COSD_FLAGS & COSD_FLAG_HUD) {
-        write_ascii_string_pgm(23, 6, ON);
+        write_ascii_string_pgm(23, 5, ON);
     } else {
-                write_ascii_string_pgm(23, 6, OFF);
+                write_ascii_string_pgm(23, 5, OFF);
+    }
     if (COSD_FLAGS & COSD_FLAG_ARTHORIZON) {
+        write_ascii_string_pgm(23, 6, ON);
+    } else {
+        write_ascii_string_pgm(23, 6, OFF);
+    }
+        if (COSD_FLAGS & COSD_FLAG_BIGVARIO) {
         write_ascii_string_pgm(23, 7, ON);
     } else {
-        write_ascii_string_pgm(23, 7, OFF);
+                write_ascii_string_pgm(23, 7, OFF);
+    }
         if (COSD_FLAGS & COSD_FLAG_STATS) {
         write_ascii_string_pgm(23, 8, ON);
     } else {
         write_ascii_string_pgm(23, 8, OFF);
 /**
  * some sort of clicking response in the menu
  */
 void config_menu_doclick(uint8_t chosen, char** menu) {
-        write_ascii_string(4, chosen + 6, "DONE              ");
+        write_ascii_string(4, chosen + 5, "DONE              ");
         _delay_ms(1000);
-        write_ascii_string(4, chosen + 6, menu[chosen]);
+        write_ascii_string(4, chosen + 5, menu[chosen]);
+}
 /**
         cli();
         // clear screen
         clear();
+        char* menu[9] = {"Full HUD",
-        char* menu[8] = {"Full HUD",
+                                         "Art.Horizon in HUD",
-                                         "Art.Horizon in HUD",
+                                         "Big Vario bar",
                                          "Statistics",
                                          "Warnings",    // TODO: do it!
                                          "Reset uptime",
         write_ascii_string(6,  2, "C-OSD Config Menu");
         // wait a bit before doing stuff so user has chance to release button
+        _delay_ms(250);
-        _delay_ms(250);
+        write_ascii_string(4,  5, menu[0]);
-        write_ascii_string(4,  6, menu[0]);
+        write_ascii_string(4,  6, menu[1]);
-        write_ascii_string(4,  7, menu[1]);
+        write_ascii_string(4,  7, menu[2]);
-        write_ascii_string(4,  8, menu[2]);
+        write_ascii_string(4,  8, menu[3]);
-        write_ascii_string(4,  9, menu[3]);
+        write_ascii_string(4,  9, menu[4]);
-        write_ascii_string(4, 10, menu[4]);
+        write_ascii_string(4, 10, menu[5]);
-        write_ascii_string(4, 11, menu[5]);
+        write_ascii_string(4, 11, menu[6]);
-        write_ascii_string(4, 12, menu[6]);
+        write_ascii_string(4, 12, menu[7]);
-        write_ascii_string(4, 13, menu[7]);
+        write_ascii_string(4, 13, menu[8]);
         config_menu_drawings(chosen);
         while (inmenu) {
                         if (s2_pressed()) {
-                                write_ascii_string(3,  chosen+6, " ");
+                                write_ascii_string(3,  chosen+5, " ");
-                                chosen = (chosen + 1) % 8;
+                                chosen = (chosen + 1) % 9;
-                                write_ascii_string(3,  chosen+6, ">");
+                                write_ascii_string(3,  chosen+5, ">");
                                 _delay_ms(500);
                                                 break;
                                         case 1:         // art horizon
                                                 COSD_FLAGS ^= COSD_FLAG_ARTHORIZON;
                                                 config_menu_drawings(chosen);
                                                 break;
+                                        case 2:         // big vario
+                                                COSD_FLAGS ^= COSD_FLAG_BIGVARIO;
+                                                config_menu_drawings(chosen);
+                                                break;
-                                        case 2:         // statistics
+                                        case 3:         // statistics
                                                 COSD_FLAGS ^= COSD_FLAG_STATS;
                                                 config_menu_drawings(chosen);
                                                 break;
-                                        case 3:         // warnings
+                                        case 4:         // warnings
                                                 COSD_FLAGS ^= COSD_FLAG_WARNINGS;
                                                 config_menu_drawings(chosen);
                                                 break;
-                                        case 4:         // reset uptime
+                                        case 5:         // reset uptime
                                                 uptime = 0;
                                                 config_menu_doclick(chosen, menu);
                                                 break;
-                                        case 5:         // re-request OSD data
+                                        case 6:         // re-request OSD data
                                                 // request OSD Data from NC every 100ms
                                                 usart1_request_mk_data(1, 'o', 100);
                                                 config_menu_doclick(chosen, menu);
