Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 1796 | Rev 1887 | Go to most recent revision | Show entire file | Regard whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 1796 Rev 1821
Line 84... Line 84...
84 
          ParamSet_ReadFromEEProm(getActiveParamSet());
 84 
                                ParamSet_ReadFromEEProm(getActiveParamSet());
85 
          attitude_setNeutral();
 85 
                                attitude_setNeutral();
86 
          flight_setNeutral();
 86 
                                flight_setNeutral();
87 
          controlMixer_setNeutral();
 87 
                                controlMixer_setNeutral();
88 
          beepNumber(getActiveParamSet());
 88 
                                beepNumber(getActiveParamSet());
89 
        } else if(staticParams.GlobalConfig & (CFG_COMPASS_ACTIVE | CFG_GPS_ACTIVE) && argument == 7) {
 89 
                        } else if (staticParams.GlobalConfig & (CFG_COMPASS_ACTIVE
- 
 
 90 
                                        | CFG_GPS_ACTIVE) && argument == 7) {
90 
          // If right stick is centered and down
 91 
                                // If right stick is centered and down
91 
          // TODO: Out of here! State machine instead.
 92 
                                // TODO: Out of here! State machine instead.
92 
          compassCalState = 1;
 93 
                                compassCalState = 1;
93 
          beep(1000);
 94 
                                beep(1000);
94 
        }
 95 
                        }