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179 | 0.71g: Gregor 09.12.2008 |
179 | 0.71g: Gregor 09.12.2008 |
180 | - Kommunikation überarbeitet |
180 | - Kommunikation überarbeitet |
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181 | Infos hier: http://www.mikrokopter.de/ucwiki/en/SerialCommands |
181 | Infos hier: http://www.mikrokopter.de/ucwiki/en/SerialCommands |
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182 | 183 | 0.71h: H.Buss 15.12.2008 |
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183 | 0.71h: H.Buss 15.12.2008 - Freigegebene Version |
184 | - Freigegebene Version |
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- | 185 | - NaviAngleLimitation als Parameter zum Navi implementiert |
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- | 186 | - Antwort auf CMD: 't' entfernt |
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- | 187 | ||
- | 188 | 0.72d: H.Buss 22.01.2008 |
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- | 189 | - OCTO als Compilerschalter |
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184 | - NaviAngleLimitation als Parameter zum Navi implementiert |
190 | - Unterstützung der FC 2.0 (ME) |
- | 191 | - GYRO_D eingeführt |
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- | 192 | - Achsenkopplung jetzt auch auf Nick/Roll-Bewegung |
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- | 193 | ||
- | 194 | 0.72e: H.Buss 27.01.2008 |
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- | 195 | - die 0.72d hatte kein Integral im Gier |
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- | 196 | - Parameter eingeführt: |
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- | 197 | EE_Parameter.NaviGpsPLimit |
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- | 198 | EE_Parameter.NaviGpsILimit |
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- | 199 | EE_Parameter.NaviGpsDLimit |