Rev 1086 | Rev 1102 | Go to most recent revision | Show entire file | Regard whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed
Rev 1086 | Rev 1096 | ||
---|---|---|---|
Line 2... | Line 2... | ||
2 | Flight Control |
2 | Flight Control |
3 | #######################################################################################*/ |
3 | #######################################################################################*/ |
Line 4... | Line 4... | ||
4 | 4 | ||
5 | #ifndef _FC_H |
5 | #ifndef _FC_H |
6 | #define _FC_H |
- | |
7 | #define GIER_GRAD_FAKTOR 1450L // Abhängigkeit zwischen GyroIntegral und Winkel |
- | |
8 | //#define GIER_GRAD_FAKTOR 1550L // Abhängigkeit zwischen GyroIntegral und Winkel |
6 | #define _FC_H |
9 | //#define GIER_GRAD_FAKTOR 1291L // Abhängigkeit zwischen GyroIntegral und Winkel |
7 | #define GIER_GRAD_FAKTOR 1291L // Abhängigkeit zwischen GyroIntegral und Winkel |
10 | #define STICK_GAIN 4 |
8 | #define STICK_GAIN 4 |
11 | //Salvo 9.12.2007 Neutralwerte fuer ACC Sensor nur verwendet wenn ACC_FIXED >0 |
9 | //Salvo 9.12.2007 Neutralwerte fuer ACC Sensor nur verwendet wenn ACC_FIXED >0 |
12 | #define ACC_FIXED 0 // wenn > 0werden diese Werte beim ACC Kalbibrieren ins Eeprom geschrieben |
10 | #define ACC_FIXED 0 // wenn > 0werden diese Werte beim ACC Kalbibrieren ins Eeprom geschrieben |