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15 | #define ACC_WAAGRECHT_LIMIT 100 // Nick und Roll kleiner als dieser Wert gelten als kriterium fuer waagrechte Lage |
15 | #define ACC_WAAGRECHT_LIMIT 100 // Nick und Roll kleiner als dieser Wert gelten als kriterium fuer waagrechte Lage |
16 | // Salvo End |
16 | // Salvo End |
17 | //Salvo 2.9.2007 Ersatzkompass: Gyroincrements/Grad als Defaultwert ***** |
17 | //Salvo 2.9.2007 Ersatzkompass: Gyroincrements/Grad als Defaultwert ***** |
18 | // Laut Datenblatt sind die Werte ueber Zeit und Temperatur sehr stabil. |
18 | // Laut Datenblatt sind die Werte ueber Zeit und Temperatur sehr stabil. |
19 | #define GYROKOMP_INC_GRAD_DEFAULT 1250 // Gyroincrements/Grad als Defaultwert |
19 | #define GYROKOMP_INC_GRAD_DEFAULT 1250 // Gyroincrements/Grad als Defaultwert |
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21 | // Salvo End |
20 | // Salvo End |
- | 21 | //Salvo 16.9.2007 GPS_STICK_HOLDOFF *************** |
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- | 22 | // Laut Datenblatt sind die Werte ueber Zeit und Temperatur sehr stabil. |
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- | 23 | #define GPS_STICK_HOLDOFF 35 // Wenn der Nick oder Roll groesser ist, wird GPS_HOLD deaktiviert |
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22 | 25 | // Salvo End |
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23 | extern volatile unsigned char Timeout; |
26 | extern volatile unsigned char Timeout; |
24 | extern unsigned char Sekunde,Minute; |
27 | extern unsigned char Sekunde,Minute; |
25 | extern volatile long IntegralNick,IntegralNick2; |
28 | extern volatile long IntegralNick,IntegralNick2; |
26 | extern volatile long IntegralRoll,IntegralRoll2; |
29 | extern volatile long IntegralRoll,IntegralRoll2; |