Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 1919 | Rev 1921 | Go to most recent revision | Show entire file | Regard whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 1919 Rev 1920
Line 2... Line 2...
2 
#include "printf_P.h"
 2 
#include "printf_P.h"
3 
#include "main.h"
 3 
#include "main.h"
4 
#include "spi.h"
 4 
#include "spi.h"
5 
#include "capacity.h"
 5 
#include "capacity.h"
Line 6... Line -...
6 
 
 - 
 
7 
#define HoTT_printfxy(x,y,format, args...)  { LIBFC_HoTT_SetPos(y * 21 + x); _printf_P(&LIBFC_HoTT_Putchar, PSTR(format) , ## args);}
 6 
 
8 
#define HoTT_printf(format, args...)        {  _printf_P(&LIBFC_HoTT_Putchar, PSTR(format) , ## args);}
 - 
 
- 
 
 7 
#define HoTT_printf(format, args...)                    {  _printf_P(&LIBFC_HoTT_Putchar, PSTR(format) , ## args);}
9 
 
 8 
#define HoTT_printfxy(x,y,format, args...)              { LIBFC_HoTT_SetPos(y * 21 + x); _printf_P(&LIBFC_HoTT_Putchar, PSTR(format) , ## args);}
10 
#define HoTT_printfxy_INV(x,y,format, args...)  { LIBFC_HoTT_SetPos(y * 21 + x); _printf_P(&LIBFC_HoTT_Putchar_INV, PSTR(format) , ## args);}
 9 
#define HoTT_printfxy_INV(x,y,format, args...)          { LIBFC_HoTT_SetPos(y * 21 + x); _printf_P(&LIBFC_HoTT_Putchar_INV, PSTR(format) , ## args);}
Line 11... Line 10...
11 
#define HoTT_printf_INV(format, args...)        {  _printf_P(&LIBFC_HoTT_Putchar_INV, PSTR(format) , ## args);}
 10 
#define HoTT_printfxy_BLINK(x,y,format, args...)        { LIBFC_HoTT_SetPos(y * 21 + x); _printf_P(&LIBFC_HoTT_Putchar_BLINK, PSTR(format) , ## args);}
12 
 
 11 
 
- 
 
 12 
#define VOICE_MINIMALE_EINGANSSPANNUNG    16
- 
 
 13 
#define VOICE_BEEP                         5
- 
 
 14 
#define HoTT_GRAD       96
- 
 
 15 
#define HoTT_LINKS      123
- 
 
 16 
#define HoTT_RECHTS 124
Line 13... Line 17...
13 
#define VOICE_MINIMALE_EINGANSSPANNUNG    16
 17 
#define HoTT_OBEN       125
14 
#define VOICE_BEEP                         5
 18 
#define HoTT_UNTEN      126
15 
 
 19 
 
Line 69... Line 73...
69 
 switch(what++)
 73 
 switch(what++)
70 
  {
 74 
  {
71 
        case 0:  
 75 
        case 0:  
72 
                        HoTT_printfxy(0,0,"%2i.%1iV   ",UBat/10, UBat%10);
 76 
                        HoTT_printfxy(0,0,"%2i.%1iV   ",UBat/10, UBat%10);
73 
                if(FC_StatusFlags & FC_STATUS_LOWBAT) HoTT_printfxy_INV(6,0,"!!",UBat/10, UBat%10);
 77 
                if(FC_StatusFlags & FC_STATUS_LOWBAT) HoTT_printfxy_INV(6,0,"!!",UBat/10, UBat%10);
74 
                        HoTT_printfxy(8,0,"%4imAh %2i:%02i",Capacity.UsedCapacity,FlugSekunden/60,FlugSekunden%60);
 78 
                        HoTT_printfxy(6,0,"%4imAh %2i:%02i  ",Capacity.UsedCapacity,FlugSekunden/60,FlugSekunden%60);
75 
                        break;
 79 
                        break;
76 
        case 1:  
 80 
        case 1:  
77 
                        HoTT_printfxy(0,1,"DIR:%3d%c",(int)(ErsatzKompass / GIER_GRAD_FAKTOR), 0x60);
 81 
                        HoTT_printfxy(0,1,"DIR:%3d%c",(int)(ErsatzKompass / GIER_GRAD_FAKTOR), HoTT_GRAD);
78 
                        if(Parameter_GlobalConfig & CFG_HOEHENREGELUNG)
 82 
                        if(Parameter_GlobalConfig & CFG_HOEHENREGELUNG)
- 
 
