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Rev 1002 Rev 1003
Line 41... Line 41...
41 
    "IntegralRoll    ",
 41 
    "IntegralRoll    ",
42 
    "AccNick         ",
 42 
    "AccNick         ",
43 
    "AccRoll         ",
 43 
    "AccRoll         ",
44 
    "GyroGier        ",
 44 
    "GyroGier        ",
45 
    "HoehenWert      ", //5
 45 
    "HoehenWert      ", //5
46 
    "AccZ            ",
 46 
    "Giermischanteil ",
47 
    "Gas             ",
 47 
    "Gas             ",
48 
    "KompassValue    ",
 48 
    "KompassValue    ",
49 
    "Spannung        ",
 49 
    "Spannung        ",
50 
    "Empfang         ", //10
 50 
    "Mess_integ_gier ", //10
51 
    "Ersatzkompass   ",
 51 
    "Ersatzkompass   ",
52 
    "Motor_Vorne     ",
 52 
    "Motor_Vorne     ",
53 
    "Motor_Hinten    ",
 53 
    "Motor_Hinten    ",
54 
    "Motor_Links     ",
 54 
    "Motor_Links     ",
55 
    "Motor_Rechts    ", //15
 55 
    "Motor_Rechts    ", //15
56 
    "                ",
 56 
    "                ",
57 
    "Distance        ",
 - 
 
58 
    "OsdBar          ",
 - 
 
59 
    "MK3Mag CalState ",
 - 
 
60 
    "Servo           ", //20
 - 
 
61 
    "Nick            ",
 - 
 
62 
    "Roll            ",
 - 
 
63 
    "                ",
 - 
 
64 
    "                ",
 - 
 
65 
    "                ", //25
 - 
 
66 
    "                ",
 - 
 
67 
    "                ",
 57 
    "                ",
68 
    "                ",
 58 
    "                ",
69 
    "                ",
 59 
    "                ",
- 
 
 60 
    "                ", //20
- 
 
 61 
    "Nick            ",
- 
 
 62 
    "Roll            ",
- 
 
 63 
    "debug_0         ",
- 
 
 64 
    "debug_1         ",
- 
 
 65 
    "debug_2         ", //25
- 
 
 66 
    "utm_east        ",
- 
 
 67 
    "utm_north       ",
- 
 
 68 
    "utm_alt         ",
- 
 
 69 
    "GPS_State       ",
70 
    "GPS_Nick        ", //30
 70 
    "GPS_Nick        ", //30
71 
    "GPS_Roll        "
 71 
    "GPS_Roll        "
72 
};
 72 
};
Line 103... Line 103...
103 
 static unsigned char crc1,crc2,buf_ptr;
 103 
 static unsigned char crc1,crc2,buf_ptr;
104 
 static unsigned char UartState = 0;
 104 
 static unsigned char UartState = 0;
105 
 unsigned char CrcOkay = 0;
 105 
 unsigned char CrcOkay = 0;
Line 106... Line 106...
106 
 
 106 
 
- 
 
 107 
 SioTmp = UDR;
- 
 
 108 
 //Salvo 11.9.2007 GPS Daten holen
- 
 
 109 
 Get_Ublox_Msg(SioTmp); // Daten vom GPS Modul holen
- 
 
 110 
 // Salvo End
107 
 SioTmp = UDR;
 111 
 
108 
 if(buf_ptr >= MAX_EMPFANGS_BUFF)    UartState = 0;
 112 
 if(buf_ptr >= MAX_EMPFANGS_BUFF)    UartState = 0;
109 
 if(SioTmp == '\r' && UartState == 2)
 113 
 if(SioTmp == '\r' && UartState == 2)
110 
  {
 114 
  {
111 
   UartState = 0;
 115 
   UartState = 0;