Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 1544 | Show entire file | Regard whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 1544 Rev 1545
Line 51... Line 51...
51 
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
 51 
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
52 
#include <avr/io.h>
 52 
#include <avr/io.h>
53 
#include <avr/interrupt.h>
 53 
#include <avr/interrupt.h>
54 
#include "main.h"
 54 
#include "main.h"
55 
#include "uart1.h"
 55 
#include "uart1.h"
- 
 
 56 
 
56 
#if defined (USE_KILLAGREG) || defined (USE_MK3MAG)
 57 
#if defined (USE_KILLAGREG) || defined (USE_MK3MAG)
57 
#include "ubx.h"
 58 
        #include "ubx.h"
58 
#else
 59 
#else
59 
#ifdef USE_RC_DSL
 60 
        #ifdef USE_RC_DSL
60 
#include "dsl.h"
 61 
                #include "dsl.h"
61 
#endif
 62 
        #endif
62 
#ifdef USE_RC_SPEKTRUM
 63 
        #ifdef USE_RC_SPEKTRUM
63 
#include "spectrum.h"
 64 
                #include "spectrum.h"
64 
#endif
 65 
        #endif
- 
 
 66 
        #ifdef USE_RC_JENNIC // LPD: FC_JN_Receiver support added
- 
 
 67 
                #include "jennic.h"
- 
 
 68 
        #endif
65 
#endif
 69 
#endif
Line 66... Line 70...
66 
 
 70 
 
67 
#ifndef USART1_BAUD
 71 
#ifndef USART1_BAUD
68 
#define USART1_BAUD 57600
 72 
        #define USART1_BAUD 57600
Line 166... Line 170...
166 
        dsl_parser(c);                  // parse dsl data stream
 170 
                        dsl_parser(c);                  // parse dsl data stream
167 
        #endif
 171 
                #endif
168 
        #ifdef USE_RC_SPEKTRUM
 172 
                #ifdef USE_RC_SPEKTRUM
169 
        spectrum_parser(c);             // parse spectrum data stream
 173 
                        spectrum_parser(c);             // parse spectrum data stream
170 
        #endif
 174 
                #endif
- 
 
 175 
                #ifdef USE_RC_JENNIC            // LPD: FC_JN_Receiver support added
- 
 
 176 
                        jen_parser(c);                  // parse jennic  data stream
- 
 
 177 
                #endif
171 
        #endif
 178 
        #endif
172 
}
 179 
}