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Rev 1121 | Rev 1153 | ||
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183 | 0.71h: H.Buss 15.12.2008 |
183 | 0.71h: H.Buss 15.12.2008 |
184 | - Freigegebene Version |
184 | - Freigegebene Version |
185 | - NaviAngleLimitation als Parameter zum Navi implementiert |
185 | - NaviAngleLimitation als Parameter zum Navi implementiert |
186 | - Antwort auf CMD: 't' entfernt |
186 | - Antwort auf CMD: 't' entfernt |
Line 187... | Line 187... | ||
187 | 187 | ||
188 | 0.72d: H.Buss 22.01.2008 |
188 | 0.72d: H.Buss 22.01.2009 |
189 | - OCTO als Compilerschalter |
189 | - OCTO als Compilerschalter |
190 | - Unterstützung der FC 2.0 (ME) |
190 | - Unterstützung der FC 2.0 (ME) |
191 | - GYRO_D eingeführt |
191 | - GYRO_D eingeführt |
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192 | - Achsenkopplung jetzt auch auf Nick/Roll-Bewegung |
192 | - Achsenkopplung jetzt auch auf Nick/Roll-Bewegung |
193 | 193 | ||
194 | 0.72e: H.Buss 27.01.2008 |
194 | 0.72e: H.Buss 27.01.2009 |
195 | - die 0.72d hatte kein Integral im Gier |
195 | - die 0.72d hatte kein Integral im Gier |
196 | - Parameter eingeführt: |
196 | - Parameter eingeführt: |
197 | EE_Parameter.NaviGpsPLimit |
197 | EE_Parameter.NaviGpsPLimit |
198 | EE_Parameter.NaviGpsILimit |
198 | EE_Parameter.NaviGpsILimit |
199 | EE_Parameter.NaviGpsDLimit |
199 | EE_Parameter.NaviGpsDLimit |
200 | EE_Parameter.NaviPH_LoginTime |
200 | EE_Parameter.NaviPH_LoginTime |
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201 | EE_Parameter.AchsKopplung2 |
201 | EE_Parameter.AchsKopplung2 |
202 | EE_Parameter.CouplingYawCorrection |
202 | EE_Parameter.CouplingYawCorrection |
- | 203 | ||
- | 204 | 0.72f: H.Buss 28.01.2009 |
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- | 205 | - Bug im Ersatzkompass entfernt |
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- | 206 | ||
- | 207 | 0.72h: H.Buss 05.02.2009 |
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- | 208 | - Algorithmen beschleunigt -> Floats durch Fixkomma ersetzt |
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- | 209 | - Achsentkopplung weiter verbessert |