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| Rev 1219 | Rev 1246 | ||
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| Line 17... | Line 17... | ||
| 17 | volatile unsigned int MessLuftdruck = 1023; |
17 | volatile unsigned int MessLuftdruck = 1023; |
| 18 | unsigned char DruckOffsetSetting; |
18 | unsigned char DruckOffsetSetting; |
| 19 | signed char ExpandBaro = 0; |
19 | signed char ExpandBaro = 0; |
| 20 | volatile int HoeheD = 0; |
20 | volatile int HoeheD = 0; |
| 21 | volatile char messanzahl_Druck; |
21 | volatile char messanzahl_Druck; |
| 22 | volatile int tmpLuftdruck; |
22 | volatile long tmpLuftdruck; |
| 23 | volatile unsigned int ZaehlMessungen = 0; |
23 | volatile unsigned int ZaehlMessungen = 0; |
| 24 | unsigned char AnalogOffsetNick = 115,AnalogOffsetRoll = 115,AnalogOffsetGier = 115; |
24 | unsigned char AnalogOffsetNick = 115,AnalogOffsetRoll = 115,AnalogOffsetGier = 115; |
| 25 | unsigned char GyroDefektN = 0,GyroDefektR = 0,GyroDefektG = 0; |
25 | unsigned char GyroDefektN = 0,GyroDefektR = 0,GyroDefektG = 0; |
| 26 | volatile unsigned char AdReady = 1; |
26 | volatile unsigned char AdReady = 1; |
| 27 | //####################################################################################### |
27 | //####################################################################################### |
| Line 221... | Line 221... | ||
| 221 | // "break" fehlt hier absichtlich |
221 | // "break" fehlt hier absichtlich |
| 222 | case 9: |
222 | case 9: |
| 223 | tmpLuftdruck += ADC; |
223 | tmpLuftdruck += ADC; |
| 224 | if(++messanzahl_Druck >= 5) |
224 | if(++messanzahl_Druck >= 5) |
| 225 | { |
225 | { |
| - | 226 | tmpLuftdruck -= 2616L * ExpandBaro; // -523.19 counts per 10 counts offset step |
|
| 226 | tmpLuftdruck /= 2; |
227 | tmpLuftdruck /= 2; |
| 227 | MessLuftdruck = ADC; |
228 | MessLuftdruck = ADC; |
| 228 | messanzahl_Druck = 0; |
229 | messanzahl_Druck = 0; |
| 229 | HoeheD = (31 * HoeheD + (int) Parameter_Luftdruck_D * (int)(255 * ExpandBaro + StartLuftdruck - tmpLuftdruck - HoehenWert))/32; // D-Anteil = neuerWert - AlterWert |
230 | HoeheD = (31 * HoeheD + (int) Parameter_Luftdruck_D * (int)((int)(StartLuftdruck - tmpLuftdruck) - HoehenWert))/32; // D-Anteil = neuerWert - AlterWert |
| 230 | Luftdruck = (tmpLuftdruck + 7 * Luftdruck + 4) / 8; |
231 | Luftdruck = (tmpLuftdruck + 7 * Luftdruck + 4) / 8; |
| 231 | HoehenWert = 255 * ExpandBaro + StartLuftdruck - Luftdruck; |
232 | HoehenWert = StartLuftdruck - Luftdruck; |
| 232 | tmpLuftdruck /= 2; |
233 | tmpLuftdruck /= 2; |
| 233 | } |
234 | } |
| 234 | kanal = AD_NICK; |
235 | kanal = AD_NICK; |
| 235 | break; |
236 | break; |
| 236 | default: |
237 | default: |