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    I2CTimeout = 5000;
 343 
    I2CTimeout = 5000;
344 
    WinkelOut.Orientation = 1;
 344 
    WinkelOut.Orientation = 1;
345 
    LipoDetection(1);
 345 
    LipoDetection(1);
346 
        printf("\n\r===================================\n\r");
 346 
        printf("\n\r===================================\n\r");
347 
//SpektrumBinding();
 347 
//SpektrumBinding();
348 
    timer = SetDelay(1000);
 348 
    timer = SetDelay(2000);
349 
        while (1)
 349 
        while (1)
350 
        {
 350 
        {
351 
            if(UpdateMotor && AdReady)      // ReglerIntervall
 351 
            if(UpdateMotor && AdReady)      // ReglerIntervall
352 
            {
 352 
            {
353 
                    UpdateMotor=0;
 353 
                    UpdateMotor=0;