Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Rev 1452 | Show entire file | Regard whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed

Rev 1452 Rev 1465
Line 230... Line 230...
230
     Mixer.Motor[3][0] = 64; Mixer.Motor[3][1] =   0; Mixer.Motor[3][2] = +64; Mixer.Motor[3][3] = -64;
230
     Mixer.Motor[3][0] = 64; Mixer.Motor[3][1] =   0; Mixer.Motor[3][2] = +64; Mixer.Motor[3][3] = -64;
231
         Mixer.Revision = MIXER_REVISION;
231
         Mixer.Revision = MIXER_REVISION;
232
     memcpy(Mixer.Name, "Quadro\0", 11);
232
     memcpy(Mixer.Name, "Quadro\0", 11);
233
     eeprom_write_block(&Mixer, &EEPromArray[EEPROM_ADR_MIXER_TABLE], sizeof(Mixer));
233
     eeprom_write_block(&Mixer, &EEPromArray[EEPROM_ADR_MIXER_TABLE], sizeof(Mixer));
234
    }
234
    }
-
 
235
 
-
 
236
    for(int ii=0;ii<12;ii++) {
235
    printf("\n\rMixer-Config: '%s' (%u Motors)",Mixer.Name,RequiredMotors);
237
        printf("%d %d\n",ii,Mixer.Motor[1][ii]);
-
 
238
}
Line 236... Line 239...
236
 
239
 
237
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
240
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
238
// + Check Settings
241
// + Check Settings
239
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
242
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
Line 340... Line 343...
340
                           {
343
                           {
341
                    GPS_Nick = 0;
344
                    GPS_Nick = 0;
342
                GPS_Roll = 0;
345
                GPS_Roll = 0;
343
               }
346
               }
344
              }
347
              }
345
            if(!--I2CTimeout)
348
            if(!--I2CTimeout || MissingMotor)
346
                {
349
                {
347
                  if(!I2CTimeout)
350
                  if(!I2CTimeout)
348
                                   {
351
                                   {
349
                                    i2c_reset();
352
                                    i2c_reset();
350
                    I2CTimeout = 5;
353
                    I2CTimeout = 5;