Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 181 | Show entire file | Regard whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 181 Rev 208
Line 12... Line 12...
12 
 
 12 
 
Line 13... Line 13...
13 
public class MKDebugData
 13 
public class MKDebugData
Line 14... Line 14...
14 
 
 14 
 
15 
{
 15 
{
- 
 
 16 
 
16 
 
 17 
    public int[] analog;
17 
    int[] digital;
 18 
    public int motor_complete=-1;
- 
 
 19 
 
18 
    int zyklen;
 20 
   
- 
 
 21 
    private int i;
Line 19... Line 22...
19 
    int zeit;
 22 
 
20 
    int sekunden;
 23 
    public int motor_val(int id) {      return analog[12+id];    }
21 
    int[] analog;
 - 
 
22 
   
 24 
 
23 
    public MKDebugData()
 - 
 
24 
    {
 - 
 
25 
        digital=new int[13];
 - 
 
26 
        analog=new int[16];
 - 
 
27 
        int i;
 - 
 
28 
        for (i=0;i<13;i++)
 - 
 
29 
            digital[i]=-1;
 - 
 
30 
           
 - 
 
31 
        zyklen=-1;
 25 
 
32 
        zeit= -1;
 26 
    public MKDebugData()
Line 33... Line 27...
33 
        sekunden= -1;
 27 
    {
Line 34... Line 28...
34 
 
 28 
        analog=new int[16];
35 
        for (i=0;i<16;i++)
 29 
        for (i=0;i<16;i++)
36 
            analog[i]=-1;
 - 
 
37 
 
 - 
 
38 
    }
 - 
 
39 
 
 - 
 
40 
    public MKDebugData(int[] in_arr)
 - 
 
41 
    {
 30 
            analog[i]=-1;
42 
        digital=new int[13];
 - 
 
43 
        analog=new int[16];
 - 
 
44 
        int i;
 31 
 
Line 45... Line 32...
45 
        for (i=0;i<13;i++)
 32 
    }
46 
            digital[i]=in_arr[i];
 33 
 
Line -... Line 34...
- 
 
 34 
    public MKDebugData(int[] in_arr) // MKVersion
47 
           
 35 
    {
Line 48... Line 36...
48 
        zyklen= in_arr[13] << 8 | in_arr[14] ;
 36