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268 
                        VersionInfo.HardwareError[1] &= FC_ERROR1_MIXER;
 268 
                        VersionInfo.HardwareError[1] &= FC_ERROR1_MIXER;
269 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[7] = VersionInfo.HardwareError[2];
 269 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[7] = VersionInfo.HardwareError[2];
270 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[8] = VersionInfo.HardwareError[3];
 270 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[8] = VersionInfo.HardwareError[3];
271 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[9] = VersionInfo.HardwareError[4];
 271 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[9] = VersionInfo.HardwareError[4];
272 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[10] = EE_Parameter.OrientationAngle;
 272 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[10] = EE_Parameter.OrientationAngle;
- 
 
 273 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[11] = EE_Parameter.GlobalConfig3;
273 
                break;
 274 
                break;
274 
            case SPI_FCCMD_SERVOS:
 275 
            case SPI_FCCMD_SERVOS:
275 
                ToNaviCtrl.Param.Byte[0] = EE_Parameter.ServoNickRefresh;     // Parameters for the Servo Control
 276 
                ToNaviCtrl.Param.Byte[0] = EE_Parameter.ServoNickRefresh;     // Parameters for the Servo Control
276 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[1] = EE_Parameter.ServoCompInvert;
 277 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[1] = EE_Parameter.ServoCompInvert;
277 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[2] = Parameter_ServoNickControl;
 278 
                        ToNaviCtrl.Param.Byte[2] = Parameter_ServoNickControl;