Rev 614 | Rev 831 | Go to most recent revision | Show entire file | Regard whitespace | Details | Blame | Last modification | View Log | RSS feed
Rev 614 | Rev 623 | ||
---|---|---|---|
Line 52... | Line 52... | ||
52 | EE_Parameter.ServoNickRefresh = 5; |
52 | EE_Parameter.ServoNickRefresh = 5; |
53 | EE_Parameter.LoopGasLimit = 50; |
53 | EE_Parameter.LoopGasLimit = 50; |
54 | EE_Parameter.LoopThreshold = 90; // Wert: 0-250 Schwelle für Stickausschlag |
54 | EE_Parameter.LoopThreshold = 90; // Wert: 0-250 Schwelle für Stickausschlag |
55 | EE_Parameter.LoopHysterese = 50; |
55 | EE_Parameter.LoopHysterese = 50; |
56 | EE_Parameter.LoopConfig = 0; // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts / wird getrennt behandelt |
56 | EE_Parameter.LoopConfig = 0; // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts / wird getrennt behandelt |
57 | EE_Parameter.AchsKopplung1 = 100; |
57 | EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90; |
58 | EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 3; |
58 | EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 5; |
59 | EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 100; |
59 | EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 100; |
60 | EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 100; |
60 | EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 100; |
61 | EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 16; // 1/k |
61 | EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 16; // 1/k |
62 | EE_Parameter.Driftkomp = 4; |
62 | EE_Parameter.Driftkomp = 4; |
63 | EE_Parameter.DynamicStability = 100; |
63 | EE_Parameter.DynamicStability = 100; |
Line 110... | Line 110... | ||
110 | EE_Parameter.ServoNickRefresh = 5; |
110 | EE_Parameter.ServoNickRefresh = 5; |
111 | EE_Parameter.LoopGasLimit = 50; |
111 | EE_Parameter.LoopGasLimit = 50; |
112 | EE_Parameter.LoopThreshold = 90; // Wert: 0-250 Schwelle für Stickausschlag |
112 | EE_Parameter.LoopThreshold = 90; // Wert: 0-250 Schwelle für Stickausschlag |
113 | EE_Parameter.LoopHysterese = 50; |
113 | EE_Parameter.LoopHysterese = 50; |
114 | EE_Parameter.LoopConfig = 0; // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts |
114 | EE_Parameter.LoopConfig = 0; // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts |
115 | EE_Parameter.AchsKopplung1 = 100; // Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick verkoppelt |
115 | EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90; // Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick verkoppelt |
116 | EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 3; |
116 | EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 5; |
117 | EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 100; |
117 | EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 100; |
118 | EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 100; |
118 | EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 100; |
119 | EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32; // 1/k |
119 | EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32; // 1/k |
120 | EE_Parameter.Driftkomp = 4; |
120 | EE_Parameter.Driftkomp = 4; |
121 | EE_Parameter.DynamicStability = 75; |
121 | EE_Parameter.DynamicStability = 75; |
Line 169... | Line 169... | ||
169 | EE_Parameter.ServoNickRefresh = 5; |
169 | EE_Parameter.ServoNickRefresh = 5; |
170 | EE_Parameter.LoopGasLimit = 50; |
170 | EE_Parameter.LoopGasLimit = 50; |
171 | EE_Parameter.LoopThreshold = 90; // Wert: 0-250 Schwelle für Stickausschlag |
171 | EE_Parameter.LoopThreshold = 90; // Wert: 0-250 Schwelle für Stickausschlag |
172 | EE_Parameter.LoopHysterese = 50; |
172 | EE_Parameter.LoopHysterese = 50; |
173 | EE_Parameter.LoopConfig = 0; // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts |
173 | EE_Parameter.LoopConfig = 0; // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts |
174 | EE_Parameter.AchsKopplung1 = 100; // Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick verkoppelt |
174 | EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90; // Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick verkoppelt |
175 | EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 3; |
175 | EE_Parameter.AchsGegenKopplung1 = 5; |
176 | EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 100; |
176 | EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 100; |
177 | EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 100; |
177 | EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 100; |
178 | EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32; // 1/k |
178 | EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32; // 1/k |
179 | EE_Parameter.Driftkomp = 4; |
179 | EE_Parameter.Driftkomp = 4; |
180 | EE_Parameter.DynamicStability = 50; |
180 | EE_Parameter.DynamicStability = 50; |