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Rev 942 Rev 957
Line 174... Line 174...
174
                if (FromNaviCtrl.BeepTime > BeepTime && !CompassCalState) BeepTime = FromNaviCtrl.BeepTime;
174
                if (FromNaviCtrl.BeepTime > BeepTime && !CompassCalState) BeepTime = FromNaviCtrl.BeepTime;
Line 175... Line 175...
175
 
175
 
176
                switch (FromNaviCtrl.Command)
176
                switch (FromNaviCtrl.Command)
177
                {
177
                {
178
                        case  SPI_CMD_OSD_DATA:
178
                        case  SPI_CMD_OSD_DATA:
179
                                //                                ToFlightCtrl.Param.Byte[0] = OsdBar;
179
                                //                                FromFlightCtrl.Param.Byte[0] = OsdBar;
180
                                //                                ToFlightCtrl.Param.Int[1]  = Distance;
180
                                //                                FromFlightCtrl.Param.Int[1]  = Distance;
Line 181... Line 181...
181
                                break;
181
                                break;
182
 
182
 
183
                        case  SPI_CMD_GPS_POS:
183
                        case  SPI_CMD_GPS_POS:
184
                                //                                ToFlightCtrl.Param.Long[0]  = GPS_Data.Longitude;
184
                                //                                FromFlightCtrl.Param.Long[0]  = GPS_Data.Longitude;
Line 185... Line 185...
185
                                //                                ToFlightCtrl.Param.Long[1]  = GPS_Data.Latitude;
185
                                //                                FromFlightCtrl.Param.Long[1]  = GPS_Data.Latitude;
186
                                break;
186
                                break;
187
 
187
 
188
                        case  SPI_CMD_GPS_TARGET:
188
                        case  SPI_CMD_GPS_TARGET:
Line 189... Line 189...
189
                                //                                ToFlightCtrl.Param.Long[0]  = GPS_Data.TargetLongitude;
189
                                //                                FromFlightCtrl.Param.Long[0]  = GPS_Data.TargetLongitude;
190
                                //                                ToFlightCtrl.Param.Long[1]  = GPS_Data.TargetLatitude;
190
                                //                                FromFlightCtrl.Param.Long[1]  = GPS_Data.TargetLatitude;
191
                                break;
191
                                break;