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                        break;
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                    }
 121 
                    }
122 
                break;
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                break;
123 
        case 5: //1 Byte vom Motor lesen      
123 
        case 5: //1 Byte vom Motor lesen      
124 
                motor_rx[motorread] = TWDR;
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                motor_rx[motorread] = TWDR;
125 
 
 - 
 
- 
 
 125 
//                break;  // ???
126 
        case 6:
 126 
        case 6:
127 
                switch(motorread)
 127 
                switch(motorread)
128 
                    {
 128 
                    {
129 
                    case 0:
 129 
                    case 0:
130 
                        i2c_write_byte(Motor_Vorne);
 130 
                        i2c_write_byte(Motor_Vorne);