Subversion Repositories NaviCtrl

Rev

Rev 222 | Rev 228 | Go to most recent revision | Show entire file | Regard whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 222 Rev 223
Line 342... Line 342...
342 
                                }
 342 
                                }
343 
                                FC.Flags           |= FromFlightCtrl.Param.Byte[8];    
 343 
                                FC.Flags |= FromFlightCtrl.Param.Byte[8];
344 
                                Parameter.ActiveSetting         = FromFlightCtrl.Param.Byte[9];
 344 
                                Parameter.ActiveSetting = FromFlightCtrl.Param.Byte[9];
345 
                                DebugOut.Analog[5] = FC.Flags;
 345 
                                DebugOut.Analog[5] = FC.Flags;
346 
                                NaviData.FCFlags = FC.Flags;
 346 
                                NaviData.FCFlags = FC.Flags;
347 
HeadFreeStartAngle = (s32) FromFlightCtrl.Param.Byte[10] * 20;
 347 
                                HeadFreeStartAngle = (s32) FromFlightCtrl.Param.Byte[10] * 20; // convert to 0.1°
348 
                                break;
 348 
                                break;
Line 349... Line 349...
349 
 
 349 
 
350 
                        case SPI_FCCMD_ACCU:
 350 
                        case SPI_FCCMD_ACCU:
351 
                                FC.BAT_Current  = FromFlightCtrl.Param.Int[0];
 351 
                                FC.BAT_Current = FromFlightCtrl.Param.Int[0];