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Line 28... | Line 28... | ||
28 | AdNeutralGier = 0; |
28 | AdNeutralGier = 0; |
29 | AdNeutralRoll = 0; |
29 | AdNeutralRoll = 0; |
30 | AdNeutralNick = 0; |
30 | AdNeutralNick = 0; |
31 | return; |
31 | return; |
32 | } |
32 | } |
33 | /* |
33 | |
34 | //############################################################################ |
34 | //############################################################################ |
35 | //Diese Routine startet und inizialisiert den Timer für RC |
35 | //Diese Routine startet und inizialisiert den Timer für RC |
36 | SIGNAL(SIG_INPUT_CAPTURE1) |
36 | SIGNAL(SIG_INPUT_CAPTURE1) |
37 | //############################################################################ |
37 | //############################################################################ |
38 | 38 | { |
|
- | 39 | if(!(EE_Parameter.ExtraConfig & CFG_SENSITIVE_RC)) |
|
39 | { |
40 | { |
40 | static unsigned int AltICR=0; |
41 | static unsigned int AltICR=0; |
41 | signed int signal = 0,tmp; |
42 | signed int signal = 0,tmp; |
42 | static int index; |
43 | static int index; |
Line 70... | Line 71... | ||
70 | if(index == 6) J4High; else J4Low; // Servosignal an J4 anlegen |
71 | if(index == 6) J4High; else J4Low; // Servosignal an J4 anlegen |
71 | if(index == 7) J5High; else J5Low; // Servosignal an J5 anlegen |
72 | if(index == 7) J5High; else J5Low; // Servosignal an J5 anlegen |
72 | } |
73 | } |
73 | } |
74 | } |
74 | } |
75 | } |
75 | */ |
76 | else |
76 | - | ||
77 | - | ||
78 | //############################################################################ |
- | |
79 | //Diese Routine startet und inizialisiert den Timer für RC |
- | |
80 | SIGNAL(SIG_INPUT_CAPTURE1) |
- | |
81 | //############################################################################ |
- | |
82 | - | ||
83 | { |
77 | { |
84 | static unsigned int AltICR=0; |
78 | static unsigned int AltICR=0; |
85 | static int ppm_in[11]; |
79 | static int ppm_in[11]; |
86 | static int ppm_diff[11]; |
80 | static int ppm_diff[11]; |
87 | static int old_ppm_in[11]; |
81 | static int old_ppm_in[11]; |
Line 163... | Line 157... | ||
163 | } |
157 | } |
164 | } |
158 | } |
165 | DebugOut.Analog[16] = okay_cnt; |
159 | DebugOut.Analog[16] = okay_cnt; |
166 | DebugOut.Analog[17] = PPM_in[2]; |
160 | DebugOut.Analog[17] = PPM_in[2]; |
167 | } |
161 | } |
168 | 162 | } |
|
Line 169... | Line 163... | ||
169 | 163 | ||
170 | /* |
164 | /* |
171 | //############################################################################ |
165 | //############################################################################ |
172 | //Diese Routine startet und inizialisiert den Timer für RC |
166 | //Diese Routine startet und inizialisiert den Timer für RC |