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278
            DebugGetAnforderung = 1;
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            DebugGetAnforderung = 1;
279
            break;
279
            break;
280
   case 'q':// "Get"-Anforderung für Settings
280
   case 'q':// "Get"-Anforderung für Settings
281
            // Bei Get werden die vom PC einstellbaren Werte vom PC zurückgelesen
281
            // Bei Get werden die vom PC einstellbaren Werte vom PC zurückgelesen
282
            Decode64((unsigned char *) &tmp_char_arr2[0],sizeof(tmp_char_arr2),3,AnzahlEmpfangsBytes);
282
            Decode64((unsigned char *) &tmp_char_arr2[0],sizeof(tmp_char_arr2),3,AnzahlEmpfangsBytes);
-
 
283
            while(!UebertragungAbgeschlossen);
283
            if(tmp_char_arr2[0] != 0xff)
284
            if(tmp_char_arr2[0] != 0xff)
284
             {
285
             {
285
                          if(tmp_char_arr2[0] > 5) tmp_char_arr2[0] = 5;
286
                          if(tmp_char_arr2[0] > 5) tmp_char_arr2[0] = 5;
286
                  ReadParameterSet(tmp_char_arr2[0], (unsigned char *) &EE_Parameter.Kanalbelegung[0], STRUCT_PARAM_LAENGE);                   
287
                  ReadParameterSet(tmp_char_arr2[0], (unsigned char *) &EE_Parameter.Kanalbelegung[0], STRUCT_PARAM_LAENGE);                   
287
                  SendOutData('L' + tmp_char_arr2[0] -1,MeineSlaveAdresse,(unsigned char *) &EE_Parameter.Kanalbelegung[0],STRUCT_PARAM_LAENGE);
288
                  SendOutData('L' + tmp_char_arr2[0] -1,MeineSlaveAdresse,(unsigned char *) &EE_Parameter.Kanalbelegung[0],STRUCT_PARAM_LAENGE);
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369
          DebugGetAnforderung = 0;
370
          DebugGetAnforderung = 0;
370
   }
371
   }
Line 371... Line 372...
371
 
372
 
372
    if((CheckDelay(Kompass_Timer)) && UebertragungAbgeschlossen)        
373
    if((CheckDelay(Kompass_Timer)) && UebertragungAbgeschlossen)        
373
         {
374
         {
374
                  WinkelOut.Winkel[0] = (int) (IntegralNick / 1024);  // etwa in Grad
375
                  WinkelOut.Winkel[0] = (int) (IntegralNick / 108);  // etwa in 0,1 Grad
375
                  WinkelOut.Winkel[1] = (int) (IntegralRoll / 1024);  // etwa in Grad
376
                  WinkelOut.Winkel[1] = (int) (IntegralRoll / 108);  // etwa in 0,1 Grad
376
                  WinkelOut.UserParameter[0] = Parameter_UserParam1;
377
                  WinkelOut.UserParameter[0] = Parameter_UserParam1;
377
                  WinkelOut.UserParameter[1] = Parameter_UserParam2;
378
                  WinkelOut.UserParameter[1] = Parameter_UserParam2;
378
          SendOutData('w',MeineSlaveAdresse,(unsigned char *) &WinkelOut,sizeof(WinkelOut));
379
          SendOutData('w',MeineSlaveAdresse,(unsigned char *) &WinkelOut,sizeof(WinkelOut));
379
          if(WinkelOut.CalcState > 4)  WinkelOut.CalcState = 0;
380
          if(WinkelOut.CalcState > 4)  WinkelOut.CalcState = 0;