Subversion Repositories NaviCtrl

Rev

Rev 500 | Rev 503 | Go to most recent revision | Show entire file | Regard whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 500 Rev 502
Line 358... Line 358...
358 
                        LCD_printfxy(0,2,"GyroYaw:   %4i", FromFlightCtrl.GyroYaw);
 358 
                        LCD_printfxy(0,2,"GyroYaw:   %4i", FromFlightCtrl.GyroYaw);
359 
                        if(FC_is_Calibrated)    LCD_printfxy(0,3,"Calibrated    ")
 359 
                        if(FC_is_Calibrated)    LCD_printfxy(0,3,"Calibrated    ")
360 
                        else                                    LCD_printfxy(0,3,"not calibrated");
 360 
                        else                                    LCD_printfxy(0,3,"not calibrated");
361 
                        break;
 361 
                        break;
362 
                case 15:
 362 
                case 15:
363 
//                      LCD_printfxy(0,0,"Ubat:   %2i.%1i V", FC.BAT_Voltage/10, FC.BAT_Voltage%10);
 - 
 
364 
                        LCD_printfxy(0,0,"Compass:    %3i", FromFlightCtrl.GyroHeading / 10);
 363 
                        LCD_printfxy(0,0,"Compass:    %3i", FromFlightCtrl.GyroHeading / 10);
365 
                        LCD_printfxy(0,1,"Man.-Offset:%3i", FC.FromFC_CompassOffset / 10);
 364 
                        LCD_printfxy(0,1,"Man.-Offset:%3i", FC.FromFC_CompassOffset / 10);
366 
                        if(FC.FromFC_DisableDeclination)
 365 
                        if(FC.FromFC_DisableDeclination)
367 
                        {
 366 
                        {
368 
                                LCD_printfxy(0,2,"Mag.Declinat.:disabl");
 367 
                                LCD_printfxy(0,2,"Mag.Declinat.:disabl");