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62
 
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void CalMk3Mag(void)
63
void CalMk3Mag(void)
64
{
-
 
65
 static unsigned char stick = 1;
64
{
66
 
65
 static unsigned char stick = 1;
67
 if(PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK]] > -20) stick = 0;
66
 if(PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK]] > -20) stick = 0;
68
 if((PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK]] < -70) && !stick)
67
 if((PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK]] < -70) && !stick)
69
  {
68
  {
Line 343... Line 342...
343
                if(++second == 49)
342
                if(++second == 49)
344
                                 {
343
                                 {
345
                                   second = 0;
344
                                   second = 0;
346
                                   FlugSekunden++;
345
                                   FlugSekunden++;
347
                                 }
346
                                 }
348
 
-
 
349
                                if(++timer2 == 2930)  // eine Minute
347
                                if(++timer2 == 2930)  // eine Minute
350
                                 {
348
                                 {
351
                                   timer2 = 0;
349
                                   timer2 = 0;
352
                   FlugMinuten++;
350
                   FlugMinuten++;
353
                       FlugMinutenGesamt++;
351
                       FlugMinutenGesamt++;