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408 
                switch(RxdBuffer[2])
 408 
                switch(RxdBuffer[2])
409 
                {
 409 
                {
410 
                        // 't' comand placed here only for compatibility to BL
 410 
                        // 't' comand placed here only for compatibility to BL
411 
                        case 't':// Motortest
 411 
                        case 't':// Motortest
412 
                                if(AnzahlEmpfangsBytes > 20) memcpy(&MotorTest[0], (unsigned char *)pRxData, sizeof(MotorTest));
 412 
                                if(AnzahlEmpfangsBytes > 10) memcpy(&MotorTest[0], (unsigned char *)pRxData, sizeof(MotorTest));
413 
                                else memcpy(&MotorTest[0], (unsigned char *)pRxData, 4);
 413 
                                else memcpy(&MotorTest[0], (unsigned char *)pRxData, 4);
414 
                                        while(!UebertragungAbgeschlossen);
 414 
                                        while(!UebertragungAbgeschlossen);
415 
                                        SendOutData('T', MeineSlaveAdresse, 0);
 415 
                                        SendOutData('T', MeineSlaveAdresse, 0);
416 
                                        PC_MotortestActive = 250;
 416 
                                        PC_MotortestActive = 250;