Subversion Repositories NaviCtrl

Rev

Rev 39 | Rev 49 | Go to most recent revision | Show entire file | Regard whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 39 Rev 41
Line -... Line 1...
- 
 
 1 
#ifndef _MAIN_H
- 
 
 2 
#define _MAIN_H
Line 1... Line -...
1 
 
 - 
 
2 
#include "91x_conf.h"
 - 
 
3 
#include "91x_lib.h"
 - 
 
4 
#include "91x_wiu.h"
 - 
 
5 
#include "uart.h"
 - 
 
6 
#include "ramfunc.h"
 - 
 
7 
#include "menu.h"
 - 
 
8 
#include <stdio.h>
 - 
 
9 
#include <stdlib.h>
 - 
 
10 
#include <math.h>
 - 
 
11 
#include "printf_P.h"
 - 
 
12 
#include "timer.h"
 - 
 
13 
#include "spi_slave.h"
 - 
 
14 
#include "i2c.h"
 - 
 
15 
#include "GPS.h"
 - 
 
16 
#include "GPSUart.h"
 - 
 
17 
#include "sdc.h"
 - 
 
18 
#include "ssc.h"
 - 
 
19 
#include "fat16.h"
 - 
 
20 
#include "usb.h"
 - 
 
21 
#include "string.h"
 - 
 
22 
#include "settings.h"
 - 
 
23 
 
 - 
 
24 
//#include "hw_config.h"
 - 
 
25 
 
 - 
 
26 
#define VERSION_HAUPTVERSION 0
 - 
 
27 
#define VERSION_NEBENVERSION 4
 - 
 
Line -... Line 3...
- 
 
 3 
 
28 
#define VERSION_KOMPATIBEL 7
 4 
 
- 
 
 5 
#define VERSION_MAJOR   0
Line -... Line 6...
- 
 
 6 
#define VERSION_MINOR   12
- 
 
 7 
#define VERSION_PATCH   8
Line 29... Line -...
29 
 
 - 
 
30 
#define GPIO_ToggleBit(GPIO, Pin) if (GPIO_ReadBit(GPIO, Pin)) GPIO_WriteBit(GPIO, Pin, Bit_RESET);  else GPIO_WriteBit(GPIO, Pin, Bit_SET);
 - 
 
31 
 
 - 
 
32 
 
 - 
 
33 
extern u32 TimerCompassUpdate;
 - 
 
34 
extern u32 TimerI2CReadDelay;
 - 
 
35 
extern u8 BeepTime;
 - 
 
36 
void InitInterrupt(void);
 - 
 
37 
 
 - 
 
38 
extern u8 text[20];
 - 
 
39 
extern u8 Parameter_UserParam1;
 - 
 
40 
extern u8 Parameter_UserParam2;
 - 
 
41 
extern u8 Parameter_UserParam3;
 - 
 
42 
extern u8 Parameter_UserParam4;
 - 
 
43 
extern u8 Parameter_UserParam5;
 - 
 
44 
extern u8 Parameter_UserParam6;
 - 
 
45 
extern u8 Parameter_UserParam7;
 - 
 
46 
extern u8 Parameter_UserParam8;
 - 
 
47 
extern s32 FC_StickNick;
 - 
 
48 
extern s32 FC_StickRoll;
 - 
 
49 
extern s32 FC_StickGier;
 - 
 
50 
extern s32 FC_StickGas;
 - 
 
51 
extern s32 FC_Poti1;
 - 
 
52 
extern s32 FC_Poti2;
 - 
 
53 
extern s32 FC_Poti3;
 - 
 
54 
extern s32 FC_Poti4;
 - 
 
55 
extern s32 SenderOkay;
 - 
 
56 
extern s32 UBat;
 - 
 
57 
extern s32 UndervoltageLevel;
 - 
 
58 
extern s32 ActiveSetting;
 - 
 
59 
//++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
 - 
 
60 
extern s32 Parameter_NaviGpsModeControl;
 - 
 
61 
extern s32 Parameter_NaviGpsGain;
 - 
 
62 
extern s32 Parameter_NaviGpsP;
 - 
 
63 
extern s32 Parameter_NaviGpsI;
 - 
 
64 
extern s32 Parameter_NaviGpsD;
 - 
 
65 
extern s32 Parameter_NaviGpsACC;
 - 
 
66 
extern s32 Parameter_NaviGpsMinSat;
 8 
 
67 
extern s32 Parameter_NaviStickThreshold;
 - 
 
68 
extern s32 Parameter_RadiusAlert;
 9 
#define VERSION_SERIAL_MAJOR    10
69 
//++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
 - 
 