 83 
                          {
79 
                                HoTT_printfxy_INV(10,1,"ALT:%4im %c", (int16_t)(HoehenWert/100),VarioCharacter)
 84 
                           if(HoehenReglerAktiv)        HoTT_printfxy_INV(10,1,"ALT:%4im", (int16_t)(HoehenWert/100))
80 
            else HoTT_printfxy(10,1,"ALT: ----    ", (int16_t)(HoehenWert/100),VarioCharacter);
 85 
                           else                                         HoTT_printfxy(10,1,"ALT:%4im", (int16_t)(HoehenWert/100))
- 
 
 86 
                           }
- 
 
 87 
            else    HoTT_printfxy(10,1,"ALT:---- ");
- 
 
 88 
                        HoTT_printfxy(20,1,"%c",VarioCharacter);
81 
            break;
 89 
            break;
82 
        case 2:
 90 
        case 2:
83 
                        HoTT_printfxy(0,2,"I=%3i.%1iA %4iW ",Capacity.ActualCurrent/10, Capacity.ActualCurrent%10,Capacity.ActualPower);
 91 
                        HoTT_printfxy(0,2,"I=%3i.%1iA%4iW ",Capacity.ActualCurrent/10, Capacity.ActualCurrent%10,Capacity.ActualPower);
84 
                        break;
 92 
                        break;
85 
        case 3:
 93 
        case 3:
86 
                        if(NaviDataOkay)
 94 
                        if(NaviDataOkay)
87 
                        {
 95 
                        {
88 
                          HoTT_printfxy(0,3,"Home:%3dm %3d%c", GPSInfo.HomeDistance/10, GPSInfo.HomeBearing, 0x60);
 96 
                          HoTT_printfxy(0,3,"Home:%3dm %3d%c %c", GPSInfo.HomeDistance/10, GPSInfo.HomeBearing, HoTT_GRAD, NC_GPS_ModeCharacter);
- 
 
 97 
                          if(FC_StatusFlags2 & FC_STATUS2_CAREFREE) HoTT_printfxy(17,3,"CF") else HoTT_printfxy(17,3,"  ");
89 
            }
 98 
            }
90 
                        else
 99 
                        else
91 
                        {
 100 
                        {
92 
                         Hott_ClearLine(3);
 101 
                         Hott_ClearLine(3);
93 
                        }
 102 
                        }
Line 103... Line 112...
103 
                                                break;
 112 
                                                break;
Line 104... Line 113...
104 
               
