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                  WinkelOut.Winkel[0] = (int) (IntegralNick / 108);  // etwa in 0,1 Grad
375
                  WinkelOut.Winkel[0] = (int) (IntegralNick / 108);  // etwa in 0,1 Grad
376
                  WinkelOut.Winkel[1] = (int) (IntegralRoll / 108);  // etwa in 0,1 Grad
376
                  WinkelOut.Winkel[1] = (int) (IntegralRoll / 108);  // etwa in 0,1 Grad
377
                  WinkelOut.UserParameter[0] = Parameter_UserParam1;
377
                  WinkelOut.UserParameter[0] = Parameter_UserParam1;
378
                  WinkelOut.UserParameter[1] = Parameter_UserParam2;
378
                  WinkelOut.UserParameter[1] = Parameter_UserParam2;
379
          SendOutData('w',MeineSlaveAdresse,(unsigned char *) &WinkelOut,sizeof(WinkelOut));
379
          SendOutData('w',MeineSlaveAdresse,(unsigned char *) &WinkelOut,sizeof(WinkelOut));
380
          if(WinkelOut.CalcState > 4)  WinkelOut.CalcState = 0;
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          if(WinkelOut.CalcState > 4)  WinkelOut.CalcState = 6; // wird dann in SPI auf Null gesetzt
381
          Kompass_Timer = SetDelay(99);  
381
          Kompass_Timer = SetDelay(99);  
382
         }
382
         }
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383
 
383
 
384
    if((CheckDelay(Debug_Timer) || DebugDataAnforderung) && UebertragungAbgeschlossen)  
384
    if((CheckDelay(Debug_Timer) || DebugDataAnforderung) && UebertragungAbgeschlossen)