                                                 break;
-                                        case 6:         // disable debug data
+                                        case 7:         // disable debug data
                                                 // disable sending of debug data
                                                 // may result in smoother ddata display
                                                 usart1_request_mk_data(0, 'd', 0);
                                                 config_menu_doclick(chosen, menu);
                                                 break;
-                                        case 7:         // exit
+                                        case 8:         // exit
                                                 inmenu = 0;
                                                 break;
+                                }
                                 _delay_ms(250);
+                        }
 int main(void) {
     // set up FLAGS, compiler should flatten this one
     COSD_FLAGS = (NTSC << 0);
     COSD_FLAGS |= (HUD << 1);
     COSD_FLAGS |= (ARTHORIZON << 2);
+        COSD_FLAGS |= (BIGVARIO << 3);
-        COSD_FLAGS |= (STATS << 3);
+        COSD_FLAGS |= (STATS << 4);
-    COSD_FLAGS |= (WARNINGS << 4);
+    COSD_FLAGS |= (WARNINGS << 5);
     // set up Atmega162 Ports
     DDRA |= (1 << PA1); // PA1 output (/CS)
     MAX_CS_HIGH
         // write icons at init or after menu/mode-switch
         if (!(COSD_FLAGS & COSD_ICONS_WRITTEN) && (COSD_FLAGS & COSD_FLAG_HUD)) {
             write_char_xy(5, top_line, 203); // km/h
             write_char_xy(10, top_line, 202); // RC-transmitter
             write_char_xy(16, top_line, 208); // degree symbol
-            write_char_xy(27, top_line, 204); // small meters m
+            write_char_xy(27, top_line, 204); // small meters m height
+                        write_char_xy(20, top_line+1, 0xb0); // left circle
+                        write_char_xy(22, top_line+1, 0xb2); // right circle
+                        write_char_xy(27, top_line+1, 204); // small meters m home
             //write_ascii_string(6, bottom_line, "V"); // voltage
             write_char_xy(14, bottom_line, 209); // on clock
             write_char_xy(22, bottom_line, 210); // fly clock
             write_char_xy(26, bottom_line, 200); // sat1
             write_char_xy(27, bottom_line, 201); // sat2
                     write_number_s(12, 7, debugData.Analog[10]);// RC Signal
                                         write_number_s(12, 8, debugData.Analog[11]);// Gyro compass*/
                 } else if (rxd_buffer[2] == 'O') { // NC OSD Data
                     Decode64();
                     naviData = *((NaviData_t*) pRxData);
-                                        draw_big_variometer(27, 8, naviData.Variometer);
                     // first line
                     write_ndigit_number_u(2, top_line, (uint16_t) (((uint32_t) naviData.GroundSpeed * (uint32_t)9) / (uint32_t)250), 100, 0);
                     write_ndigit_number_u(7, top_line, naviData.RC_Quality, 100, 0);
                     write_ndigit_number_u(13, top_line, naviData.CompassHeading, 100, 0);
                     write_ascii_string(17, top_line, directions[heading_conv(naviData.CompassHeading)]);
-                                        draw_variometer(20, top_line, naviData.Variometer);
+                                        draw_variometer(21, top_line, naviData.Variometer);
                     // seccond line
                     draw_compass(11, top_line + 1, naviData.CompassHeading);
                     // TODO: verify correctness
                     uint16_t heading_home = (naviData.HomePositionDeviation.Bearing + 360 - naviData.CompassHeading) % 360;
-                    //write_char_xy(27, top_line + 1, arrowdir[heading_conv(heading_home)]);
+                    //write_char_xy(21, top_line + 1, arrowdir[heading_conv(heading_home)]);
                                         // finer resolution, 0xa0 is first character and we add the index 0 <= index < 16
-                                        write_char_xy(27, top_line + 1, 0xa0 + heading_fine_conv(heading_home));
+                                        write_char_xy(21, top_line + 1, 0xa0 + heading_fine_conv(heading_home));
                     write_ndigit_number_u(24, top_line + 1, naviData.HomePositionDeviation.Distance / 10, 100, 0);
                                 write_char_xy(22, 9, 210); // fly clock
                                                 } else if (COSD_FLAGS & COSD_FLAG_ARTHORIZON) { // if no stats there is space horizon
                             draw_artificial_horizon(top_line + 2, bottom_line - 1, naviData.AngleNick, naviData.AngleRoll);
+                        }
+                    }
+                                        if (COSD_FLAGS & COSD_FLAG_BIGVARIO) {
+                                                draw_big_variometer(27, 8, naviData.Variometer);
+                                        }
                     // bottom line
                                         write_ndigit_number_u_10th(2, bottom_line, naviData.UBat, 100, 0);
                     if (naviData.UBat <= UBAT_WRN && last_UBat > UBAT_WRN) {

Subversion Repositories Projects

(root)/C-OSD/trunk/main.c/ - Rev 379 → 383