Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 1760 | Rev 2050 | Go to most recent revision | Show entire file | Regard whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 1760 Rev 1765
Line 295... Line 295...
295 
                        }
 295 
                        }
296 
                        else // nothing left
 296 
                        else // nothing left
297 
                        {
 297 
                        {
298 
                                if(BLFlags & BLFLAG_READ_VERSION)
 298 
                                if(BLFlags & BLFLAG_READ_VERSION)
299 
                                {
 299 
                                {
300 
                                        if(!(FCFlags & FCFLAG_MOTOR_RUN) && (Motor[motor_read].MaxPWM == 250) ) Motor[motor_read].Version |= MOTOR_STATE_NEW_PROTOCOL_MASK;
 300 
                                        if(!(FC_StatusFlags & FC_STATUS_MOTOR_RUN) && (Motor[motor_read].MaxPWM == 250) ) Motor[motor_read].Version |= MOTOR_STATE_NEW_PROTOCOL_MASK;
301 
                                        else Motor[motor_read].Version = 0;
 301 
                                        else Motor[motor_read].Version = 0;
302 
                                }
 302 
                                }
303 
                                if(++motor_read >= MAX_MOTORS)
 303 
                                if(++motor_read >= MAX_MOTORS)
304 
                                {
 304 
                                {
305 
                                        motor_read = 0;                 // restart from beginning
 305 
                                        motor_read = 0;                 // restart from beginning