Subversion Repositories NaviCtrl

Rev

Rev 91 | Rev 97 | Go to most recent revision | Show entire file | Regard whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 91 Rev 92
Line 84... Line 84...
84 
        u8  MKFlags;                                    // Flags from FC
 84 
        u8  MKFlags;                                    // Flags from FC
85 
        u8  NCFlags;                                    // Flags from NC
 85 
        u8  NCFlags;                                    // Flags from NC
86 
        u8  Errorcode;                                  // 0 --> okay
 86 
        u8  Errorcode;                                  // 0 --> okay
87 
    u8  OperatingRadius;                        // current operation radius around the Home Position in m
 87 
    u8  OperatingRadius;                        // current operation radius around the Home Position in m
88 
        s16 TopSpeed;                                   // velocity in vertical direction in cm/s
 88 
        s16 TopSpeed;                                   // velocity in vertical direction in cm/s
- 
 
 89 
        u16 TargetHoldTime;                             // time in ms to stay at the given target, counts down to 0 if target has been reached
89 
        u8  Reserve[5];                                 // for future use
 90 
        u8  Reserve[3];                                 // for future use
90 
} __attribute__((packed)) NaviData_t;
 91 
} __attribute__((packed)) NaviData_t;
Line 91... Line 92...
91 
 
 92 
 
92 
extern NaviData_t NaviData;
 93 
extern NaviData_t NaviData;
Line 93... Line 94...
93 
extern u8 Request_NaviData;
 94 
extern u8 Request_NaviData;
94 
                                                           
 95 
 
95 
#define NC_FLAG_FREE                    1
 96 
#define NC_FLAG_FREE                    0x01
96 
#define NC_FLAG_PH                              2
 97 
#define NC_FLAG_PH                              0x02
97 
#define NC_FLAG_CH                              4
 98 
#define NC_FLAG_CH                              0x04
- 
 
 99 
#define NC_FLAG_RANGE_LIMIT             0x08
- 
 
 100 
#define NC_FLAG_NOSERIALLINK    0x10
- 
 
 101 
#define NC_FLAG_TARGET_REACHED  0x20
Line 98... Line -...
98 
#define NC_FLAG_RANGE_LIMIT             8
 - 
 
99 
#define NC_NO_SERIAL_DATA    0x10
 - 
 
100 
 
 - 
 
101 
typedef struct
 - 
 
102 
{
 - 
 
103 
        u8 SWMajor;
 - 
 
104 
        u8 SWMinor;
 - 
 
105 
        u8 ProtoMajor;
 - 
 
106 
        u8 ProtoMinor;
 - 
 
107 
        u8 SWPatch;
 - 
 
108 
        u8 Reserved[5];
 - 
 
109 
}  __attribute__((packed)) UART_VersionInfo_t;
 - 
 
110 
 
 - 
 
111 
extern volatile u8 rxd_buffer[RXD_BUFFER_LEN];
 102 
#define NC_FLAG_7                               0x40
112 
extern volatile u8 ReceivedBytes;
 103 
#define NC_FLAG_8                               0x80
- 
 
 104 
 
Line 113... Line 105...
113 
extern volatile u8 rxd_buffer_locked;
 105 
extern UART_TypeDef *DebugUART;
114 
extern UART_TypeDef *DebugUART;
 106 
extern volatile u8 SerialLinkOkay;
115 
extern volatile u8  SerialDataOkay;
 107 
 
116 
 
 108 
 
Line 117... Line 109...
117 
void UART1_Init(void);
 109 
void UART1_Init(void);
118 
void UART1_Transmit(void);
 110 
void UART1_Transmit(void);
119 
void UART1_TransmitTxData(void);
 - 
 
120 
void UART1_ProcessRxData(void);
 111 
void UART1_TransmitTxData(void);
121 
 
 112 
void UART1_ProcessRxData(void);
122 
s16 uart_putchar (char c);
 113