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                        break;
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                        break;
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                    }
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                    }
122
                break;
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                break;
123
        case 5: //1 Byte vom Motor lesen       
123
        case 5: //1 Byte vom Motor lesen       
124
                motor_rx[motorread] = TWDR;
124
                motor_rx[motorread] = TWDR;
125
 
-
 
-
 
125
//                break;  // ???
126
        case 6:
126
        case 6:
127
                switch(motorread)
127
                switch(motorread)
128
                    {
128
                    {
129
                    case 0:
129
                    case 0:
130
                        i2c_write_byte(Motor_Vorne);
130
                        i2c_write_byte(Motor_Vorne);