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9 | // Laut Datenblatt sind die Werte ueber Zeit und Temperatur sehr stabil. |
9 | // Laut Datenblatt sind die Werte ueber Zeit und Temperatur sehr stabil. |
10 | #define ACC_NEUTRAL_FIXED 1 // wenn eins werden die neutralwerte fuer den ACC Sensor festeingestellt |
10 | #define ACC_NEUTRAL_FIXED 1 // wenn eins werden die neutralwerte fuer den ACC Sensor festeingestellt |
11 | #define ACC_X_NEUTRAL 518 // ADC Wandler Wert in Neutrallage (0g): Vom individuellen Sensor abhaengig |
11 | #define ACC_X_NEUTRAL 518 // ADC Wandler Wert in Neutrallage (0g): Vom individuellen Sensor abhaengig |
12 | #define ACC_Y_NEUTRAL 516 // ADC Wandler wert in Neutrallage (0g) |
12 | #define ACC_Y_NEUTRAL 516 // ADC Wandler wert in Neutrallage (0g) |
13 | #define ACC_Z_NEUTRAL 745 // ADC Wandler Wert in Neutrallage (1g) |
13 | #define ACC_Z_NEUTRAL 745 // ADC Wandler Wert in Neutrallage (1g) |
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- | 15 | #define ACC_WAAGRECHT_LIMIT 100 // Nick und Roll kleiner als dieser Wert gelten als kriterium fuer waagrechte Lage |
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14 | // Salvo End |
17 | // Salvo End |
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16 | extern volatile unsigned char Timeout; |
19 | extern volatile unsigned char Timeout; |
17 | extern unsigned char Sekunde,Minute; |
20 | extern unsigned char Sekunde,Minute; |