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         AnzahlEmpfangsBytes = buf_ptr + 1;
 132 
         AnzahlEmpfangsBytes = buf_ptr + 1;
133 
     RxdBuffer[buf_ptr] = '\r';
 133 
     RxdBuffer[buf_ptr] = '\r';
134 
         if(RxdBuffer[2] == 'R')
 134 
         if(RxdBuffer[2] == 'R')
135 
          {
 135 
          {
136 
           wdt_enable(WDTO_250MS); // Reset-Commando
 136 
           wdt_enable(WDTO_250MS); // Reset-Commando
137 
           ServoActive = 0;
 - 
 
138 
          }
 137 
          }
139 
        }
 138 
        }
140 
  }
 139 
  }
141 
  else
 140 
  else
142 
  switch(UartState)
 141 
  switch(UartState)