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96 | PORTB = 0x00; |
96 | PORTB = 0x00; |
97 | for(timer = 0; timer < 1000; timer++); // verzögern |
97 | for(timer = 0; timer < 1000; timer++); // verzögern |
98 | if(PINB & 0x01) PlatinenVersion = 11; else PlatinenVersion = 10; |
98 | if(PINB & 0x01) PlatinenVersion = 11; else PlatinenVersion = 10; |
99 | // Salvo 9.12.2007 PC6 als Ausgang |
99 | // Salvo 9.12.2007 PC6 als Ausgang |
100 | // DDRC = 0x81; // SCL |
100 | // DDRC = 0x81; // SCL |
101 | DDRC = 0xC1; // SCL und PC6 als Ausgang |
101 | DDRC = 0xCD; // SCL und PC2,PC3, PC6 als Ausgang |
102 | PORTC = 0xff; // Pullup SDA |
102 | PORTC = 0xff; // Pullup SDA |
103 | DDRB = 0x1B; // LEDs und Druckoffset |
103 | DDRB = 0x1B; // LEDs und Druckoffset |
104 | PORTB = 0x01; // LED_Rot |
104 | PORTB = 0x01; // LED_Rot |
105 | DDRD = 0x3E; // Speaker & TXD & J3 J4 J5 |
105 | DDRD = 0x3E; // Speaker & TXD & J3 J4 J5 |
106 | DDRD |=0x80; // J7 |
106 | DDRD |=0x80; // J7 |
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200 | //PORTD |= 0x08; |
200 | //PORTD |= 0x08; |
201 | MotorRegler(); |
201 | MotorRegler(); |
202 | //PORTD &= ~0x08; |
202 | //PORTD &= ~0x08; |
203 | SendMotorData(); |
203 | SendMotorData(); |
204 | ROT_OFF; |
204 | ROT_OFF; |
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205 | if(PcZugriff) PcZugriff--; |
206 | if(PcZugriff) PcZugriff--; |
206 | else |
207 | else |
207 | { |
208 | { |
208 | DubWiseKeys[0] = 0; |
209 | DubWiseKeys[0] = 0; |
209 | DubWiseKeys[1] = 0; |
210 | DubWiseKeys[1] = 0; |