Subversion Repositories NaviCtrl

Rev

Rev 257 | Rev 265 | Go to most recent revision | Show entire file | Regard whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 257 Rev 264
Line 732... Line 732...
732 
                                LED_RED_ON;
 732 
                                LED_RED_ON;
733 
                        }
 733 
                        }
734 
                        else
 734 
                        else
735 
                        {
 735 
                        {
736 
                                NCMAG_Present = 1;
 736 
                                NCMAG_Present = 1;
- 
 
 737 
                                if(EEPROM_Init())
- 
 
 738 
                                {
737 
                                NCMAG_IsCalibrated = NCMag_CalibrationRead();
 739 
                                        NCMAG_IsCalibrated = NCMag_CalibrationRead();
738 
                                if(!NCMAG_IsCalibrated) UART1_PutString("\r\n Not calibrated!");
 740 
                                        if(!NCMAG_IsCalibrated) UART1_PutString("\r\n Not calibrated!");
739 
                        }
 741 
                                }
- 
 
 742 
                                else UART1_PutString("\r\n Calibration data not available!");
- 
 
 743 
                        }
740 
                }
 744 
                }
741 
                else
 745 
                else
742 
                {
 746 
                {
743 
                        UART1_PutString("\n\r Not compatible!");
 747 
                        UART1_PutString("\n\r Not compatible!");
744 
                        UART_VersionInfo.HardwareError[0] |= NC_ERROR0_COMPASS_INCOMPATIBLE;
 748 
                        UART_VersionInfo.HardwareError[0] |= NC_ERROR0_COMPASS_INCOMPATIBLE;