70 
#define FLAG_MOTOR_RUN  1
 - 
 
71 
#define FLAG_FLY        2
 - 
 
72 
#define FLAG_CALIBRATE  4
 - 
 
Line -... Line 10...
- 
 
 10 
#define VERSION_SERIAL_MINOR    0
- 
 
 11 
 
- 
 
 12 
#define FC_SPI_COMPATIBLE       3
- 
 
 13 
#define MK3MAG_I2C_COMPATIBLE   2
- 
 
 14 
 
- 
 
 15 
extern u32 TimerCompassUpdate;
- 
 
 16 
extern u16 BeepTime;
- 
 
 17 
extern u8 ClearMKFlags;
- 
 
 18 
void Interrupt_Init(void);
- 
 
 19 
 
- 
 
 20 
typedef struct
- 
 
 21 
{
- 
 
 22 
        u8 ActiveSetting;
- 
 
 23 
        u8 User1;
- 
 
 24 
        u8 User2;
- 
 
 25 
        u8 User3;
- 
 
 26 
        u8 User4;
- 
 
 27 
        u8 User5;
- 
 
 28 
        u8 User6;
- 
 
 29 
        u8 User7;
- 
 
 30 
        u8 User8;
- 
 
 31 
        u8 NaviGpsModeControl;
- 
 
 32 
        u8 NaviGpsGain;
- 
 
 33 
        u8 NaviGpsP;
- 
 
 34 
        u8 NaviGpsI;
- 
 
 35 
        u8 NaviGpsD;
- 
 
 36 
        u8 NaviGpsACC;
- 
 
 37 
        u8 NaviGpsMinSat;
- 
 
 38 
        u8 NaviStickThreshold;
- 
 
 39 
        u8 NaviOperatingRadius;
- 
 
 40 
        u8 NaviWindCorrection;
- 
 
 41 
        u8 NaviSpeedCompensation;
- 
 
 42 
        u8 LowVoltageWarning;
- 
 
 43 
        u8 NaviAngleLimitation;
- 
 
 44 
} __attribute__((packed)) Param_t;
- 
 
 45 
 
- 
 
 46 
typedef struct
- 
 
 47 
{
- 
 
 48 
        s8 StickNick;
- 
 
 49 
        s8 StickRoll;
- 
 
 50 
        s8 StickYaw;
- 
 
 51 
        s8 StickGas;
- 
 
 52 
        u8 Poti1;
- 
 
 53 
        u8 Poti2;
- 
 
 54 
        u8 Poti3;
- 
 
 55 
        u8 Poti4;
- 
 
 56 
        u8 RC_Quality;
- 
 
 57 
        u8 UBat;
- 
 
 58 
        // MK_Flags
- 
 
 59 
        #define MKFLAG_MOTOR_RUN                                0x01
- 
 
 60 
        #define MKFLAG_FLY                                      0x02
- 
 
 61 
        #define MKFLAG_CALIBRATE                                0x04
- 
 
 62 
        #define MKFLAG_START                                    0x08
- 
 
 63 
        #define MKFLAG_EMERGENCY_LANDING        0x10
- 
 
 64 
        #define MKFLAG_RESERVE1                         0x20
- 
 
 65 
        #define MKFLAG_RESERVE2                         0x40
- 
 
 66 
        #define MKFLAG_RESERVE3                         0x80
- 
 
 67 
        u8 MKFlags;
- 
 
 68 
} __attribute__((packed)) FC_t;
- 
 
 69 
 
- 
 
 70 
 
- 
 
 71 
extern Param_t Parameter;