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        {
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        if(index < 10)
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        if(index < 10)
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            {
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            {
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            if((signal > 250) && (signal < 687))
62
            if((signal > 250) && (signal < 687))
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                {
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                {
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                signal -= 466;
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//                signal -= 466;
-
 
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                signal -= 526;                          // Anpassung fuer Simprop SAM FM 16.02.08 Steff
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                // Stabiles Signal
66
                // Stabiles Signal
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                if(abs(signal - PPM_in[index]) < 6) { if(SenderOkay < 200) SenderOkay += 10;}
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                if(abs(signal - PPM_in[index]) < 6) { if(SenderOkay < 200) SenderOkay += 10;}
67
//                tmp = (7 * (PPM_in[index]) + signal) / 8;   
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//                tmp = (7 * (PPM_in[index]) + signal) / 8;   
68
                tmp = (3 * (PPM_in[index]) + signal) / 4;  
69
                tmp = (3 * (PPM_in[index]) + signal) / 4;  
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                if(tmp > signal+1) tmp--; else
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                if(tmp > signal+1) tmp--; else