 113 
               
105 
                                        case SATFIX_2D:
 114 
                                        case SATFIX_2D:
106 
                                        case SATFIX_NONE:
 115 
                                        case SATFIX_NONE:
107 
                                        default:
 116 
                                        default:
108 
                                                HoTT_printfxy(16,4,"NOFIX");
 117 
                                                HoTT_printfxy_INV(16,4,"NOFIX");
109 
                                                break;
 118 
                                                break;
110 
                                }      
 119 
                                }      
111 
                                if(GPSInfo.Flags & FLAG_DIFFSOLN)
 120 
                                if(GPSInfo.Flags & FLAG_DIFFSOLN)
112 
                                {
 121 
                                {
Line 117... Line 126...
117 
                        {                    //012345678901234567890
 126 
                        {                    //012345678901234567890
118 
                                HoTT_printfxy(0,4,"No NaviCtrl!         ");
 127 
                                HoTT_printfxy(0,4,"No NaviCtrl!         ");
119 
                        }
 128 
                        }
120 
                        break;
 129 
                        break;
121 
        case 5:
 130 
        case 5:
122 
                        HoTT_printfxy(0,5,"%3i %3i %3i %3i%cC ", Motor[0].Temperature, Motor[1].Temperature, Motor[2].Temperature, Motor[3].Temperature,0x60);
 131 
                        HoTT_printfxy(0,5,"%3i %3i %3i %3i%cC ", Motor[0].Temperature, Motor[1].Temperature, Motor[2].Temperature, Motor[3].Temperature,HoTT_GRAD);
123 
                        break;
 132 
                        break;
124 
        case 6:
 133 
        case 6:
125 
                    if(RequiredMotors == 4) Hott_ClearLine(6);
 134 
                    if(RequiredMotors == 4) Hott_ClearLine(6);
126 
                                else
 135 
                                else
127 
                                if(RequiredMotors == 6)  HoTT_printfxy(0,6,"%3i %3i%cC         ", Motor[4].Temperature, Motor[5].Temperature,0x60)
 136 
                                if(RequiredMotors == 6)  HoTT_printfxy(0,6,"%3i %3i%cC         ", Motor[4].Temperature, Motor[5].Temperature,HoTT_GRAD)
128 
                                else
 137 
                                else
129 
                                if(RequiredMotors > 6)   HoTT_printfxy(0,6,"%3i %3i %3i %3i%cC ", Motor[4].Temperature, Motor[5].Temperature, Motor[6].Temperature, Motor[7].Temperature,0x6D);
 138 
                                if(RequiredMotors > 6)   HoTT_printfxy(0,6,"%3i %3i %3i %3i%cC ", Motor[4].Temperature, Motor[5].Temperature, Motor[6].Temperature, Motor[7].Temperature,0x6D);
130 
//HoTT_printfxy(0,6,"%2x:%c %c %c %c %c %c %c %c ",Parameter_UserParam1,Parameter_UserParam1,Parameter_UserParam1+1,Parameter_UserParam1+2,Parameter_UserParam1+3,Parameter_UserParam1+4,Parameter_UserParam1+5,Parameter_UserParam1+6 ,Parameter_UserParam1+7 ,Parameter_UserParam1+8);
 139 
//HoTT_printfxy(0,6,"%2x:%c %c %c %c %c %c %c %c ",Parameter_UserParam1,Parameter_UserParam1,Parameter_UserParam1+1,Parameter_UserParam1+2,Parameter_UserParam1+3,Parameter_UserParam1+4,Parameter_UserParam1+5,Parameter_UserParam1+6 ,Parameter_UserParam1+7 ,Parameter_UserParam1+8);
- 
 
 140 
//HoTT_printfxy(15,6,"%KEY:%02x",HottKeyboard);
- 
 
 141 
//if(HoTTBlink) HoTT_printfxy_INV(10,6,"BLINK");
131 
                        break;
 142 
                        break;
132 
        case 7: if(NC_ErrorCode) {Hott_ClearLine(7); HoTT_printfxy_INV(3,7,"ERROR: %2d ",NC_ErrorCode);}
 143 
        case 7: if(NC_ErrorCode) {Hott_ClearLine(7); HoTT_printfxy_BLINK(3,7,"ERROR: %2d ",NC_ErrorCode);}
133 
                        else HoTT_printfxy(0,7," www.MikroKopter.de ");
 144 
                        else HoTT_printfxy(0,7," www.MikroKopter.de ");
134 
                        break;
 145 
                        break;
135 
 
 - 
 
136 
        case 8: ASCIIPacket.WarnBeep = HoTT_Waring();
 146 
        case 8: ASCIIPacket.WarnBeep = HoTT_Waring();
137 
                        // ASCIIPacket.WarnBeep = Parameter_UserParam1;
 147 
                        // ASCIIPacket.WarnBeep = Parameter_UserParam1;
138 
        case 9:
 148 
        case 9:
139 
        case 10:
 149 
        case 10:
140 
        case 11:
 150 
        case 11: