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                                        }
369
                                        }
370
                                        while(!UebertragungAbgeschlossen);
370
                                        while(!UebertragungAbgeschlossen);
371
                                        SendOutData('S', FC_ADDRESS, 1, &tempchar1, sizeof(tempchar1));
371
                                        SendOutData('S', FC_ADDRESS, 1, &tempchar1, sizeof(tempchar1));
372
                                        break;
372
                                        break;
Line -... Line 373...
-
 
373
 
-
 
374
                        case 'y':// serial Potis
-
 
375
                                        PPM_in[13] = (signed char) pRxData[0]; PPM_in[14] = (signed char) pRxData[1]; PPM_in[15] = (signed char) pRxData[2]; PPM_in[16] = (signed char) pRxData[3];
-
 
376
                                        PPM_in[17] = (signed char) pRxData[4]; PPM_in[18] = (signed char) pRxData[5]; PPM_in[19] = (signed char) pRxData[6]; PPM_in[20] = (signed char) pRxData[7];
-
 
377
                                        PPM_in[21] = (signed char) pRxData[8]; PPM_in[22] = (signed char) pRxData[9]; PPM_in[23] = (signed char) pRxData[10]; PPM_in[24] = (signed char) pRxData[11];
-
 
378
                                        break;
373
 
379
 
Line 374... Line 380...
374
                } // case FC_ADDRESS:
380
                } // case FC_ADDRESS:
Line 375... Line 381...
375
 
381
 
Line 427... Line 433...
427
                                        break;
433
                                        break;
Line 428... Line 434...
428
 
434
 
429
                        case 'g'://
435
                        case 'g'://
430
                                        GetExternalControl = 1;
436
                                        GetExternalControl = 1;
431
                                        break;
-
 
432
                        case 'y':// serial Potis
-
 
433
                    PPM_in[13] = (signed char) pRxData[0]; PPM_in[14] = (signed char) pRxData[1]; PPM_in[15] = (signed char) pRxData[2]; PPM_in[16] = (signed char) pRxData[3];
-
 
434
                    PPM_in[17] = (signed char) pRxData[4]; PPM_in[18] = (signed char) pRxData[5]; PPM_in[19] = (signed char) pRxData[6]; PPM_in[20] = (signed char) pRxData[7];
-
 
435
                    PPM_in[21] = (signed char) pRxData[8]; PPM_in[22] = (signed char) pRxData[9]; PPM_in[23] = (signed char) pRxData[10]; PPM_in[24] = (signed char) pRxData[11];
-
 
436
                                        break;
437
                                        break;
437
                }
438
                }
438
                break; // default:
439
                break; // default:
439
        }
440
        }
440
        NeuerDatensatzEmpfangen = 0;
441
        NeuerDatensatzEmpfangen = 0;